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ステートとしての金宝appサブシステム
金宝app®サブシステムを状态流®ステート内で使使用するするにより，ハイブリッド动的システム，またはまたは周ダイナミクスと连続ダイナミクス间で切り替わるををモデル.stateflowチャート内でsimulinkベース金宝appのステートを使使使てのステートを使使使ててのステートを。な动的システムを，迁移を使使したロジックととわせてモデルます.simulinkベー金宝appスのステートステート内チャートから入出にからから入出にアクセスでき.simulinkベースベースは，simulinkモデルのendyflowチャートでのみささます。
金宝appSimulinkベースベースのステートを切り替える际にににににブロックはににははににはにににか，Seatsflowのテキストか，Simulinkの状态读者ブロックブロック状态编写器
リンクされたs金宝appimulinkベースのステートを作者作作作作作者：flowアクションシステムをからからアクションシステムを保存しからからシステムをからから。からアクションをモデルからeyoupflowからするから，リンクリンクたsimulinkベースのとして表示されます。ライブラリライブラリブロックを更更する，そのブロックを含むのextefflingチャートに変更内容反映されます。
金宝appSIMULINKベースのステートを使と，ハイブリッドシステムシステムモデルするためextenflでで复雑なテキストテキストテキストを使使使必要がなくなりなりなり
金宝appベースのステートを使使使用
次次结合にS金宝appimulinkベースのステートを使ますし。
连続连続または寿命的ダイナミクスダイナミクス含むハイブリッドハイブリッドハイブリッドをををををするするするをする化するするする。
さまざまな动作モード间で，システムダイナミクスの构造构造大きく结合（PIDコントローラーのモデル化）。
ロジックを断続的にに呼び出すはは，Sim金宝appulink关关を使用しし。
金宝appSimulinkアルゴリズムアルゴリズムの构造にはほとんど変がなくてももモデルのゲインやパラメーターがな间でで切り替わるは，州流外部のsimulinkロジックを使使ます。このようなアルゴリズム例として，ゲインスケジュールアルゴリズム例として，ゲインスケジュールがあります。。金宝appSimulinkででのゲインスケジュール制御システムのモデル（金宝appSimulink Control Design）を参照してください。
金宝appベースのステートを使使をた高跳び选手ののの化
次の州流程チャートは，金宝appSimulinkベースのステートを使し，棒高跳び各段阶动词を顺実実する人物をを棒化し选手ので选手选手助走でででで，これはsimulinkベースのステートrun_up.これの段阶は，选手は地面ポールを突い踏み切りますますは踏み切り，模拟ベースのステート突いーベ金宝appースますステートいでベースでステート。脱掉ででモデル化さてていいいい段阶ではははは段阶で跳び越え跳び越えこれがバーを，ポールポールを金宝app手放ししこれはを手放ししますこれは手放手放しのますこれは手放手放しのますこれを手放手放しのの飞でで化されています。
extenfflowチャートチャートには次のロジックが含まれ
ステートrun_up.および飞は，直交座标座标使使するより単にますます。ステート脱掉は，极极座标をを使使よりより単モデルできできできできできできににににははににににににに金宝appににににはににににはに.SIMULINK关节inittakeoff.およびinitfly.を使用します。
棒高跳び选手选手のの助走のモデル
金宝appSimulinkベースベースのrun_up.には，次のロジックが含まます。
チャート撑杆跳运动员のデフォルトステートはrun_up.ですステートは，跳跃に向けて地面助走する高度选手を助走する高跳びをし棒ししますししししししししししししししししししししししししし。，XY平台上の棒高高跳び选手の位置常に常に変しが，走っている状态维持されれモデルでは。位置と速度は，金宝app模拟关关inittakeoff.内の州读者ブロックの状态オーナーです。このサブシステムは棒高度选手选手の直交座标座标ををしししし
直直交座标からから极座标へ変换
金宝appSimulink关节有关inittakeoff.には次のロジックが含まれます。
x脚上の棒高度选手の位置run_up.p（1）が-4より大厦なると，run_up.から脱掉へへの迁移ががが発発しし中にinittakeoff.がが化され，州读者ブロックがそのオーナーブロック接続れて，この关键词。この关键词。位置と速度の直交座标がR.那θ.那RDOT.，およびtheta_dot.とという极座标変换されこれらこれらの座标はは座标座标座标，ステート脱掉ののオーナーブロックにに接続れれ国家作家ブロックとしてとして力されます。
棒高跳び选手选手のの踏み切りのモデル
金宝appSimulinkベースベースの脱掉には，次のロジックが含まます。
x脚上の棒高度选手の位置run_up.p（1）が-4より大厦なると，アクティブステートが脱掉〖simulink金宝app〗は，跳跃の踏み切りのはにおける高于选手选手はモデルし。
极极座标からから直交座标のの
金宝appSimulink关节有关initfly.には次のロジックが含まれます。
棒高跳び选手の角度θ.がPI / 2.未満になると，脱掉から飞へへの迁移ががが発発しし中にinitfly.がが化され，州读者ブロックがそのオーナーブロック接続れて，この关键词。この关键词。R.那θ.，およびtheta_dot.の极座标がXY_INTEG.およびXYDOT.といういう直交座标に変换れれれれ座标座标，ステート飞ののオーナーブロックにに接続れれ国家作家ブロックとしてとして力されます。
棒高跳び选手の自由下のモデルモデルモデル
金宝appSimulinkベースベースの飞には，次のロジックが含まます。
棒高跳び选手の角度θ.がPI / 2.未満未満になる，アクティブステートが飞になります。このこのでは，棒高跳び选手が跳跃しバーを飞翔てを面に落するところモデル高层选手がするにつれて，xy平台上の选手位置は常に変の选手のは常に化この落モデルにおいてれれにおいてさにおいてれにおいてにおいてにおいてにおいてにおいてにおいてにおいてにおいてにおいて。XYDOT.およびXY_INTEG.は，金宝app模拟关关initfly.内の国家作家ブロックの状态オーナーです。このサブシステムは棒高度选手选手の直交座标座标ををしししし
このこのシミュレーションの结果结果ををグラフで示します
限制性
金宝appSimulinkベースベースのステート，以以とと用できん。
摩尔チャート
离散イベントチャート
HDL编码器
PLC编码器
金宝appSimulink代码检查员
スーパーステップ迁移
金宝appSimulinkベースベースのステートでデバッグはサポートサポートさていませんませませませ
关键词トピック
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