主要内容

加速度计

沿X, Y, Z轴测量线性加速度

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金宝appAndr金宝appoid设备/传感器的Simulink支持包

  • 加速度计块

描述

求加速度的单位是m/s2在X, Y和Z方向上,从Android™设备上的加速度计。

加速度计Block有三个输出:XY,Z.每个端口输出a精密标量值。

下图显示了相对于典型Android手机的X、Y和Z方向轴。

下图显示了相对于典型Android平板电脑的X、Y和Z方向轴。

相对于设备的X、Y和Z方向轴保持不变。例如,如果你把设备面朝上放在桌子上,z轴测量地球重力加速度,输出≈9.81 in m/s2.垂直于地球重力加速度的X轴和Y轴的输出均为≈0.00 m/s2

请注意

在没有硬件的模拟期间,该块输出为零。看到块在模拟中产生零或什么都不做

参数

样品时间

指定块读取传感器的频率。

较小的值要求处理器在更短的时间内完成相同数量的指令,这可能会导致任务溢出。

介绍了R2014a