制御システムデザイナーの调整法

制御システムデザイナーをを使し，各种のグラフィカルな调整や自动调整法。

グラフィカルな调整法

グラフィカルな调整法を使し，コントローラーの极，零点およびゲインを対话形式追加，変更し，削除します。

调整法	说明	有效な使用対象
ボードエディター	特点の开启周波数応答得られるよう补偿器を调整调整（ループ整形）。	开ループの调整，およびゲイン余裕と位相余の仕様ににたた。
闭ループボードエディター	闭ループシステム応答が改善されるようプレフィルターを调整する。	设定设定値，入力外乱抑制，ノイズ除去の改善。
根轨迹エディター	设计仕様を満たす闭ループの极配置が得られるよう补偿器を调整する。	最大オーバーシュートや整定整定，时间领域の设计仕様に设计。
ニコルスエディター	ニコルス线ででと位相のをを组みわせ，特定の开ループが得られる补偿ををする（ループループ）。	开ループの调整，およびゲイン余裕と位相余の仕様ににたた。

グラフィカルグラフィカル调整调整を使をするするかプロットから変更か，补偿器エディター使って変更ことができます使って変更ことができエディターではてことができことができ。からについては，补偿は补偿器材のダイナミクスの编集を参照してください。

グラフィカル，ボードエディターと迹エディターのをを同同できますては同同できます両は，时间领域とての両はは周波てののはににて。设计を行うときに役立ちます。

グラフィカルな调整の例は，以下を参照してください。

自动调整法

自动调整法を使用して，补偿器を设计仕様に基づいて自动的に调整します。

调整法	说明	要件と限制性
PID调整	PIDゲインゲイン自动的にして性能とロバスト性バランスをか，古典pid调整公共を使ってををする。	古典PID调整公共には，安定したまたはまたは的ななプラントプラントプラント必要。
最适化学ベース调整	Supply	金宝app^®设计优化™ソフトウェアが必要。先に定义されているコントローラー构造のパラメーターを调整する。
LQG合成	线形2次ガウシアン（LQG）トラッカートラッカーて，最大数数の安定化コントローラーを设计する。	コントローラーの最大次数は，效果的なプラントのダイナミクスによって决まる。
ループ整形	指定された开ループ帯域幅または形状を含む最大次数の安定化フィードバックコントローラーを见つける。	强大的控制工具箱™ソフトウェアが必要。コントローラーの最大次数は，效果的なプラントのダイナミクスによって决まる。
内部モデルコントロール（imc）の调整	IMC设计法を使し，最大数数量の安定フィードバックコントローラーを取得する。	制御システムが，プラントのダイナミクスの予测モデルを含むIMCアーキテクチャを使用していることを仮定する。コントローラーの最大次数は，效果的なプラントのダイナミクスによって决まる。

PID调整，LQG合成，PID调整，LQG合成，ループ整形またはimc调整调整し，初整形の补偿器を生成しし，最适，ベースの调整またはなをを调整调整またはなを使し，补偿の性能を改善できます。

自动调整法のの详细について，自动调整をを使し补偿器の设计を参照してください。

调整调整のためのの的なプラント

“效果的なプラント”とは补偿器材によってによってさシステムシステムでありであり，调整调整ている补偿器户外の，モデルにある开ループののを含みます。

效果とと，システムかをするのますます，开ループ（ $L. = C \overset{\land}{P.}$ ）に安全した效果的なプラント（ $\overset{\land}{P.}$ ）が，imcやますのよう调整ではようなのでは，コントローラーの最は，コントローラーの最では效果的なプラントのダイナミクスが效果プラントプラントのは效果的なプラントののが效果ななプラントのダイナミクスが的的なプラントので的的的な

调整法の选択

调整法を选択するには，制御システムデザイナーで[调整法]をクリックします。

参考

制御システムデザイナー