将唯一传感器标识符指定为正整数。使用此参数可区分来自多传感器系统中不同传感器的检测或轨迹。为每个传感器指定一个唯一的值。如果您不更新传感器唯一标识符从默认值0，则雷达在模拟开始时返回一个错误。

以赫兹为单位将传感器更新率指定为正实标量。更新率的倒数必须是模拟时间间隔的整数倍。雷达以该倒数值定义的间隔生成新报告。在更新间隔之间请求的任何传感器更新都不包含检测或跟踪。

以米为单位的自助式车身框架上的传感器位置，作为表格的1×3真实值的矢量[xyz]．该参数定义传感器沿x-轴心国，y设在,z-相对于ego车辆原点的轴，其中：

默认值对应于安装在轿车前格栅中心的雷达。

关于ego车辆坐标系统的更多细节，请参见自动驾驶工具箱中的坐标系统．

将雷达的安装旋转角度指定为1 × 3的实值向量形式[z_偏航y_抛x_卷]．该参数定义了传感器围绕的固有欧拉角旋转z-轴心国，y设在,x-相对于车身框架的轴，其中：

这些角度为顺时针正值，当从车辆的前进方向看时z-轴心国，y设在,x分别设在。如果你从鸟瞰角度看传感器数据，那么偏航角是逆时针正的，因为你是在负方向看数据z轴，指向地面。

有关这个坐标系统的详细信息，请参见自动驾驶工具箱中的坐标系统．

选择此参数以模拟可以估计目标高程的雷达传感器。

选择此参数可使雷达能够根据目标探测测量距离率。

选择此参数将噪声添加到雷达测量中。否则，测量就没有噪声。即使你清除了这个参数，测量噪声协方差矩阵，它报告在MeasurementNoise生成的检测输出的字段，表示在在测量中添加噪声被选中。

选择此参数可启用创建假警报雷达测量。如果清除此参数，雷达仅报告实际检测。

选择此参数以启用视线遮挡，此时雷达仅从具有直接视线的目标生成检测。例如，启用此参数后，雷达不会对位于另一辆车后面且被遮挡视线的车辆产生检测。

指定传感器报告为正整数的最大检测数或跟踪数。传感器报告检测数的顺序是：增加与传感器的距离，直到达到此最大数为止。

指定生成目标报告的格式为以下选项之一:

报告检测的坐标系统，指定为以下选项之一:

输出总线名称的来源，指定为以下选项之一:

指定在中返回的actor poses总线的名称演员输出端口。

要启用此参数，请设置输出总线名称的来源参数财产．

指定雷达的方位角分辨率(以度数为正标量)。的方位分辨率定义雷达能够区分两个目标的方位角最小间隔。方位分辨率通常为雷达方位角波束宽度的3 dB下降点。

指定雷达的仰角分辨率(以度数表示)为正实标量。的高程分辨率定义雷达可以区分两个目标的升高角度的最小分离。高度分辨率通常是雷达的仰角波束宽度的3dB下点。

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡中,选择允许测量仰角参数。

以米为单位，将雷达的距离分辨率指定为正实标量。这个距离分辨率定义雷达能区分两个目标的最小距离。

指定雷达的距离速率分辨率(米/秒)为正实标量。的距离速率分辨率定义雷达能区分两个目标的最小距离速率。

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡中,选择启用距离速率分辨率参数。

将雷达的方位角偏置分数指定为非负标量。方位偏差表示为中指定的方位分辨率的分数方位分辨率（度）参数。该值设置了雷达方位精度的下限，并且是无量纲的。

将雷达的高度偏置分数指定为非负标量。高程偏差表示为由指定的高程分辨率的分数海拔决议(度)参数。该值设置了雷达高程精度的下限，并且是无量纲的。

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡中,选择允许测量仰角参数。

指定雷达的距离偏差分数为非负标量。方法指定的距离分辨率的一个分数表示距离偏差距离分辨率(m)属性。此属性设置雷达距离精度的下限，并且是无量纲的。

指定雷达的距离率偏差分数为非负标量。的距离速率偏差表示为指定的距离速率分辨率的一个分数距离速率分辨率（m/s）参数。该属性设置了雷达的距离率精度的下限，并且是无量纲的。

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡中,选择启动距离速率测量参数。

以度数指定雷达的角度视场为形式的1 × 2正实值向量[azfov elfov].视野定义了传感器跨越的总角度范围。方位视野，Azfov.，必须位于间隔（0,360）内。立面视图，elfov，必须在区间(0,180)内。

