初期条件の定義

各状態の初期条件は,このブロックのダイアログボックスでパラメーターとして個々に定義するか,または外部信号から入力できます。

両方の状態の初期条件に外部ソースを使用する場合は,ブロックは次のように表示されます。

状态の制限

2次システムのモデルを作成する場合は,ブロックの状態を制限しなければならない場合があります。たとえば,円筒内のピストンの動きはニュートンの第2法則によって制御されており,ピストンの位置(x)に制約があります。二阶积分器ブロックを使用すると,状態xとdx / dtを独立して制限することができます。シミュレーション中,制限値を変更できますが,状態が制限されているかどうかは変更できません。上限は対応する下限より大きくするという重要な規則に必ず従ってください。

ブロックの外観は一方または両方の状態を制限する場合に変更されます。両方の状態を制限した場合,ブロックは次のようになります。

各状態には[ブロックパラメーター]ダイアログボックスを使用して,適切な飽和の制限値を設定できます。

xのみの制限

二阶积分器有限ブロックを使用すると,既定で両方の状態が制限されます。ただし,(制限x]を选択し，适切なパラメーターフィールドに制限値を入力して，二阶积分器ブロックの状态Xを手动で制限することもできます。

ブロックでは,状態の値は次のように決まります。

xが飽和に達したときにdx / dtを新しい値に再初期化するように設定できます。Xが饱和に达した场合のDX / dt的の再初期化を参照してください。

dx / dtのみの制限

状態x同様,状態dx / dtは既定の設定で,二阶积分器有限ブロックのダイアログボックスの[DX / DT]ペインで制限付きで设定されます。この[制限DX / DT]パラメーターは,二阶积分器ブロックで手动によって设定できます。いずれの场合も，DX / dt的に対して适切な制限値を入力しなければなりません。

状態dx / dtのみを制限する場合,ブロックは次のようにdx / dtの値を決めます。

状態dx / dtがその上限値または下限値のままである場合,xの値は1次初期値問題によって制御されます。

ここでLはdx / dt制限値(上限または下限),t_lはDX / dt的がこの制限値に达した时间中，x_lはその時間における状態xの値をそれぞれ示します。

両方の状態の制限

両方の状態を制限する場合,金宝app仿真软件はdx / dtの上限値と下限値に指定できる値を制限して,状態の数学的な整合性を維持します。このような制約は,次の制限を満たすために必要です。

このような场合は，DX / dt的の上限は厳密に正の値で，DX / dt的の下限は厳密に负の値でなければなりません。

両方の状態が制限されている場合,ブロックでは次のように状態が決まります。

両方の状態を制限する場合,xが飽和に達したときにdx / dtを再初期化するように設定できます。再初期化された値がdx / dtで指定された範囲外の場合,dx / dtは最も近い有効な値に再度初期化され,矛盾のない初期条件が計算されます。Xが饱和に达した场合のDX / dt的の再初期化を参照してください。

状態のリセット

このブロックは,そのブロックの状態を外部信号に基づいて指定された初期条件にリセットできます。ブロックが状態をリセットするようにするには,[属性]ペインの(外部リセット]の选択肢の1つを选択します。ブロックの入力端子の下にトリガー端子が表示されて，トリガータイプを示します。

リセット端子は直达をもちます。ブロック出力がこの端子に（直接に，または直达のある一连のブロックを介して）フィードバックする场合，代数ループが生成されます（代数ループの概念を参照)。

ゼロクロッシングの有効化

このパラメーターは,ゼロクロッシングがこのブロックに対して有効かどうかを制御します。既定の設定で,[ゼロクロッシング検出を有效にする]パラメーターが[属性]ペインで选択されています。ただし，このパラメーターは[コンフィギュレーションパラメーター]ダイアログボックスの[ソルバー]ペインの[ゼロクロッシングコントロール]が[ローカル設定を利用)に設定されている場合にのみ有効です。詳細については,ゼロクロッシング検出を参照してください。

Xが饱和に达した场合のDX / dt的の再初期化

特定のモデリングアプリケーションでは,xが飽和からすぐに抜け出るために,状態xが限界に達したときにdx / dtを再初期化しなければなりません。この条件を満たすには,[属性]ペインの[xが飽和に達したときにdx / dtを再初期化)を選択します。

このオプションがオンの場合は,xが飽和した時点で,仿金宝app真软件はdx / dt初期化条件の現在の値(パラメーターまたは信号)を使用して,状態xが飽和からすぐに抜け出すことができるかどうかを確認します。できる場合は,その時点で初期化条件の値(パラメーターまたは信号)によって状態dx / dtが再初期化されます。できない場合は,ブロックの状態が矛盾しないように,現時点でこのパラメーターは無視され,dx / dtはゼロに設定されます。

このパラメーターは,xが実際に飽和の制限値に達した時点でのみ適用されます。xが飽和状態に維持された今後の時刻では適用されません。

详细は，状态の制限の节を参照してください。例については，跳ねるボールのシミュレーションを参照してください。

線形化時に状態の制限と外部リセットを無視

モデルを線形化して簡素化する場合は,[状态制限を无视し，线形化のためにリセット]を選択して,金宝app仿真软件で状態の制限と外部リセットを無視するようにします。

ブロックの出力の絶対許容誤差を指定する

既定の設定で,金宝app仿真软件は[コンフィギュレーションパラメーター]ダイアログボックス(可変ステップソルバーの許容誤差を参照）で指定した绝対许容误差を使用して，集成ブロックの出力を计算します。この値で十分な误差制御を得られない场合は，より适切な値を，パラメーターダイアログボックスの[絶対許容誤差x]フィールドの状态Xと[绝対许容误差DX / DT]フィールドの状態dx / dtに指定します。金宝app仿真软件は,指定した値を使用してブロックの状態値を計算します。

出力端子の表示の指定

ShowOutputパラメーターを使用して，X出力端子またはDX / dt的出力端子を表示するかどうかを制御できます0.1つまたは両方の出力端子を表示できますが，少なくとも1つを选択しなければなりません。

状态名の指定

StateNameXパラメーターとStateNameDXDTパラメーターを使用すると中，x状态およびDX / dt的状态の名前を指定できます。ただし，両方の名前を指定するか，いずれも指定しないようにしなければなりません.XかDX / dt的の片方の名前を指定することはできません。両方の状态名は，同じ型と长さでなければなりません。さらに，状态の数が名前の数で割り切れなければなりません。

すべてのオプションの選択

すべてのオプションが選択された場合,ブロックアイコンは次のようになります。