这里高清实时地图图层
HERE高清实时地图［1］(HERE HDLM)，由HERE Technologies开发，是一个基于云的web服务，使您能够访问高度准确，不断更新的地图数据。数据由平铺的地图层组成，其中包含道路和车道的拓扑和几何结构、道路水平和车道水平属性以及道路沿线的障碍物、标志和极点等信息。数据存储在一系列与地理区域相对应的地图目录中。
要访问一组地图图层的层数据，请使用hereHDLMReader对象。查阅有关hereHDLMReader工作流,看到读取和可视化这里的高清实时地图数据．
这些层被分为以下模型:
可用图层因地理区域而异，所以并非所有图层都适用于每个地图贴图。当你呼叫读函数在一个hereHDLMReader对象并指定一个映射层名称，函数将该层数据作为一个对象返回。有关这些层对象的更多信息，请参见读函数引用页面。
道路中心线模型
道路中心线模型描述了道路网络的拓扑结构。它由链接对应街道和节点对应于十字路口和死胡同。对于每个地图块，该模型中的层包含有关这些链接和节点的信息，例如道路网络的二维线几何形状、速度属性和路由属性。
图中显示了TopologyGeometry层，它可以可视化地图平铺中的节点和链接的二维线形几何学。
这个表格显示了道路中心线模型的地图层hereHDLMReader对象可以阅读。
| 道路中心线模型图层 | 描述 |
|---|---|
TopologyGeometry |
道路的拓扑和二维线几何。这一层还包含地图平铺中的链接(街道)和节点(交叉点和终端)的定义。 |
RoutingAttributes |
道路属性与导航和条件有关。这些属性以参数方式映射到拓扑层中的二维折线几何体。 |
RoutingLaneAttributes |
核心导航车道的属性和条件，如道路上的车道数。这些值被参数化映射到沿着道路连接的二维折线上。 |
SpeedAttributes |
与速度有关的道路属性，如速度限制。这些属性被映射到拓扑层的二维折线几何结构。 |
AdasAttributes |
精确的几何测量，如道路的坡度、高程和曲率。利用这些数据开发先进的驾驶辅助系统(ADAS)。 |
ExternalReferenceAttributes |
对其他HERE映射的外部链接、节点和拓扑的引用。 |
LaneRoadReferences(亦是高清车道模型的一部分) |
道路和巷组参考和范围信息。使用这些数据在道路中心线模型和高清车道模型之间转换位置。 |
高清车道模型
高清道模型表示的拓扑和几何车道组，即一条连接(街道)内的车道。在该模型中，巷道形状采用二维和三维位置建模，支持厘米级精度。金宝app该模型提供了多个车道属性，包括车道类型、行驶方向、车道边界颜色和样式。
图中显示了LaneTopology层对象，该对象可视化地图平铺中lane组及其连接器的二维线几何。
这个表格显示了高清车道模型的地图图层hereHDLMReader对象可以阅读。
| 高清车道模型图层 | 描述 |
|---|---|
LaneTopology |
高清Lane模型拓扑，包括车道组拓扑、车道组连接器拓扑、车道拓扑和车道连接器拓扑。这一层还包含lane模型的简化二维边界几何，用于确定贴图块的亲和性和溢出。 |
LaneGeometryPolyline |
由一组连接成折线的3-D点组成的3-D车道几何。 |
LaneAttributes |
车道级别的属性，如行驶方向和车道类型。 |
LaneRoadReferences(也是道路中心线模型的一部分) |
道路和巷组参考和范围信息。用于在道路中心线模型和高清车道模型之间转换位置。 |
高清定位模型
高清定位模型包含交通标志、障碍物和电线杆等数据，帮助自动驾驶汽车准确定位它们在道路网络中的位置。
这个表格显示了HD本地化模型的地图层hereHDLMReader对象可以阅读。读者不支持该层数据的可视化。金宝app
| HD定位模型层 | 描述 |
|---|---|
LocalizationBarrier |
位置，尺寸，和障碍的属性，如护栏和泽西障碍发现沿着道路 |
LocalizationPole |
交通信号线杆和其他沿道路或悬挂在道路上方的线杆的位置、尺寸和属性 |
LocalizationSign |
沿着道路发现的交通标志的位置、尺寸和属性 |
另请参阅
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