主要内容

位置传感器

测量GPS纬度、经度和高度

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金宝app针对An金宝appdroid设备/传感器的Simulink支持包

  • 位置传感器块

描述

从Android上的GPS接收器获取纬度、经度和高度测量值™ 装置

这个位置传感器块有三个输出:拉特,中高音.每个端口输出一个双重的-精度标量值。测量值的格式为十进制度数,小数点右侧有六位。此小数位数的精度高于GPS接收器提供的精度。例如,在赤道,0.000001度约为11.1厘米。GPS精度通常以米为单位测量。

GPS测量参考了世界大地测量系统(WGS84)的最新版本。

如果设备上的GPS接收器不支持高度测量,则输出金宝app中高音返回零。

笔记

必须在设备上启用GPS。如果

  • 设备上的GPS已禁用

  • 设备不包含GPS传感器

  • 无设备模拟

此块输出零。请参阅块在模拟中生成零或不执行任何操作.

参数

采样时间

指定块读取传感器的频率。

较小的值要求处理器在更短的时间内完成相同数量的指令,这可能导致任务超限。

R2014a中引入