主要内容

ブロック线形化トラブルシューティング

simulink金宝app®における线形结果关心のあるある特定した个々々ののブロックブロック线形线形化のトラブルトラブルシューティングをを行うことができます。线形线形线形线形一般的问题の特定修正修正を参照しください。

コマンドラインで大诊断オブジェクトをて个の线形化トラブルシューティングこともできますます。例例，，，コマンドライン使用た线形の结果のトラブルシューティングを参照しください。

モデル线形化器の[アドバイザー]タブにのようブロック线形化详しい情报が表示されます。

  • 対応する诊断メッセージ线形化の表示す示す概要概要。

  • ブロックの化の値。

  • ブロック操作ブロックが化され状态およびおよび値値。

この情报に潜在な线形化のをするするますます。

诊断メッセージ

线形化メッセージ，化の的な问题に対応する线形线形化化ををもつもつもつブロックブロックを示しますます。。诊断诊断メッセージメッセージでで特定特定さされれたたたた线形化の修正修正修正修正良い方法です。

诊断メッセージさブロック构成のにはのなものががます。

  • 事前定义たな线形化がが非浮动信号またはまたは状态ををもつもつブロックブロックブロック。。ののブロックははゼロゼロゼロににに线形线形化

  • 不続点操作点线形化さ不连続のブロックようようなブロックブロックがが线形线形化化中にゲインとしてとして扱わないない场合，ブロックブロック

  • 1つあるするするする出力が少なくとも少なくとも少なくとも少なくともつあるためモデル化化にゼロゼロのの入力ののの出力出力ペアが生じる生じるようなブロック。。入力入力信号変化ない场合线形は/出力出力出力をもちもち。

  • 定义済みな化を，摂动法サポートしないため，线形化化がサポートサポートないないない

一部ので，メッセージの化に対する推奨の法法が示されますます。。信号信号信号饱和ブロックの外ある，のメッセージは化中にブロックををゲインとして扱う扱うように推奨推奨

线形化の概要

线形化表にブロック线形化次プロパティが表示されます。

  • ブロックパス- 金宝app simulinkモデルでの位置。でを强调するには，ブロックブロックをクリッククリック。。

  • パス上- ブロック线形の上にあるかどう，つまりこのを通じてを通じてを通じてを通じてを通じてを通じてを通じてつのつのつのつのつの线形线形がが少なくとも少なくとも少なくとも少なくともつのつのつの1るがはパス上ない场合，モデルのの解析构成をををチェックチェックしししししててて。配置配置が化化化化化化化化化化化化化化化化可能性ます同様に无效无效をするとと，线形化化パスに予期せぬぬブロックブロックががが追加

  • 线形化に寄与- ブロックがの化に的にするかかを示す示すフラグ。。ブロックブロックブロックががにに反してて线形线形化化のの结果ににに寄与寄与寄与ししししその，，そのブロック化を。，线形化パスパス邻接するブロックに线形线形化化するする场合场合，それ以外以外は正しく正しく线形化されるブロックブロックブロックブロック

  • 线形化の方法- モデルのにされる。次いずれとして指定します。

ブロックの线形化

ブロック予想线形化したかかをするに，ブロックブロックブロック线形化化化のの方程式式をチェックチェックしします既定既定では，，[线形化表示]ドロップダウンから表示形式选択できます。

ゼロにするなど予期せブロック化原因をを诊断するには，以下以下ののことを考虑考虑

  • すべて対応メッセージ。これらのメッセージ，不な化の一般一般的的ななな原因原因が明らか明らかなり，可能可能性性ののあるある解决

  • 饱和ブロック，ブロックブロックへ，，の饱和制限外にある场合，，ブロックはゼロゼロにに。。。

  • パラメーター。非小数点のの状态を使用构成さされれてているいるブロックに厳密厳密な线形线形化が事前定义ささささ

ブロックの操作点

が予想线形しない场合は，操作点をますます。。ブロックブロックががが线形线形化れるれる操作操作点点はは，入力入力値とと状态状态状态状态で构成构成构成构成れれれててててて的な操作が正しいかかをしください。详细详细は，操作点の确认を参照しください。

ブロック操作入力値がないない，信号から上流のブロックブロックの线形线形化ををを调べ调べ调べます。。。たとえばたとえばたとえば产品ブロック考えこのブロックのの点は点点つのつの入力値値さされれますますます。。このこのどちらかのの入力値値ががゼロであるである场合，，もうもうのの入力入力

モデルを化したにおいてにおいて产品ブロック线形结果に寄与すること予想される场合，ゼロ入力入力入力信号信号信号ををを生成生成生成ブロックブロックのの线形线形化化をををチェックチェックしててくださいください。。。复雑以外にある可能があります。

问题が一般的なブロック

simu金宝applinkブロックブロック良好良好线形化が得られプロパティプロパティてていいますますます。。のの，，そのようようななブロックははゼロにに线形するかかブロックブロックブロックブロックブロックブロックブロックブロックブロックブロック，线形化は[アドバイザー]タブが开くでこれら问题が可能性あるブロックとして特定します。

次表一般的に线形化问题のとなると，，，各ブロックブロックブロックに対してに対して取りうる改善改善策をを示し示してますます。これらのの

ブロックタイプ 线形化の问题 改善策
线形化サポートしないブロック 一部の定义れた解析なし実装され数値数値摂动法をサポートサポートししんんん カスタムの化をします。について，，，matlabのを使用たブロック线のためのシステム指定指定と关数をしブロック线化のの行列行列システム指定を参照しください。
不连続性をブロック 一般にのブロック，操作が続点近傍ににある场合に良好な线形线形化化结果が得得
イベントベースの（触发子系统） イベントベースシステム线形中トリガーれない，その中にあるあるブロックはゼロゼロに线形化化 可能なな场合，，，モデルモデルモデルモデル周期周期周期周期周期周期周期周期周期またはまたはまたはまたはとしてとしてとしてとして，ののベースベースのサブシステムの线形线形化化をを指定指定ししイベントベースサブの线形化（外部外部されサブシステム）を参照しください。
非浮动信号をもつブロック 非浮动の信号またはを，さた解析解析ヤコビアンをもたないないブロックはは，ゼロにに线形线形 非浮动型倍精度または度のかにします。详细については，非浮动の信号状态をもつの化化化を参照しください。
定义さ解析ではなく数値摂动をて线形化さブロックブロック s功能，matlab函数ブロック，ルックアップなど，地域の近くあるブロックはは，，数値摂动のレベルの影响影响を受けます。摂动摂动法法小さ小さがすぎるすぎるすぎるすぎるすぎるすぎると。 ブロックの摂动レベル変更します详细については，线形化にするブロック摂动レベルの変更を参照しください。

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