杰森

连接到英伟达杰森硬件

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描述

这个对象表示一个来自MATLAB的连接^®软件到NVIDIA^®杰森^®硬件。要创建此对象，请使用杰森函数。要与Jetson硬件进行交互，请将此对象与中列出的函数一起使用对象的功能．

创建

语法

obj =杰森

obj =杰森(deviceaddress、用户名、密码)

描述

例子

obj=杰森创建一个连接,obj，从MATLAB软件到NVIDIA Jetson硬件。使用此语法连接或重新连接到相同的硬件。不需要提供设备地址、用户名和密码。的杰森对象重用最近成功连接到Jetson硬件的这些设置。

例子

obj=杰森(deviceaddress，用户名，密码）覆盖上一个连接的设备地址、用户名和密码。使用此语法连接到设置与之前成功连接不同的硬件。Jetson硬件有两个默认用户名:“英伟达”和ubuntu的．为“英伟达”，默认密码为“英伟达”．为ubuntu的，默认密码为ubuntu的．在第一次登录后创建一个强密码是一个很好的安全实践。在更改硬件密码之后，或者从MATLAB软件连接到另一块Jetson硬件之后，使用此语法。

连接到硬件后，就可以使用obj对象与Jetson硬件和附加外设(如摄像机)进行交互。要关闭连接，请使用清晰的删除obj以及其他的联系obj．

输入参数

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`deviceaddress`- - - - - -硬件的IP地址或主机名
特征向量|字符串

硬件的IP地址或主机名，指定为字符向量或字符串。

使用主机名时，需要连接一根以太网线到单板的以太网口。使用Linux^®命令配置硬件IP地址，并关联主机名和IP地址。

例子:“169.254.0.2”

例子:“jetson-board-name”

`用户名`- - - - - -Linux用户名
特征向量|字符串

Linux用户名，指定为字符向量或字符串。

例子:ubuntu的

`密码`- - - - - -Linux用户密码
密码

与Linux用户名关联的密码，指定为字符向量或字符串。

例子:ubuntu的

输出参数

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`obj`—连接到特定的硬件
杰森对象

从MATLAB软件到Jetson硬件的连接，返回作为一个杰森对象。

属性

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`AvailableDigitalPins`- - - - - -可用的GPIO管脚
GPIO管脚数量

此属性是只读的。

NVIDIA Jetson硬件上可用的GPIO引脚的数量，以双精度矢量返回。

例子:[7 11 12 13 15 16 18 19 21 23 24 29 31 32 33 35 36 37 38 40]

数据类型:数组

`BoardName`- - - - - -董事会的名字
特征向量

此属性是只读的。

目标Jetson板的名称，作为字符向量返回。

例子:“英伟达Jetson TX2”

`CUDAVersion`- - - - - -CUDA^®工具箱版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在Jetson板上的CUDA工具包的版本号，作为字符向量返回。

例子:“9.0”

`cuDNNVersion`- - - - - -cuDNN库版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在Jetson板上的CUDA深度神经网络库(cuDNN)的版本号，返回为字符向量。

例子:“7.0”

`DeviceAddress`- - - - - -IP地址或主机名
特征向量

此属性是只读的。

Jetson板上以太网端口的IP地址或主机名，作为字符向量返回。

例子:“169.254.0.2”“jetson-board-name”

`GPUInfo`- - - - - -GPU的信息
结构数组

此属性是只读的。

关于Jetson板的GPU的额外信息，以1 × 1结构返回。要访问此结构使用objectName。GPUInfo．该结构包含以下字段:

的名字	描述
`的名字`	CUDA设备的名称。
`指数`	选择的GPU设备索引。
`ComputeCapability`	CUDA设备的计算能力。
`CUDADriverVersion`	CUDA设备驱动程序版本目前在板上使用。
`CUDAToolkitVersion`	CUDA工具包的版本在板上。
`MaxThreadsPerBlock`	CUDA内核执行金宝app期间，每个块支持的最大线程数。
`MaxSharedMemPerBlock`	在CUDA内核执行期间，线程块可以使用的最大共享内存数量。
`MaxThreadBlockSize`	螺纹块每个尺寸的最大尺寸。
`MaxGridSize`	线程块网格的最大尺寸。
`AvailableMemory`	用于数据的总内存数量(以字节为单位)。
`TotalConstMem`	可用于数据的固定内存总数(以字节为单位)。
`MultiprocessorCount`	在设备上存在的向量处理器的数量。
`TotalCUDACores`	目标板上可用CUDA核总数。
`MaxThreadsPerSM`	每个对称多处理器的最大线程数。

