この例，の环境でなロボットモデルをモデル化して比较比较する方法方法ししし

こので，施设やセンターで作业する复数の制御制御ととシミュレーションシミュレーションををを行う行う方法を说明说明ししますます。。ロボットロボットはは施设施设内内をををを走行しパッケージををををます。は同じ施设内でで台のをするする仓库ロボットのタスクの実行実行の例にに基づい基づいて

この例は、Gazebo を使用した倉庫内でのモバイル ロボットのシミュレーションの例の拡張です。例では、障害物を回避するために A* プランナーで PRM パス プランナーを変更し、Vector Field Histogram (VFH) アルゴリズムを追加することを説明します。

ABB YuMi ロボットを使用してピックアンドプレース ワークフローを実行し、Simulink® でロボットのアルゴリズムを設計してから Simscape™ を使用してテスト環境でアクションをシミュレートする方法を示します。この例では、関連するアルゴリズム設計に一層専念できるように、さまざまな忠実度レベルでシステムをモデル化する方法についても説明します。

この例では、KINOVA® Gen3 などのロボット マニピュレーター用にエンドツーエンドのピック アンド プレース ワークフローを設定し、Gazebo 物理シミュレーターでロボットをシミュレートする方法を説明します。

Simulate control of a robotic manipulator using co-simulation between Simulink and Gazebo. The example uses Simulink™ to model the robot behavior, generate control commands, send these commands to Gazebo, and control the pace of the Gazebo simulation.

在Simulink®中的Husky®移动机器人上的Kinova®Gen3上的移动操纵器设置端到端的采摘工作流程。金宝app

Create a scenario to simulate a mobile robot navigating a room. The example demonstrates how to create a scenario, model a robot platform from a rigid body tree object, obtain a binary occupancy grid map from the scenario, and plan a path for the mobile robot to follow using theMobilerobotprm路径规划算法。

Create a scenario to simulate two mobile robots performing obstacle avoidance in a warehouse. This example demonstrates how to create a warehouse scenario, add mobile robots using the rigid body tree representation, model the kinematics of the robots, and simulate the behavior of the control algorithms using the resultant scenario.