ドキュメンテーションヘルプセンタードキュメンテーション
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金宝app®を使用して,幅広い动的システムをモデル化してシミュレーションできます。モデル例では,単纯なものから复雑なものまで,さまざまな一般分野への适用について说明しています。
この例では,金宝appSimulink®中を使用した跳ねるボールのモデル化に対する2种类の异なるアプローチの使用方法を示します。
この例では,金宝appSimulink®中を使用して油圧シリンダーをモデル化する方法を示します。これらのコンセプトは,油圧动作をモデル化する必要のあるさまざまな用途に适用できます。同じ基本コンポーネントを使用する2つの关连する例,4つのシリンダーのモデルおよび荷重制约をもつ2つのシリンダーのモデルを参照してください。
この例では,金宝appSimulink®中を使用して家の热モデルを作成する方法を示します。このシステムでは,屋外环境,家の热特性,および家の暖房システムがモデル化されます。
この例では,タイプ小号热电対の非线形关系を近似する方法を示します。
この例では,组み込みシステムと,任意の波形生成机器におけるデジタル波形合成アプリケーションで使用する,正弦波データテーブルの设计と评価に必要な主要手顺のいくつかを示します。
この例では,金宝appSimulink®中でのゼロクロッシングが机能する方法を示します。このモデルでは,3つのシフトした正弦波が绝对值ブロックと饱和ブロックに与えられます。ちょうどT = 5で,开关ブロックの出力は绝对值ブロックから饱和ブロックに変わります.Simulinkでは,开关ブロックの出力が変わ金宝appる厳密なタイミングがゼロクロッシングによって自动的に検出され,ソルバーは,イベントが起こる厳密な时间に进みます。このことは,スコープで出力を调べるとわかります。
このモデルは,有名な论文 “银河桥梁和尾部”(Toomre&Toomre 1972)に影响を受けて作られました。この论文では,円盘型の银河に涡巻腕ができる过程が说明されていました。2つの円盘型の银河は本来远く离れていました。しかし,冲突しそうなほど互いに接近しました。银河が互いに接近すると,相互重力がはたらいて涡巻腕が形成されます。
この例では,触发器ブロック(仿真软件®额外图金宝app书馆内)を使用して4を法とするカウンターを実装する方法を示します。4を法とするカウンターの出力が使用され,4クロックパルスごとに半分のクロックサイクル幅のパルスが生成されます。実質的には4を法とするカウンターで両方の出力が1に等しくなると,常にパルスが生成されます。
このモデルは,カウンター回路を使用して,同じ制御信号に対する启用子系统と触发子系统との対比を示しています。シミュレーションの実行後,スコープに3つのプロットが表示されます。
この例では,金宝appSimulink®中で摩擦をモデル化する1つの方法を示します。このモデルの2つの积分器でシステムの速度および位置が计算され,その结果が摩擦モデルに适用されて摩擦力が计算されます。
この例では,状态イベントの取り扱い方法を示します。シミュレーションを実行し,状态X1をX轴,状态X2をý轴にとる位相面図を确认します。
この例では,Stateflow®を使用してボイラーのバンバン温度制御システムをモデル化する方法を示します。ボイラーのダイナミクスが的S金宝appimulinkでモデル化されます。
この例では,倒立振子をモデル化する方法を示します。このアニメーションは,MATLAB®手柄Graphics®を使用して作成されています.Animationブロックは,マスクS-功能です。详细は,コンテキストメニューを使用して动画ブロックのマスク内を调べ,编集するにはS-功能を开いてください。
この例では,強制関数が定期的に変化する二重バネ——マス——ダンパーシステムをモデル化する方法を示します。この例に関連付けられているアニメーション関数により,图ウィンドウが自動的に開いて表示されます。このシステムでは,唯一のセンサーが左側の質量に取り付けられており,アクチュエータも左側の質量に取り付けられています。状態の推定と等制御が使用されます。
この例では,水槽内の液体のダイナミクスをモデル化する方法を示します。关连のアニメーションでは,ユーザー定义の水槽パラメーターに基づき,水量変化がグラフィカルに表示されます。水槽はシミュレーションの开始时点で空になりますが,シミュレーションの途中でも再び空になります。シミュレーションを停止すると,液体の高さと2つのバルブの状态を示すプロットが生成されます。
この例では,金宝app仿真软件®を使用して可変伝達遅延の現象をモデル化する方法について,2つの事例を示します。
この例では,フーコーの振子のモデル化方法を示します。フーコーの振子は,フランスの物理学者レオン·フーコーが考えたものです。その目的は,地球の自転を证明することでした。地球は自転しているため,フーコーの振子の振动面は终日回転します。振动面が1周するのにかかる时间间隔Ťは,地理纬度によって异なります。
この例では,フーコーの振子问题の微分方程式を解く方法を示し,振子の振り玉の运动をVRML画面に表示します。振子の位置を変更するには,モデルの纬度/经度定数値およびその他のパラメーター(克,欧米茄,L,初期条件)をMATLAB®ワークスペースで変更します。
この例では,フーコーの振子モデルの可変ステップソルバーの动作を示します.S金宝appimulink®ソルバー数值那ode15s那ODE23およびode23tがテストケースとして使用されます。スティッフな微分方程式が,この问题を解くために使用されます。方程式のスティッフ性の厳密な定义は存在しません。数値的手法を使用してスティッフな方程式を解く场合,一部の数値的手法は不安定なため,ステップサイズをかなり小さくしなければ,数値的に安定した解を得ることができません。スティッフな问题には,すぐに変化する要素と,ゆっくりと変化する要素が含まれていることがあります。
数值
ode15s
ODE23
ode23t
この例では,金宝appSimulink®中を使用してソルバーのヤコビスパースパターンと,ソルバーのヤコビスパースパターンおよび物理システムのコンポーネント间の依存关系の间のつながりを探索する方法を示します。自由移动ベースに配置された3つのメトロノームの同期をモデル化するSi金宝appmulink的モデルが使用されます。
この例では,システムのダイナミクスに基づいて正しいゼロクロッシング位置アルゴリズムを选択する方法を示します.Zeno动的システム,つまり强力なチャタリングのあるシステムの场合は,[设定]ペインを通じて适応ゼロクロッシング検出アルゴリズムを选択できます。
この例では,金宝appSimulink®中を使用して4つの油圧シリンダーをもつモデルを作成する方法を示します。同じ基本コンポーネントを使用する2つの关连する例,1つのシリンダーのモデルおよび荷重制约をもつ2つのシリンダーのモデルを参照してください。
この例では,2つの油圧アクチュエータを相互に接続する,大きな质量を支える刚体棒をモデル化する方法を示します。ピストンの力が荷重に直接かかるため,バネは使用されません。これらの力は重力と钓り合うため,线形変位と回転変位の両方が発生します。
可変速コンベヤーベルトで伝達遅延をモデル化する
この例では,単精度ルックアップテーブルを半精度を使用するために変换する方法について说明します。半精度はストレージ型であり,ルックアップテーブルの演算は引き続き単精度を使用して行われます。変换后は,目标とするシステムパフォーマンスを保ったまま,查找表ブロックのメモリサイズが半分になります。
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