この例では,整理された3次元激光雷达点群データでPointSegセマンティックセグメンテーションネットワークに学習させる方法を示します。

この例では,整理された3次元激光雷达点群データでSqueezeSegV2セマンティックセグメンテーションネットワークに学習させる方法を示します。

この例では,激光雷达セマンティックセグメンテーション用の深層学習ネットワークのCUDA®墨西哥人コードを生成する方法を示します。この例では3つのクラス(背景、车、卡车)に属しているオーガナイズド激光雷达点群をセグメント化することができる,事前学習済みのSqueezeSegV2[1]ネットワークが使用されます。ネットワークに学習させる手順については,激光雷达点云的语义分割使用SqueezeSegV2深入学习网络(激光雷达工具箱)を参照してください。生成された墨西哥人コードは,入力としてひとまとまりの点群を取り,SqueezeSegV2ネットワーク用のDAGNetworkオブジェクトを使用して点群に対する予測を実行します。

この例では,点群でオブジェクトを検出するためにPointPillarsネットワークに学習させる方法を示します。