目标variables（ks.）列出了运动中的运动变量KinematicsSolver目的ks.目前分配为目标。关节和帧变量都可以在此作用中服用。那些确实作为在分析期间适用的限制的人。它们的值必须稍后定义，以便运行分析。求解器，当调用时，搜索与目标关节和帧变量兼容的解决方案。

输出是具有行中目标变量的表。每行给出一个变量的ID，它所属的关节的id，它属于一个接合变量，基本和跟随器帧，它来自它的帧变量，以及其数值的单位。变量排列在添加的顺序中。

该图显示了一般的变量KinematicsSolver目的。目标 （T.）， 猜测 （G）和输出（O.）变量可以是联合变量（j）或帧变量（F）。相同的变量可以用作目标和输出，但如果它用作目标，则它不能像猜测一样加倍。将猜测变量分配为目标清除它作为猜测。