主要内容
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rosshutdown
ROSシステムのシャットダウン
構文
説明
rosshutdownは,グローバルノードとROSマスター(実行中の場合)をシャットダウンします。ROSネットワークでの作業が完了したら,rosshutdownを使用して,rosinitにより作成されたグローバルROSエンティティをシャットダウンします。グローバルノードとROSマスターが実行されていない場合,この関数の効果はありません。
メモ
rosshutdownを呼び出すと,rossubscriberにより作成された,サブスクライバーなどのグローバルノードに依存するすべてのROSエンティティ(オブジェクト)が削除され,不安定になります。
ROSエンティティを安全に削除するには,rosshutdownを呼び出す前に,これらのオブジェクトで清晰的を呼び出します。
例
参考
R2019bで導入
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