MAVLink支金宝app持

微型飞行器链路通信协议，方言和消息

微型飞行器链路(MAVLink)通信协议是一种用于无人机之间发送和接收消息的消息协议。该协议对具有指定主题和消息类型的数据流使用发布-订阅模式。任务和参数有不同的子协议。使用MAVLink支持的函数来指金宝app定预定义或自定义方言、设置客户端以及发送或接收消息。

 UAV Toolbox 中的MAVLink消息定义(方言)和MAVLink序列化帮助函数从 获得mavlink / message_definitions / v1.0 和 mavlink / c_library_v2分别为 版本的存储库。

消息定义XML文件和序列化帮助函数的c语言版本是在MIT许可下可用的。

功能

`mavlinktlog`	从TLOG文件读取MAVLink消息
`mavlinkio`	与MAVLink客户端连接以交换消息
`mavlinkclient`	MAVLink客户端信息
`mavlinksub`	接收MAVLink消息
`mavlinkdialect`	解析和存储MAVLink方言XML

块

MAVLink空白消息	通过指定有效负载信息和MAVLink消息类型创建空白MAVLink消息总线
MAVLink串并转换器	将序列化`uint8`MAVLink数据流到Simulink非虚拟总金宝app线
MAVLink序列化器	通过将Simulink非虚拟总线转换为串行化MAVLink报文的消息金宝app`uint8`数据流

特色的例子

可视化和回放MAVLink飞行日志

将包含MAVLink数据包的遥测日志(TLOG)加载到MATLAB中。将提取消息的详细信息用于绘图。然后，为了再次模拟飞行，消息通过MAVLink通信接口重新发布。此发布模拟了一个无人驾驶飞行器(UAV)执行tlog中记录的飞行。

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使用MAVLink参数协议优化无人机参数

在MATLAB™中使用MAVLink参数协议并与外部地面控制站通信。提供了使用MAVLink通信协议从模拟无人机(UAV)向地面控制站发送参数更新的示例参数协议。你建立了两个MAVLink组件之间的通信，UAV和地面控制站。然后，发送和接收参数更新以优化无人机的参数值。最后，如果您使用QGroundControl©作为地面控制站，您可以从QGroundControl获得这些参数更新，并在程序窗口中看到它们的反映。

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使用Simulink为MAVLink微服务交换数据，如任务协议和参数协议金宝app

在Simulink®中使用MAVLink Serializer和MAVLink Deserializer块实现MAVLink微服务，如任务协议和参数协议。金宝app