操作点とは

動的システムの“操作点”は,ある特定時点でのモデルについて,状態とルートレベルの入力信号を定義します。たとえば,自動車のエンジンのモデルでは,エンジン速度,スロットルの角度,エンジンの温度,周囲の大気の状態などの変数で操作点を記述するのが一般的です。

次の仿金宝app真软件^®モデルには2つの変数からなる操作点があります。

次の表は,この操作点でのモデルの信号値をまとめています。

次のブロック線図は,积分器ブロックのモデル入力と初期状態が,シミュレーション中にモデルでどのように伝播するのかを示しています。

モデルの初期状態と入力が既に目的の定常状態の操作条件を表している場合,この操作点を線形化または制御設計に使用できます。

定常状態の操作点とは

モデルの“定常状態の操作点“は,平衡または“平衡化”条件とも呼ばれ,時間の経過によって変化しない状態変数を含みます。

モデルには,複数の定常状態の操作点が含まれる場合があります。たとえば,ぶら下がっている減衰振子には,時間が経過しても振子の位置が変わらない,2つの定常状態の操作点があります。振子が真下にぶら下がっているとき,“安定した定常状態の操作点“が発生します。振子の位置が少し変化しても,振子は常に平衡状態に戻ります。したがって,操作点にわずかな変化があっても,システムは平衡値の周りの良好な近似の領域からは外れません。

振子が上方向を指した場合,“不安定な定常状態の操作点“が発生します。振子が“真上“を指している限り,平衡状態に保たれます。しかし,振子が真上の位置からわずかにずれた場合,振子は下方に揺れ,操作点は平衡値の近似値範囲になります。

最適化探索を使用して非線形システムの操作点を計算する場合,状態と入力レベルの初期推測値は,必ず収束するように最適な操作点の近くになければなりません。

複数の定常状態の操作点を含むモデルを線形化する場合,正確な操作点をもつことが重要です。たとえば,安定した定常状態の操作点を近似とした振子モデルを線形化すると,安定した線形モデルが生成され,不安定な定常状態の操作点を近似とした振子モデルを線形化すると,不安定な線形モデルが生成されます。

操作点オブジェクトに含まれる金宝appモデルの状態

金宝app仿真软件控制设计™ソフトウェアでは,金宝app仿真软件モデルの操作点は操作点(operpoint)オブジェクトで表されます。このオブジェクトは,調整可能なモデルの状態とその値を,操作点に関する他のデータとともに格納します。强烈反对ブロック,内存ブロックStateflow^®ブロックなど,内部表現をもつブロックの状態は除外されます。

操作点オブジェクトから抽出された状態は,平衡化の計算に使用できません。これらの状態をoperspecまたはoperpointで取得することや,initopspecで記述することはできません。そのような状態は,モデル線形化器を使用した操作点の表示や計算でも除外されます。次の表は,どの状態が操作点オブジェクトに含められ,どの状態が除外されるかをまとめています。