指定雷达的最小和最大范围（以米为单位），以1×2非负实值向量的形式表示(最小最大)．雷达不能探测到这个范围以外的目标。的最大范围内,最大值，必须大于最小量程，最小值．

将雷达的最小值和最大范围指定为每秒米的百分比作为形式的1×2实际值矢量(最小最大)．雷达不能探测到超出这个范围的目标。最大射程速率，最大值，必须大于最小范围速率，最小值．

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡中,选择启动距离速率测量参数。

指定探测目标的概率为范围(0,1)内的标量。这个量定义了用雷达横截面探测目标的概率，雷达横截面由参考目标RCS (dBsm)参数的参考检测范围参考目标距离(m)参数。

指定每个雷达分辨率单元内的虚警报告率为范围[10]内的正实标量⁷, 10³]．单位是无量纲。的块决定分辨率单元方位分辨率（度）和距离分辨率(m)参数，并在启用时从海拔决议(度)和距离速率分辨率（m/s）参数。

指定给定探测概率的参考范围和以米为单位的给定参考雷达散射截面（RCS），作为正实标量。这个参考范围是目标具有所指定的雷达横截面的范围参考目标RCS (dBsm)通过指定的检测概率检测参数探测概率参数。

指定给定的探测概率的参考雷达截面(RCS)和以分贝平方米为单位的参考距离作为实标量。的参考RCS是目标被探测时的RCS值，其概率由探测概率指定的参数参考目标距离(m)参数值。

将雷达频带的中心频率（以赫兹为单位）指定为正标量。

将卡尔曼滤波器初始化函数指定为函数句柄或有效卡尔曼滤波器初始化函数名称的字符向量或字符串标量。

该表显示了可用于指定的初始化函数过滤初始化功能名称．

您还可以编写自己的初始化函数。该函数必须具有以下语法：

过滤器=过滤器初始化FCN（检测）

要引导您编写此功能，您可以从Matlab中检查提供的函数的详细信息。例如：

类型initcvekf

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡,设置目标报告格式参数跟踪．

将轨迹确认的阈值指定为表单的1乘2的正整数向量(mn)．如果轨道至少接收到，则确认轨道米最后的检测N更新。米必须小于或等于N．

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡,设置目标报告格式参数跟踪．

将轨迹删除的阈值指定为表单中1乘2的正整数向量的两个元素向量[P R]．如果未分配确认的曲目，则不分配给任何检测P最后一次R跟踪器更新，然后删除跟踪。P必须小于或等于R．

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡,设置目标报告格式参数跟踪．

指定将随机数生成器种子设置为表中的选项之一的方法。

指定随机数生成器种子为小于2的非负整数³²．

依赖关系

要启用此参数，请设置随机数生成参数指定种子．

指定指定目标轮廓的方法，目标轮廓是驾驶场景中所有目标的物理和雷达特征，作为以下选项之一：

指定参与者配置文件的MATLAB表达式，如MATLAB结构、MATLAB结构数组或生成此类结构或结构数组的有效MATLAB表达式。

如果你的场景的读者块从a中读取数据drivingScenario对象，若要直接从该对象获取参与者概要文件，请将该表达式设置为调用actorProfiles函数作用于对象。例如：actorProfiles(场景)．

默认的目标配置文件表达式会生成一个MATLAB结构，其形式如下:

结构(“ClassID”,0,“长度”, 4.7,“宽度”, 1.8,“高度”, 1.4,．．.“OriginOffset”，[ -  1.35 0 0]，“斯帕特恩”,[10 10;10 10],．．.'rcsazimuthangles'(-180 180),'rcselevationangles'，[ -  90 90]）

依赖关系

要启用此参数，请设置目标配置文件定义参数MATLAB的表情．

将场景定义的参与者标识符指定为正整数或长度-l独特的正整数矢量。l必须等于输入演员输入端口。矢量元素必须匹配actorid.演员的价值观。您可以指定角色的唯一标识符作为[]．在本例中，相同的参与者配置文件参数应用于所有参与者。

例子:[1 2]

依赖关系

要启用此参数，请设置目标配置文件定义参数参数．

将用户定义的分类标识符指定为整数或长度 -l整数矢量。当角色的唯一标识符是矢量，此参数是与与演员的一对一对应的元素相同的传感器角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,，[]，您必须将此参数指定为单个整数，其值适用于所有Actors。

