説明

描述符状态ブロックを使用すると, $$E\stackrel{\dot{}}{x}＝\mathrm{一个}x+Bu$$の形式で表現できる陰的な線形システムをモデル化できます。Eはシステムの質量行列です。Eが特異でないために可逆である場合は、陽的な $$\stackrel{\dot{}}{x}＝E^{-1}\mathrm{一个}x+E^{-1}Bu$$の形式でシステムを記述し,状态方程ブロックを使用してモデル化できます。

質量行列Eが特異となるのは,システムの従属変数の微分の1つ以上が方程式に存在しない場合です。それらの変数を代数変数と呼びます。そのような代数変数を含む微分方程式を微分代数方程式と呼びます。それらの状態空間表現の形式は次のようになります。

変数の意味は次のとおりです。