主要内容

removeoutputvariables.

删除来自KineMaticsOlver对象的输出变量

描述

removeOutputVariables(ks.ids.的)从中滴Kinematicsolver目的ks.命名的输出变量ids.。输出变量是在分析期间解决和报告的未知数。如果obso obsolete,请使用此函数仅在一个或多个输出变量中删除。

输出是一个更新表,其中包含输出变量 - 那些保留在行的那些。每行给出一个变量的ID,它属于一个接合变量,基础和跟随器帧,它来自它所的帧变量,以及其数值的单位,所属的关节的id。变量排列在添加的顺序中。

大多数变量可以单独分配。在球基元素中沿旋转角度分组轴分量中必须分配一些。沿恒定速度原元的方位角弯曲角度。(可以单独分配弯曲角度,但方位角不能。)

该图显示了一般的变量Kinematicsolver目的。目标 (T.), 猜测 (G)和输出(O.)变量可以是联合变量(j)或帧变量(F)。相同的变量可以用作猜测和输出或作为目标和输出,但不是猜测和目标。

输入参数

全部收缩

一种Kinematicsolver对象是用于运动学分析的SIMSCAPE多体模型的表示。

例子:ks = simscape.kinematicssolver('sm_double_pendulum')

数据类型:KineMaticsSolver对象

用于使用的运动变量的标识符。输入标识符,如图所示联合variables.或者ThineVelocityVariables.,用于联合变量,或Framevariables.,对于帧变量。

例子:'j1.rz.q'

数据类型:char|细绳

在R2019A引入