主要内容

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二重バネ——マスシステム

この例では,強制関数が定期的に変化する二重バネ——マス——ダンパーシステムをモデル化する方法を示します。この例に関連付けられているアニメーション関数により,图ウィンドウが自動的に開いて表示されます。このシステムでは,唯一のセンサーが左側の質量に取り付けられており,アクチュエータも左側の質量に取り付けられています。状態の推定と等制御が使用されます。