先决条件

学习开发设备驱动程序块的系统需求和推荐技能手臂^®皮质^®基于-A的硬件单板。

设备驱动系统对象的结构

理解使用System object™实现的设备驱动程序块的概念和操作。

创建一个数字写块

使用系统对象创建数字写块。

• 步骤1:创建一个项目文件夹
• 步骤2:编写特定于硬件的C/ c++代码
• 步骤3:选择系统对象模板
• 步骤4:指定初始化、输出和终止行为
• 步骤5:在MATLAB命令行上测试系统对象
• 步骤6:创建MATLAB系统块
• 第七步:生成代码并将模型部署到硬件上

创建一个数字读块

使用系统对象创建一个数字读块。

• 步骤1:创建一个项目文件夹
• 步骤2:编写硬件专用的C/ c++代码
• 步骤3:选择系统对象模板
• 步骤4:指定初始化、输出和终止
• 步骤5:设置输出端口属性
• 步骤6:测试系统对象

块面具

为你的设备驱动程序块创建块掩码。

• 步骤1:为用户添加描述
• 步骤2:添加引脚号码属性
• 步骤3:添加按钮，以查看Pin地图

使用设备驱动程序块进行仿真

选择并实现设备驱动块的数据仿真模式。

与其他用户共享设备驱动块

打包并分发你的设备驱动程序块。