例如，Jetson TX2单板具有以下值:

hwJetson。GPUInfoans = struct与字段:名称:“NVIDIA Tegra X2”指数:0 ComputeCapability: 6.2000 CUDADriverVersion: 9 CUDAToolkitVersion: 9 MaxThreadsPerBlock: 1024 MaxSharedMemPerBlock: 49152 MaxThreadBlockSize: [1024 1024 64] MaxGridSize: [2.1475 e + 09年65535 65535]AvailableMemory: 8.2358 e + 09 TotalConstMem: 65536 MultiprocessorCount: 2 TotalCUDACores: 256 MaxThreadsPerSM: 2048

`GStreamerVersion`- - - - - -GStreamer库版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在Jetson板上的GStreamer库的版本号，作为字符向量返回。

例子:“1.14.5”

`OpenCVVersion`- - - - - -OpenCV库版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在Jetson板上的OpenCV库的版本号，作为字符向量返回。

例子:“以下4.4.1”

`港口`- - - - - -SSH端口号
正整数

此属性是只读的。

Jetson单板上的SSH端口号，以整数形式返回。

例子:22

`SDLVersion`- - - - - -SDL库版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在Jetson板上的SDL库的版本号，作为字符向量返回。

例子:“1.2”

`TensorRTVersion`- - - - - -TensorRT库版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在Jetson板上的NVIDIA TensorRT库的版本号，返回为字符向量。

例子:“3.0”

`V4L2Version`- - - - - -视频为Linux库版本
特征向量

此属性是只读的。

安装在Jetson板上的V4L2库的版本号，作为字符向量返回。

例子:“1.14.2-1”

`webcamlist`- - - - - -可用USB网络摄像头
单元阵列

此属性是只读的。

可用的USB网络摄像机列表，作为字符串单元格数组返回。

例子:{'Microsoft(R) LifeCam Cinema (TM)'}

对象的功能

`configurePin`	将GPIO管脚配置为数字输入或数字输出
`deleteFile`	删除目标硬件上的文件
`getCameraList`	列一份可用摄像机的清单英伟达硬件
`getDisplayEnvironment`	获取用于在目标上重定向显示的显示环境值
`getFile`	转移文件英伟达硬件到主机
`getL4TVersion`	得到L4T版本的英伟达杰森硬件
`getLinuxVersion`	获取关于Linux目标环境
`getPdkorSdkVersion`	获取安装在上的DriveWorks SDK的版本号NVIDIA驱动硬件
`getPILPort`	获取PIL执行使用的TCP/IP端口号
`getPILTimeout`	获取PIL用于读取数据的超时值
`imageDisplay`	创建一个`imageDisplay`对象，用于显示图像英伟达目标
`killApplication`	杀死一个应用程序英伟达目标的名字
`killProcess`	在英伟达目标通过ID
`listAudioDevices`	获取可用音频设备的列表英伟达硬件
`openShell`	在主机上打开终端使用Linux壳上英伟达硬件
`putFile`	从主机传输文件到目标硬件
`readDigitalPin`	从GPIO输入管脚读取逻辑值
`runApplication`	上启动一个应用程序英伟达目标的名字
`runExecutable`	上启动一个可执行文件英伟达目标的名字
`setDisplayEnvironment`	设置用于在目标上重定向显示的显示环境值
`setPILPort`	设置PIL执行使用的TCP/IP端口号
`setPILTimeout`	设置PIL读取数据的超时值
`setupCodegenContext`	从多个活动连接对象中选择要构建代码的目标硬件
`showPins`	GPIO管脚示意图
`系统`	运行命令Linux壳上的英伟达硬件
`updatePeripheralInfo`	扫描并更新连接到目标硬件的外设列表
`网络摄像头`	创建`网络摄像头`物体从连接到。的USB网络摄像头获取图像英伟达硬件
`writeDigitalPin`	将逻辑值写入GPIO输出管脚

