自動ソルバーが選択する固定ステップソルバーを使用して,モデルの状態を計算します。モデルのコンパイル時に,[自動]によって自動ソルバーがモデルのダイナミクスに基づいて選択する固定ステップソルバーに変わります。モデルの右下隅にあるソルバーのハイパーリンクをクリックして,この選択を受け入れるか変更します。

Bogacki-Shampine式の積分手法を使用して状態導関数を計算することにより,次のタイムステップにおけるモデルの状態を,状態と状態導関数の現在の値の陽関数として計算します。

固定ステップサイズを現在の時間に追加することによって,次のタイムステップの時間を計算します。

このソルバーは,状態のないモデルまたは離散状態のみのモデルの場合に,固定ステップサイズと共に使用してください。離散状態を更新するために,モデルのブロックが必要となります。

シミュレーション結果の精度と時間の長さは,シミュレーションに要するステップのサイズによって異なります。ステップサイズが小さいと,結果の精度が高くなりますが,シミュレーションに要する時間は長くなります。

8.次 休眠王子式を使用して、次のタイム ステップにおけるモデルの状態を、状態と中間点で近似された状態導関数の現在の値の陽関数として計算します。

5.次 休眠王子式を使用して、次のタイム ステップにおけるモデルの状態を、状態と中間点で近似された状態導関数の現在の値の陽関数として計算します。

4.次ルンゲ・クッタ （RK4）式を使用して、次のタイム ステップにおけるモデルの状態を、状態と状態導関数の現在の値の陽関数として計算します。

修積分手法を使用して,次のタイムステップにおけるモデルの状態を,状態と状態導関数の現在の値の陽関数として計算します。

欧拉積分手法を使用して,次のタイムステップにおけるモデルの状態を,状態と状態導関数の現在の値の陽関数として計算します。このソルバーは,高次のソルバーよりも必要な計算量が少なくなります。ただし,精度が比較的落ちます。

ニュートン法と現在の値からの外挿を組み合わせて使用して,次のタイムステップにおけるモデルの状態を,次のタイムステップにおける状態と状態導関数の"陰"関数として計算します。次の例では,Xが状態dXが状態導関数,hがステップサイズです。

このソルバーでは,ステップあたりの必要な計算量が陽的なソルバーより多くなりますが,一定のステップサイズでの精度は高くなります。

ode1beソルバーは,固定の数のニュートン反復を使用し,固定コストのみが発生する,後退オイラー法型のソルバーです。ode1beソルバーを,ode14xソルバーに対する計算量の少ない固定ステップの代替方法として使用できます。

自動ソルバーが選択する可変ステップソルバーを使用して,モデルの状態を計算します。モデルのコンパイル時に,[自動]が,自動ソルバーがモデルのダイナミクスに基づいて選択する可変ステップソルバーに変わります。モデルの右下隅にあるソルバーのハイパーリンクをクリックして,この選択を受け入れるか変更します。

陽的なルンゲ・クッタ(4、5)式(Dormand-Princeの組)を数値積分に使用して,次のタイムステップにおけるモデルの状態を計算します。

ode45は 1.ステップ ソルバーであるため、直前の時点における解しか必要となりません。

ode45はほとんどの問題に対する最初の試みとして使用してください。

モデルの状態の変化の割合に応じて変化するステップサイズを追加することによって,次のステップの時間を計算します。

このソルバーは,状態のないモデルまたは離散状態のみのモデルの場合に,可変ステップサイズと共に使用してください。

陽的なルンゲ・クッタ(2.3)式(Bogacki-Shampineの組)を数値積分に使用して,次のタイムステップにおけるモデルの状態を計算します。

ode23は 1.ステップ ソルバーであるため、直前の時点における解しか必要となりません。

粗い許容範囲で計算する場合や少しスティッフなシステムの場合,ode23はode45より効率的です。

可変次数の 亚当斯·巴什福斯·莫尔顿·佩奇数値積分手法を使用して、次のタイム ステップにおけるモデルの状態を計算します。

奥德113はマルチステップソルバーです。そのため,通常は,現在の解を計算するために以前の複数の時点における解が必要となります。

厳しい許容範囲が設定された問題では,奥德113がode45より効率的な場合があります。

可変次元の数値微分式 （NDF）を使用して、次のタイム ステップにおけるモデルの状態を計算します。NDFは、排挡法とも呼ばれる後退差分式 （BDF）と関連していますが、それよりも効率的です。

ode15sはマルチステップソルバーです。そのため,通常は,現在の解を計算するために以前の複数の時点における解が必要となります。

ode15sはスティッフな問題の場合に効率的です。ode45がうまく機能しない場合や非効率な場合は,このソルバーを試してください。

変更された2次の。公式を使用して,次のタイムステップにおけるモデルの状態を計算します。

ode23sは 1.ステップ ソルバーであるため、直前の時点における解しか必要となりません。

ode23sは粗い許容誤差の場合にode15sより効率的であり,ode15sでは解けないスティッフな問題を解くことができます。

”“フリーの内挿を使って台形則を実行することにより,次のタイムステップにおけるモデルの状態を計算します。

ode23tは 1.ステップ ソルバーであるため、直前の時点における解しか必要となりません。

ode23tは、問題が適度にスティッフで数値的減衰のない解が必要な場合に使用してください。

陰的なルンゲ・クッタ式であるTR-BDF2をマルチステップで実行すること,つまり,最初の段階で台形則ステップを使い,2番目の段階で2次の後退差分式を使うことによって,次のタイムステップにおけるモデルの状態を計算します。この過程で,同じ反復行列が2つの段階での実行に利用されます。

ode23tbは粗い許容誤差の場合にode15sより効率的であり,ode15sでは解けないスティッフな問題を解くことができます。

N^th次の固定ステップ積分式を使用して,モデルの状態を,状態と中間点で近似された状態導関数の現在の値の陽関数として計算します。

ソルバー自体が固定ステップ ソルバーである間は、金宝app模拟^®はステップサイズをゼロクロッシングで小さくして精度を確保します。

Simscapeモデルから得られた微分代数方程式系の解を求めて,次のタイムステップのモデルの状態を計算します。daesscは,物理システムのモデル化によって生じた微分代数方程式をシミュレーションするために特別に設計されたロバストなアルゴリズムを提供します。

daesscはSimscape製品でのみ利用できます。