主要内容

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ネットワーク接続と调查

ROSネットワークネットワークを设定设定してて作品

ROSに接続してロボット工学アプリケーションアプリケーション试作业，rosネットワークネットワークでロボット工学ハードウェアハードウェアシミュレーターにします.matlab®を使用して独自のrosネットワークを作物成し，既存のrosネットワーク接続接続ます。ますますネットワークネットワーク设定するに，まず罗斯尼特を呼び出します.ROS 2ネットワークの结合は，ros2node.を参照してください。

关节有关部

开する

罗斯尼特 ROSネットワークネットワークへの
叛逆 检索ROS主题的信息
rosmsg. 检索有关ROS消息和消息类型的信息
rosnode. 检索ROS网络节点的信息
罗泉 访问ROS参数服务器值
Rosshutdown. ROSシステムシステムのシャット
得到 获取ROS参数值
拥有 检查是否存在ROS参数名称
搜索 ROS网络搜索参数名称
放 设置ROS参数的值或添加新参数
del 删除ROS参数
Rosdevice. 连接到远程ROS设备
runnode. 启动ROS或ROS 2节点
stopnode. 停止ROS或ROS 2节点
runco​​re. 启动ROS Core.
stop 停止ROS Core.
Isnoderunning 确定ROS或ROS 2节点是否正在运行
Iscorerunning 确定ROS Core是否正在运行
ROS2. 检索ROS 2网络的信息
ros2message. 创建ROS 2消息结构
ros2device. 连接到remote ROS 2 device
runnode. 启动ROS或ROS 2节点
stopnode. 停止ROS或ROS 2节点
Isnoderunning 确定ROS或ROS 2节点是否正在运行

オブジェクト

开する

核 ROSコアの作作
节点 启动ROS节点并连接到ROS Master
ParameterTree. 访问ROS参数服务器
ros2node. 在指定的网络上创建ROS 2节点

ブロック

开する

空白消息 指定されたメッセージタイプを使をした空白メッセージの作物
当前时间 在の罗斯时空时间の取得
设置参数 在ROS参数服务器上设置值
空白消息 指定されたメッセージタイプを使したののros 2メッセージの作物

トピック

ROS.

  • 罗斯入门
    机器人操作系统（ROS）は，ロボットロボットシステムのさまざまななが相互に検出ししが相互に検出しを相互のに検出検出ををできるようにするする通する
  • ROSネットワークネットワークへの
    ROSネットワークネットワーク，1つの“ROS.マスター“とと数の”ROS.ノード“でで成され。
  • 访问ROS参数服务器
    此示例探索如何在ROS参数服务器上添加和检索参数。参数服务器通常在启动ROS主机的同一设备上运行。参数通过ROS网络全局访问，可用于存储诸如配置参数之类的静态数据。金宝app支持的数据类型包括字符串，整数，双打，逻辑和单元格阵列。
  • ROSネットワークの设定
    ROSネットワークの设定と，接続に必要な情情の。

ROS 2.

  • ROS 2入门
    机器人操作系统2（ROS 2）はROSの2番目のバージョンバージョンバージョン，ロボットロボットシステムのさまざまな部によるデータ検出や信信信能する通信インターフェイスインターフェイス
  • ROS 2ネットワークへの接続
    ROS 2ネットワークは，复数の“ROS 2.ノード“でで成され。
  • 使用ROS桥建立ROS和ROS 2之间的沟通
    ROS 2是具有不同架构的较新版本的ROS。两个网络都是分开的，ROS和ROS 2中的节点之间没有直接通信ros1_bridge.包提供了一个网络桥，它可以在ROS和ROS 2之间交换消息。网桥管理所需的所有转换，并在两个网络上发送消息。有关更多信息，请参阅ros1_bridge.。此示例使用虚拟机，可以按照令人讨论的指令下载令人讨论的凉亭およびおよびシミュレートされれれれれ入门入门入门。这ros1_bridge.包装在此虚拟机上安装。