主要内容

readProximity

读取红外传感器到目标的距离

描述

例子

接近= readProximity (myirsensor测量从红外传感器到附近物体的相对距离,并将其作为来自的值返回0One hundred.(近远)。传感器的最大范围大约是70厘米(27英寸)。

例子

全部折叠

测量从红外传感器到物体的相对距离。

创建一个连接到EV3砖称为myev3

myev3 = legoev3
myev3 = legoev3 with properties: FirmwareVersion: 'V1.03E' HardwareID: [] IPAddress: [] CommunicationType: 'USB' BatteryLevel: 0 ConnectedSensors: {'touch' ' 'infrared' 'color' 'sonic'}

传感器将显示在已连接的传感器列表中。

建立与红外传感器的连接。

myirsensor = irSensor (myev3)
myirsensor = irSensor with properties

读取从红外传感器到最近物体的相对距离。

距离= readProximity (myirsensor)
距离= 76

输入参数

全部折叠

连接到红外传感器,指定为字符串,表示使用irSensor

数据类型:字符

输出参数

全部折叠

根据物体反射的红外光的数量,从红外传感器到附近物体的相对距离,返回为int32值。