addInitialGuessvariables（ks.那ids.）分配为猜测变量列出的视频变量KinematicsSolver目的ks.根据所提供的名字ids.争论。关节和帧变量都可以在此作用中服用。那些将求解器朝向同等合理的解决方案中的一个偏向的那些。金宝搏官方网站猜测变量是某些运动问题中的可选的，但重要的求解器指南。

输出是一个更新表，其中包含猜测变量 - 既有新的和旧行。每行给出一个变量的ID，它所属的关节的id，它属于一个接合变量，基本和跟随器帧，它来自它的帧变量，以及其数值的单位。变量排列在添加的顺序中。

大多数变量可以单独分配。少数必须在球基元素中的旋转角度分组轴分量中分配;沿恒定速度基元的方位角弯曲角度。（可以单独分配弯曲角度，但方位角不能。）

没有尝试满足猜测变量。它们是搜索解决方案的起点。使用它们仅在几个存在时将求解器偏向合适的解决方案。

该图显示了一般的变量KinematicsSolver目的。目标 （T.）， 猜测 （G）和输出（O.）变量可以是联合变量（j）或帧变量（F）。相同的变量可以作为猜测和输出，但如果它用作目标，则它不能像猜测一样加倍。将猜测变量分配为目标清除它作为猜测。