VR RigidBodyTree块在虚拟世界中插入机器人系统工具箱™RigidBodyTree对象的可视化表示，并在虚拟现实查看器中显示它。在模拟期间，刚体树随后根据Config输入中定义的配置动画。

在这个例子中，机械手的配置由机器人系统工具箱的逆运动学模块提供。您可以使用滑块来改变机器人末端执行器的位置和方向的一个轴。

插入机器人后，可以使用查看器Save As…保存虚拟世界。菜单选项。如果你不选中“总是从RigidBodyTree对象中使用机器人定义”复选框，在随后的模拟中，VR RigidBodyTree块不会将机器人从RigidBodyTree对象中插入到工作空间中，而是使用之前保存在虚拟世界文件中的机器人实例。这允许在3D世界编辑器中对机器人的视觉外观和功能进行进一步的更改(任何保留机器人结构和链接名称的更改都是允许的——调整链接颜色、更改单个链接形状、添加碰撞传感器等)。

VR RigidBodyTree块功能假设3D图形属性定义在RigidBodyTree对象中。

这个例子需要机器人系统工具箱。