velodynelidar

创建velodynelidar获取点云的对象调速发电机激光雷达传感器

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语法

v = velodynelidar(模型)

v = velodynelidar(“模型”,名称,值)

描述

例子

v = velodynelidar ('模型'）创建一个对象v可以从Velodyne激光雷达上读取点云^®指示传感器模型．

v = velodynelidar ('模型'，名称,值）使用一个或多个名称-值对参数指定其他选项。例如，可以指定超时值。通过使用名称-值对参数，可以设置三个属性:CalibrationFile,港口,超时．

例子

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仅创建指定模型的对象

创建对象时，必须使用模型对象构造函数中的参数。

创建一个velodynelidar对象,v，配合HDL-32E型号传感器使用。

v = velodynelidar (“HDL32E”）

v = velodynelidar对象的属性:模型:'HDL32E' IPAddress: '192.168.1.001'端口:2368 NumPointCloudsAvailable: 0 Timeout: 10 Streaming: 0 CalibrationFile: 'matlab\…\ \utilities\velodyneFileReaderConfiguration\HDL32E.xml'

输出显示了对象属性。有关属性的更多信息，请参见创建一个velodynelidar对象并使用对象属性．

创建指定附加属性的对象

还可以使用名称-值对将其他属性分配给对象。

创建一个velodynelidar对象,v，并将超时时间增加到20秒。

v = velodynelidar (“HDL32E”,“超时”, 20)

v = velodynelidar对象的属性:模型:'HDL32E' IPAddress: '192.168.1.001'端口:2368 NumPointCloudsAvailable: 0 Timeout: 20 Streaming: 0 CalibrationFile: 'matlab\…\ \utilities\velodyneFileReaderConfiguration\HDL32E.xml'

在输出中，您可以看到超时现在被设置为20。

输入参数

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`模型`- - - - - -Velodyne的型号名称^®传感器
字符向量或字符串

Velodyne传感器的模型名称，指定为字符向量或字符串。

可能的值模型包括表中列出的值。

模型值	调速发电机模型
`“HDL64E”`	高密度脂蛋白- 64 e传感器
`“HDL32E”`	HDL-32E传感器
`“PuckHiRes”`	Puck高分辨率传感器
`“PuckLITE”`	VLP-16 Puck LITE传感器
`“VLP16”`	VLP-16冰球传感器
`“VLP32C”`	VLP-32C Ultra Puck传感器
`“VLS128”`或`“AlphaPuck”`	VLS-128 Alpha Puck传感器