主要内容

转移FCN

伝达关数线形システムの作成作成

このページを展开する
  • ライブラリ：

  • 金宝app模拟 /连续

  • 转移FCN块

说明

转移fcnブロックはラプラス変数変数変数変数sの伝达で线形ををモデル化します。このこのブロック（SISO：单输入单输出）システムシステム（SIMO：SIMSO：单输入多重输出）できます。

このブロックの条件

转移fcn fcnブロック次条件想定し。。。。

  • 伝达关数次示す形式になり。。

    H （（ s ） = y （（ s ） 你 （（ s ） = n 你 m （（ s ） d e n （（ s ） = n 你 m （（ 1 ） s n n - 1 + n 你 m （（ 2 ） s n n - 2 + … + n 你 m （（ n n ） d e n （（ 1 ） s n d - 1 + d e n （（ 2 ） s n d - 2 + … + d e n （（ n d ） ，，，，

    ここととととシステム入力，，，，，，ととととはそれぞれ分子分子とと分母分母分母分母ののの系数系数系数ののののののですですですですです并べたもの。

  • 分母の分子の以上でなけれなりんんん

  • 多出力システム，の关数が分母もちすべてのの分子が同じ次数になっなってている必要がが

単出力システムモデル化

単出力はこのブロックの入力はのスカラースカラーですです。このこのシステムのモデルをを作成するするするにに

  1. 伝达关数分子系数のをを分子系数フィールド内入力します。

  2. 伝达关数分母系数をを分母系数フィールドに入力ます。

多出力システムの化

システムはブロック入力はスカラーで，はですですの各各要素要素はははそのそのシステムのの出力です。このこのシステムののモデルモデルを作成

  1. 行列を分子系数フィールドに入力ます。

    この行列の各“行”に，出力出力ののつをする关数の系数ががます。

  2. 分母系数フィールドにの关数ににに通する系のをを入力し。。

初期条件の指定

（周波数）领域领域のととのを记述记述。具体具体的ににににはは，初期条件がががゼロゼロのののシステムににインパルスインパルスをををを（（

伝达关数やなどの演算は条件がゼロであるである前提前提ににししてててててい。たとえばたとえばたとえばたとえばたとえばたとえばたとえばたとえばたとえばつのつのつのつのつのつのつのつの复雑复雑なな伝达关数关数をを，，，よりより単纯単纯で元伝达と等しい応答が得られ。伝达关数关数关数关数关数つがつがつがつがゼロ以外以外以外ののの初期初期をを仮定ししててているいる场合场合ににははこのこのこのこの结果结果结果正しくありあり実现が，状态のほとんどはな意味をもちませ。

simulink金宝app®では转移FCNブロックのをに事前し。特定の关数の初期条件条件を指定指定するにTF2SSを使用伝达を制御な正准空间実现変换します。次に，州空间ブロックを使用ます。TF2SSユーティリティは，に対する一种，b，C，d行列を提供ます。

详细については，帮助TF2SSと入力入力，，控制系统工具箱™ドキュメンテーションをしてください。。。

ブロックで伝达关数の表示

转移fcn fcnブロック伝达关数表示さこれ分子と分母パラメーターをどのように指定ししたたかか。

  • 个々を式でする，ブロックに伝达关数が，，指定さされたsのべきされます小かっこに変数をすると，，その変数変数は评価评価さ。

    たとえば，分子系数に[3,2,1]，分母系数に（DEN）を指定た场合（ただし，书房は[7,5,3,1]），ブロックのはのようにます。。

  • パラメーターをとしてと，アイコンは名とその后に（S）を示します。

    たとえば，分子系数にnumを，分母系数に书房を指定，での表示はのようになり。。

端子

入力

すべて展开する

入力信号。型双倍的を持つとして指定し。。

データ：：双倍的

出力

すべて展开する

出力信号。型双倍的を持つまたはベクトル指定します。

  • 単出力は，ブロックの入力出力时间领域のスカラー信号です。

  • 多出力システム入力はスカラー，はベクトルですベクトルの各各要素ははそのシステムシステムの。

データ：：双倍的

パラメーター

すべて展开する

伝达关数分子系数定义します。

  • 単出力は伝达关数の分子ベクトルを入力し。。

  • 多出力システム，を入力します。のにはは，ブロックブロックブロック出力出力ののののつつつつを决定する伝达伝达伝达关数

プログラムでの使用

ブロック：：分子
型：文字ベクトル，
値：ベクトル|行列
既定の：'[1]'

