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机器人系统工具箱™は,マニピュレーター,モバイルロボット,ヒューマノイドロボットの設計,シミュレーション,テストを行うためのツールとアルゴリズムを提供します。マニピュレーターとヒューマノイドロボット用として,このツールボックスには衝突チェック,軌跡生成,順運動学と逆運動学,および剛体ツリー表現を使用したダイナミクスのためのアルゴリズムが含まれています。モバイルロボット用には,マッピング,位置推定,パス計画,パス追従およびモーション制御のためのアルゴリズムが含まれています。ツールボックスには,一般的な産業用ロボットアプリケーションの参考例が用意されています。また,インポート,可視化およびシミュレーションが可能な市販の産業用ロボットモデルのライブラリも含まれています。
提供されている運動学モデルと動的モデルを組み合わせることによって,機能的なロボットのプロトタイプを開発できます。ツールボックスを使用すると,露台ロボット工学シミュレーターに直接接続してロボットアプリケーションのコシミュレーションを行うことができます。設計をハードウェア上で検証するには,ロボット工学プラットフォームに接続し,コードを生成して展開します(MATLAB®编码器™または金宝app®编码器を使用)。
机器人系统工具箱の基礎を学ぶ
剛体ツリーモデル,逆運動学,ダイナミクス,軌跡
マッピング,パス計画,パス追従,状態推定
誘導モデル,MAVLink通信,中間点追従
運動学モデルおよび運動モデル,露台とのコシミュレーション
四元数,回転行列,変換,軌跡の生成
アルゴリズムを高速化するC / c++コードと墨西哥人関数の生成