例子

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连接到英伟达硬件

这个示例向您展示了如何创建从MATLAB软件到NVIDIA Jetson硬件的连接。Jetson硬件与主机连接到同一个TCP/IP网络。这个示例使用最近成功连接到Jetson硬件的设备地址、用户名和密码设置。

创建一个连接,hwJetson，从MATLAB软件到NVIDIA Jetson硬件。

hwJetson =杰森

检查CUDA在目标上的可用性…在目标系统路径中检查'nvcc'…检查cuDNN库在目标上的可用性…在Target上检查TensorRT库的可用性…检查先决库已经完成。收集硬件信息…在Target上检查第三方库的可用性…收集硬件细节已经完成。主板名称:NVIDIA Jetson TX2 CUDA版本:10.0 cuDNN版本:7.6 TensorRT版本:6.0 GStreamer版本:1.14.5 V4L2版本:1.14.2-1 SDL版本:1.2 OpenCV版本:4.1.1可用Webcams: MicrosoftÂ®LifeCam Cinema(TM)可用图形:NVIDIA Tegra X2可用数字pin:7 11 12 13 15 16 18 19 21 22 23 24 29 31 32 33 35 36 37 38 40 hwJetson =杰森与属性:DeviceAddress: ' Jetson -board-name' Port: 22 BoardName: 'NVIDIA Jetson TX2' CUDAVersion: '10.0' cuDNNVersion: '7.6' TensorRTVersion: '6.0' SDLVersion: '1.2' V4L2Version: '1.14.2-1' GStreamerVersion: '1.14.5' OpenCVVersion: '4.1.1' GPUInfo: [1×1 struct] WebcamList: {'MicrosoftÂ®LifeCam Cinema(TM)'} AvailableDigitalPins:[7 11 12 13 15 16 18 19 21 22 23 24 29 31 32 33 35 36 37 38 40]

的针对NVIDIA Jetso金宝appn和NVIDIA DRIVE的MATLAB编码器™支持包^®平台使用存储在内存中的设置建立到Jetson硬件的SSH连接。它检查目标硬件上的CUDA工具包、cuDNN和TensorRT库，并在MATLAB命令窗口中显示这些信息。要在板上为编译器和库设置环境变量，请参见NVIDIA主板的安装和设置必备事项．

要获得Jetson板上的L4T软件版本，请使用getL4TVersion的方法杰森连接对象。

getL4TVersion (hwJetson);

Jetson L4T版本为:L4T R28.2.0。

在Jetson单板上启动PuTTY SSH终端会话，使用openShell的方法杰森连接对象。

openShell (hwJetson);

使用用户名“ubuntu”。欢迎来到Ubuntu 16.04.5 LTS (GNU/Linux 4.4.38-tegra aarch64) *文档:https://help.ubuntu.com *管理:https://landscape.canonical.com *支持:https://ubuntu.com/advantage金宝app 30包可以更新。0更新是安全更新。Last login: Sat 8月11日19:38:08 2018 from 169.20.200.242 ubuntu@tegra-ubuntu:~$ ls Desktop gpucoderTX2 Music remoteBuildDir Videos Documents jetson_clock.sh Pictures tegrastats west.ini Downloads MATLAB Public Templates ubuntu@tegra-ubuntu:~$

登录Linux shell后，执行shell命令，例如ls如图所示。

要关闭连接，请使用清晰的删除hwJetson以及其他的联系hwJetson．

清晰的hwJetson；

连接到具有不同设置的硬件

这个示例向您展示了如何创建从MATLAB软件到NVIDIA Jetson硬件的连接，该连接具有与先前成功连接不同的设备地址、用户名和密码设置。

创建一个连接,hwJetson，从MATLAB软件到NVIDIA Jetson硬件。例如,

hwJetson =杰森(“169.254.0.2”，“英伟达”，“英伟达”）;

