rsedu_control():检测到飞行坠毁(加速度计):现在关闭电机

当在飞行过程中检测到无人机的高加速度时，会发生此错误。

要排除问题，请执行以下任何一种操作:

rsedu_control(): ERROR:来自simulink模型金宝app@ counter=401的错误

内存分配errorrsedu_control():在401个周期后保存日志数据…

只有启用了mat文件日志记录时才会发生此错误。

mat文件日志记录尝试在Parrot迷你无人机上分配内存。内存的数量取决于被记录的信号的数量和模拟时间。如果所要求的内存不可用，则会发生内存分配错误。

如果不需要mat文件日志记录，请禁用该选项MAT-file日志．

如果您需要mat文件日志记录，请执行以下任何操作:

rsedu_control():由于电压低(29% %)导致飞行中止:现在关闭电机，给电池充电!

如果在起飞前或飞行中发现电池电压过低，则会发生此错误。起飞时电池电压最低要求为50%，飞行时为30%。

为了解决此问题，请确保连接到无人机的电池在从飞行控制界面执行启动命令之前已充满电。重新连接充满电的电池后，执行通过蓝牙将Parrot迷你无人机连接到主机的任务(参见设置和配置）.

rsedu_control():飞行坠毁即将发生，错配光流(-0.001362，-0.000360)和状态估计(27.352，-32.213):现在关闭电机

当无人机飞行时，如果光流估计和Simulink模型的状态估计不匹配，就会发生这种错误。金宝app

对象发生此错误parrotMinidroneHover模型(部分盘旋鹦鹉迷你无人机项目模板)。

若要排除该问题，请重新部署Simulink模型并启动无人机。金宝app

如果光流值超过50个周期都不可用，就会发生此错误。配置崩溃预测逻辑子系统(子系统的一部分ParrotMinidroneHover项目和ParrotMinidroneCompetition项目)。

要排除问题，请执行以下任何一种操作:

如果光流值超过50个周期都不可用，就会发生此错误。

要解决此问题，请确保在您飞行无人机的区域有必要的照明，以便为光流正确捕获图像或视频帧。

如果您在Simulink模板模型中建模了某些错误条件，则会发生此错误。金宝app模型错误发生时，将相应的错误传递给国旗出港，然后记录在飞行日志中。

例如，在此错误消息中，错误条件5表示已经发生了由用户建模的错误逻辑，对应于值5。

要排除问题，请转到Simulink模型，查看相应的错误条件，并执行所需的操金宝app作来解决错误。

此错误发生时，超声波传感器给出不适当的值，而你正在飞行的无人机使用ParrotMinidroneHover项目。这可能是因为无人机在靠近墙壁的地方飞行，或者附近有反射超声波的物体，导致超声波传感器产生不良值。

要排除问题，请执行以下任何一种操作: