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重置测程法为TurtleBot
resetOdometry (tbot)
例子
resetOdometry (tbot)重置乌龟机器人的里程表读数®通过接口对象连接,tbot.位置和方向都被重置为(0 0 0).
resetOdometry (tbot)
tbot
(0 0 0)
全部折叠
resetOdometry (tbot);
turtlebot
TurtleBot接口对象,指定为turtlebot对象。该对象包含用于激活订阅者和访问与TurtleBot相关的主题名称的属性。属性包含TurtleBot的不同订阅者的主题名称和活动状态。创建对象时turtlebot,可用的属性有:
tbot = turtlebot
tbot = turtlebot with properties: Velocity: [1x1 struct] ColorImage: [1x1 struct] DepthImage: [1x1 struct] PointCloud: [1x1 struct] LaserScan: [1x1 struct] Odometry: [1x1 struct] OdometryReset: [1x1 struct] IMU: [1x1 struct] TransformFrames: {0x1 cell} TopicNames: {3x1 cell}
对于具有相关ROS数据消息的属性,可以查看主题名称和订阅者的活动状态。给定的特定订阅者是活动的TopicName如果活跃的等于1。
TopicName
活跃的
tbot。速度
ans = TopicName: '/mobile_base/commands/velocity
turtlebot|getIMU|getOdometry|getTransform
getIMU
getOdometry
getTransform
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