メッセージ送信によるStateflowチャートとの通信- MATLAB和Simul金宝appink MathWorks日本

メッセージ送信によるStateflowチャートとの通信

金宝app^®モデルのStateflow^®チャート内またはチャート間で通信するには,メッセージを使用します。“メッセージ”は,ローカルで,またはチャート間でデータを通信するStateflowオブジェクトです。送信側チャートから,データが含まれるメッセージを送信または転送できます。受信側チャートでは,キューでメッセージが受信され,チャートによる評価が可能になるまで保持されます。

メッセージは,データとイベントの機能の一部を同時に備えています。メッセージはデータと同様に、数値およびテキスト情報を送信できます。メッセージはイベントと同様に、遷移およびステートアクションをトリガーできます。ただし、

メッセージによってチャートの起動がトリガーされることはありません。代わりに,メッセージは,チャートが起動するまでキューに入れられます。チャートは起動すると,キュー内のメッセージに応答できます。
受信側チャートが即時に応答できない場合でも,メッセージは失われません。

詳細については,Stateflowのメッセージ,イベント,データ間の相違の表示を参照してください。

チャート遷移またはステートアクションによってメッセージが評価されると,チャートは,キューにメッセージが含まれているかどうかを特定します。含まれている場合,チャートはそのメッセージをキューから削除します。メッセージは、タイムステップが終了するか、メッセージがチャートによって転送または廃棄されるまで有効なままです。メッセージが有効な間は、他の遷移やアクションからメッセージデータへのアクセスが可能で、チャートがキューから別のメッセージを削除することはありません。現在のタイムステップの終了時に、チャートは有効なメッセージをすべて破棄します。

チャートでのメッセージの定義

Stateflowチャートにメッセージを追加するには,[シンボル]ペイン,Stateflowエディターのメニュー,またはモデルエクスプローラーを使用できます。

[シンボル]ペインを使用したメッセージの追加

[モデル化)タブの[データの設計]で,[[シンボル]ペイン]を選択します。
[メッセージの作成)アイコンをクリックします。
新規メッセージの行の[タイプ]で,アイコンをクリックして以下を選択します。
- 输入消息
- 当地消息
- 输出消息
メッセージの名前を編集します。
入力メッセージと出力メッセージの場合は,[端子]フィールドをクリックして端子番号を選択します。
メッセージのプロパティを指定するには,プロパティインスペクターを開きます。[シンボル]ペインで,メッセージの行を右クリックして[エクスプローラー]を選択します。詳細については,メッセージのプロパティの設定を参照してください。

Stateflowエディターのメニューを使用したメッセージの追加

Stateflowエディターで,追加するメッセージのスコープに対応するオプションを選択します。

スコープ	オプション
入力	[モデル化)タブの[データの設計]で,[メッセージ入力)を選択します。
出力	[モデル化)タブの[データの設計]で,[メッセージ出力)を選択します。
ローカル	[モデル化)タブの[データの設計]で,[メッセージ]を選択します。

[メッセージ]ダイアログボックスで,データプロパティを指定します。詳細については,メッセージのプロパティの設定を参照してください。

モデルエクスプローラーを使用したメッセージの追加

[モデル化)タブの[データの設計]で,[モデルエクスプローラー]を選択します。
[モデルの階層構造)ペインで,表示対象の新規メッセージがあるStateflow階層のオブジェクトを選択します。選択したオブジェクトは,新しいメッセージの親になります。
モデルエクスプローラーのメニューで,[追加]、[メッセージ]を選択します。既定の定義が設定された新しいメッセージが,モデルエクスプローラーの[コンテンツ]ペインに表示されます。
[メッセージ]ペインで,メッセージのプロパティを指定します。詳細については,メッセージのプロパティの設定を参照してください。