金宝app模拟と Simscape多体での単振子

この例では、金宝appSimulink®入出力ブロックを使用してモデル化した単振子と、模拟风景™ 多体™ を使用してモデル化した単振子を説明します。ジョイントの初期角度は MATLAB®変数によって定義されます。积分器ブロック上の注釈は、ワールド座標系に対するジョイントの初期角度を示します。

金宝app模拟モデルは信号接続を使用して作成されます。信号接続では、1.つのブロックから別のブロックへのデータの流れを定義します。Simscape多体モデルは物理接続を使用して作成されます。物理接続では、エネルギーはコンポーネント間で双方向に流れることが可能です。物理接続を使用すると、コピーして貼り付けるだけで、振子にさらに段階を追加することができます。入出力接続では、方程式の再導出と再実装が必要です。