块设备驱动程序
创建一个设备驱动块来访问硬件板的特定特性。
一个设备驱动块是一个专门化的MATLAB系统块，当部署到BeagleBone Black硬件板时，生成定制的C/ c++设备驱动代码。设备驱动程序块提供了对硬件板特性的方便访问，例如通信协议或硬件库，这些在嵌入式编码器支持包的Beagl金宝appeBone黑色硬件．
您可以从模板System对象™开发一个设备驱动程序块，然后与其他用户共享完成的块。
主题
了解系统需求和推荐技能，开发设备驱动块手臂®皮质®-基于硬件板。
了解使用System对象实现的设备驱动块的概念和操作。
使用System对象创建一个数字写块。
- 步骤1:创建一个项目文件夹
- 步骤2:编写硬件专用的C/ c++代码
- 步骤3:选择系统对象模板
- 步骤4:指定初始化、输出和终止行为
- 步骤5:MATLAB命令行测试系统对象
- 步骤6:创建MATLAB系统块
- 第七步:生成代码并将模型部署到硬件上
使用System对象创建一个数字读取块。
- 步骤1:创建一个项目文件夹
- 步骤2:编写硬件专用的C/ c++代码
- 步骤3:选择系统对象模板
- 步骤4:指定初始化、输出和终止
- 步骤5:设置输出端口属性
- 步骤6:测试系统对象
为设备驱动程序块创建块掩码。
- 步骤1:添加用户描述
- 步骤2:添加Pin码属性
- 步骤3:添加按钮查看引脚地图
选择并实现设备驱动块的数据模拟模式。
打包和分发你的设备驱动块。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
