setVariableUnit

改变运动变量的物理单位

折叠所有页面

语法

setVariableUnit (ks、身份证、单位)

setVariableUnit (ks，id，单位）改变运动变量的物理单位id在KinematicsSolver对象ks屈服于措施单位．这个度量必须是一个有效的单位，并且这个单位必须适合于变量——平移变量的长度和旋转变量的角度。在球面关节原语中使用的旋转轴组件必须保持无单位。

新单元应用于指定变量的每个实例:如果变量出现在多个变量组中，则单元在每个组中生效。

一个KinematicsSolver对象是用于运动学分析的Simscape多体模型的表示。

例子:ks = simscape.multibody.KinematicsSolver(“sm_double_pendulum”)

数据类型:KinematicsSolver对象

要改变其单位的运动变量的标识符。控件的ID列中显示的标识符jointPositionVariables或jointVelocityVariables表，对于联合变量，或者frameVariables表的框架变量。

例子:“j1.Rz.q”

数据类型:字符|字符串

变量的新单位id对象的ks．单元必须是有效的，并且适合于变量的类型。平移变量必须以长度为单位旋转变量必须以角度为单位。

例子:“金融时报”

数据类型:字符|字符串

介绍了R2019a

下载技术论文