检查CUDA在目标上的可用性…在目标系统路径中检查'nvcc'…检查cuDNN库在目标上的可用性…在Target上检查TensorRT库的可用性…检查先决库已经完成。收集硬件信息…在Target上检查第三方库的可用性…收集硬件细节已经完成。主板名称:NVIDIA Jetson TX2 CUDA版本:10.0 cuDNN版本:7.6 TensorRT版本:6.0 GStreamer版本:1.14.5 V4L2版本:1.14.2-1 SDL版本:1.2 OpenCV版本:4.1.1可用Webcams: MicrosoftÂ®LifeCam Cinema(TM)可用图形:NVIDIA Tegra X2可用数字pin:7 11 12 13 15 16 18 19 21 22 23 24 29 31 32 33 35 36 37 38 40 hwJetson =杰森with properties: DeviceAddress: '169.254.0.2' Port: 22 BoardName: 'NVIDIA Jetson TX2' CUDAVersion: '10.0' cuDNNVersion: '7.6' TensorRTVersion: '6.0' SDLVersion: '1.2' V4L2Version: '1.14.2-1' GStreamerVersion: '1.14.5' OpenCVVersion: '4.1.1' GPUInfo: [1×1 struct] WebcamList: {'MicrosoftÂ®LifeCam Cinema(TM)'} AvailableDigitalPins:[7 11 12 13 15 16 18 19 21 22 23 24 29 31 32 33 35 36 37 38 40]

另请参阅

对象

开车

主题

介绍了R2018b

MATLAB编码器支持包的金宝appNVIDIA Jetson和NVIDIA驱动平台文档

金宝app

仿真软件MAT金宝appLAB,その他の製品をお試しください

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杰森

描述

创建

语法

描述

输入参数

deviceaddress- - - - - -硬件的IP地址或主机名特征向量|字符串

用户名- - - - - -Linux用户名特征向量|字符串

密码- - - - - -Linux用户密码密码

输出参数

obj—连接到特定的硬件杰森对象

属性

AvailableDigitalPins- - - - - -可用的GPIO管脚GPIO管脚数量

BoardName- - - - - -董事会的名字特征向量

CUDAVersion- - - - - -CUDA®工具箱版本特征向量

cuDNNVersion- - - - - -cuDNN库版本特征向量

DeviceAddress- - - - - -IP地址或主机名特征向量

GPUInfo- - - - - -GPU的信息结构数组

GStreamerVersion- - - - - -GStreamer库版本特征向量

OpenCVVersion- - - - - -OpenCV库版本特征向量

港口- - - - - -SSH端口号正整数

SDLVersion- - - - - -SDL库版本特征向量

TensorRTVersion- - - - - -TensorRT库版本特征向量

V4L2Version- - - - - -视频为Linux库版本特征向量

webcamlist- - - - - -可用USB网络摄像头单元阵列

对象的功能

例子

连接到英伟达硬件

连接到具有不同设置的硬件

另请参阅

对象

主题

MATLAB编码器支持包的金宝appNVIDIA Jetson和NVIDIA驱动平台文档

金宝app

仿真软件MAT金宝appLAB,その他の製品をお試しください

`deviceaddress`- - - - - -硬件的IP地址或主机名
特征向量|字符串

`用户名`- - - - - -Linux用户名
特征向量|字符串

`密码`- - - - - -Linux用户密码
密码

`obj`—连接到特定的硬件
杰森对象

`AvailableDigitalPins`- - - - - -可用的GPIO管脚
GPIO管脚数量

`BoardName`- - - - - -董事会的名字
特征向量

`CUDAVersion`- - - - - -CUDA^®工具箱版本
特征向量

`cuDNNVersion`- - - - - -cuDNN库版本
特征向量

`DeviceAddress`- - - - - -IP地址或主机名
特征向量

`GPUInfo`- - - - - -GPU的信息
结构数组

`GStreamerVersion`- - - - - -GStreamer库版本
特征向量

`OpenCVVersion`- - - - - -OpenCV库版本
特征向量

`港口`- - - - - -SSH端口号
正整数

`SDLVersion`- - - - - -SDL库版本
特征向量

`TensorRTVersion`- - - - - -TensorRT库版本
特征向量

`V4L2Version`- - - - - -视频为Linux库版本
特征向量

`webcamlist`- - - - - -可用USB网络摄像头
单元阵列