例子:2

依赖关系

要启用此参数，请设置目标配置文件定义参数参数．

将参与者长方体的长度指定为正实数标量或长度-l正的向量。当角色的唯一标识符是矢量，此参数是与与演员的一对一对应的元素相同的传感器角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,，[]，必须将此参数指定为正实标量，其值适用于所有参与者。单位是米。

例子:6．3

依赖关系

要启用此参数，请设置目标配置文件定义参数参数．

指定作用长方体的宽度为正实标量或长度-l正的向量。当角色的唯一标识符是矢量，此参数是与与演员的一对一对应的元素相同的传感器角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,，[]，必须将此参数指定为正实标量，其值适用于所有参与者。单位是米。

例子:4．7

依赖关系

要启用此参数，请设置目标配置文件定义参数参数．

指定作用长方体的高度为正实标量或长度-l正的向量。当角色的唯一标识符是矢量，此参数是与与演员的一对一对应的元素相同的传感器角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,，[]，必须将此参数指定为正实标量，其值适用于所有参与者。单位是米。

例子:2．0

依赖关系

要启用此参数，请设置目标配置文件定义参数参数．

将角色的旋转中心指定为长度-l实值1×3向量的单元数组。每个向量表示参与者旋转中心相对于参与者底部中心的偏移量。对于车辆，偏移量对应于后轴中心下方地面上的点。什么时候角色的唯一标识符是一个向量，此参数是向量的单元格数组，其中单元格与中的参与者一一对应角色的唯一标识符．当角色的唯一标识符是空的,，[]，必须将此参数指定为一个元素的单元格数组，其中包含一个偏移向量，该偏移向量的值适用于所有参与者。单位为米。

例子:{[-1.35,0.2,0.3]}

依赖关系

要启用此参数，请设置目标配置文件定义参数参数．

将参与者的雷达截面(RCS)指定为实值问-借-P矩阵或长度 -l实值单元阵列问-借-P矩阵。问图中对应的单元格是否指定仰角的数目定义rcspattern（deg）的海拔角度参数。P方位角的数目是否由相应的单元指定定义rcpattern的方位角(deg)参数。当角色的唯一标识符是一个向量，这个参数是一个矩阵的单元格数组，单元格与在角色的唯一标识符．的值问和P可以在单元格之间有所不同。什么时候角色的唯一标识符是空的,，[]，必须将此参数指定为单元格数组，其中一个元素包含一个矩阵，该矩阵的值适用于所有参与者。单位为dBsm。

例子:{[10 14;9 13 9]}

依赖关系

要启用此参数，请设置目标配置文件定义参数参数．

指定雷达横截面图的方位角为长度-l实值单元阵列P长度的向量。每个矢量表示方位角P中规定的雷达横截面柱雷达截面图（dBsm）．当角色的唯一标识符是一个向量，此参数是向量的单元格数组，其中单元格与中的参与者一一对应角色的唯一标识符．的价值P可以在单元格之间有所不同。什么时候角色的唯一标识符是空的,，[]，必须将此参数指定为单元格数组，其中一个元素包含一个向量，该向量的值应用于所有参与者。单位是度。方位角在-180°到180°的范围内，必须严格递增。

当细胞中指定的雷达横截面雷达截面图（dBsm）所有都有相同的尺寸，你只需要指定一个单元阵列包含一个元素的方位角向量。

例子:{[-90 90]}

依赖关系

要启用此参数，请设置目标配置文件定义参数参数．

将雷达横截面图案的仰角指定为长度-l实值单元阵列问长度的向量。每个向量表示的是问中规定的雷达横截面柱雷达截面图（dBsm）．当角色的唯一标识符是一个向量，此参数是向量的单元格数组，其中单元格与中的参与者一一对应角色的唯一标识符．的价值问可以在单元格之间有所不同。什么时候角色的唯一标识符是空的,，[]，必须将此参数指定为单元格数组，其中一个元素包含一个向量，该向量的值应用于所有参与者。单位是度。仰角在-90°到90°的范围内，必须严格按照递增顺序。

当雷达的横截面在单元格中指定时雷达截面图（dBsm）所有都有相同的尺寸，你只需要指定一个单元格数组，其中一个元素包含一个仰角向量。

例子:{[-25 25]}

依赖关系

要启用此参数，请设置目标配置文件定义参数参数．