鲁棒控制工具箱

针对不确定对象设计鲁棒控制器

鲁棒控制工具箱™提供功能和块，用于分析和调整控制系统的性能和鲁棒性存在的工厂不确定性。通过将名义动态与不确定元素(如不确定参数或未建模的动态)相结合，可以创建不确定模型。您可以分析设备模型的不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定元素的最坏情况组合。h -∞和mu-synthesis技术可以让你设计控制器，使鲁棒稳定性和性能最大化。

工具箱自动调整SISO和MIMO控制器的工厂模型的不确定性。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器，具有跨越多个反馈回路的多个可调块。