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ROS工具箱支持包Tur金宝apptleBot®基于机器人让您从MATLAB的一个或多个TurtleBots接口®。你可以得到传感器读数和控制机器人的运动。相同的MATLAB代码可用于与物理机器人或与启用ROS-模拟器,如凉亭接口。
连接到TurtleBot硬件
从TurtleBot传感器采集数据
基于传感器信息控制机器人
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