分母系数行ベクトルを定义。。

  • 単出力は伝达关数の分母にベクトルを入力し。

  • 多出力システム，システムのすべて伝达关数にに通通の分母系ををベクトルにししますますますますます

プログラムでの使用

ブロック：：分母
型：文字ベクトル|细绳
値：ベクトル
既定の：'[1 1]'

アクセラレータシミュレーションモードおよび金宝appSimulink Compiler™を使用配布さたの分子と分母の调整可能性性レベル。。ををを[自动]simulin金宝appk simulinkででの调整性适切なレベルがささますます。。

このパラメーターを[最适]にする高速化れ配布さたシミュレーションの内内にシミュレーションシミュレーションののパフォーマンスパフォーマンスをを向上させるためために化化されたた

このパラメーターを[制约]设定する高速され配布されたシミュレーションのコード内ににに分子分子分子系数（金宝appは，[自动]を选択し。

プログラムでの使用

ブロックパラメーター：参数能力
型：文字ベクトル，
値：'汽车'|'优化'|“无限制”
既定の：'汽车'

ブロックの计算ための绝対许容误差ののスカラースカラーベクトルベクトルとして指定指定します。コンフィギュレーションコンフィギュレーションパラメーターからからから绝対绝対汽车または-1を指定し。

  • 実数の入力た场合，におけるにおけるにおけるにおけるにおけるにおけるにおけるダイアログダイアログダイアログダイアログのの许容误差は，このこの値値

  • 実数ベクトルした场合，の次元はブロックの连続の次元次元とと一致一致一致一致一致しししてていいなけれなければばなりなりなりませ。。。。。。。。コンフィギュレーションコンフィギュレーションコンフィギュレーションコンフィギュレーションコンフィギュレーションコンフィギュレーションコンフィギュレーションコンフィギュレーションコンフィギュレーションコンフィギュレーションコンフィギュレーションパラメーター

  • 汽车または–1を入力た场合，，，は金宝app[コンフィギュレーション]ダイアログ（[ソルバー]ペインを参照の许容の値使用しブロック状态を计算します。

プログラムでの使用

ブロック：：绝对范围
型：文字ベクトル，
値：'汽车'|'-1'|任意のの実数のスカラーまたはベクトル
既定の：'汽车'

各状态固有名割り当てます。このが空白（''）の场合，のは行わ行わ。。

  • 単一のに名前割り当てる场合は，'位置'のよう一重符囲んで名前入力します。

  • 复数状态名前割り当てる场合，中かっこにコンマ区切って入力しますます，，，{'a'，'b'，'c'}のようます。名前は固有なけれなりなりんん。

  • MATLAB®ワークスペース変数を状态に割り当てる割り当てるはは引用なしなし変数変数ををを入力入力入力しししししますますます。。変数には文字ベクトル，，，，，，，，，，，，，

制限

  • 状态名选択れブロックに対してのみされます。

  • 状态のはの数で割り切ればなりません。

  • 指定する数状态のより少なくますがその逆はできません。

    4つのつの含むでででででつのつのつのすることはです。。。最初最初ののののの名前名前名前ののののののののののののつのつのつのつのつのつのつのつの状态状态2

プログラムでの使用

ブロック：：连续史学归因
型：文字ベクトル，
値：''|ユーザー定义
既定の：''

モデルの例

航空机縦运动の制御制御

航空机縦运动の制御制御

例で航空机の运动の飞行制御をモデル化方法をを示し示し示しますますますます。。このこの航空机机およびおよびおよびアクチュエータアクチュエータのののののののののののののの次线形次线形次线形次线形次线形次线形次线形次线形次线形近似近似ははははのの航空の角ピッチ速度使用してコマンドを决定决定アナログ飞行飞行制御制御设计设计设计设计ととと结びつけられられられてていいいますますます。。。简略简略化化化ささささされれたたたたれたれれれれ
モデルを开く
アンチロックブレーキシステムモデル化

アンチロックブレーキシステムモデル化

こので（ABS）のののなをモデルモデル方法方法を示し示しますますます急ブレーキのの条件下下でで自动车の动动的的ををシミュレートシミュレートシミュレートますますますを作成に何でも复制単一车轮を表しています。
モデルを开く
アニメーションを使っ倒立振子

アニメーションを使っ倒立振子

この例，倒立をモデルモデルするする示し示しますますますはははは，，，，，，，，，，，，，，handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle handle，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，动画ブロックブロックのマスク内を调べ，，するははははははun unををををて。。
モデルを开く

ブロックの特性

データ型

双倍的

直接フィードスルー

はい

多次元信号

いいえ

可変サイズの信号

いいえ

ゼロクロッシング検出

いいえ

拡张机能

バージョン履歴

R2006Aよりに导入导入

参考

|

トピック