Arduino功能部署到Arduino硬件使用MATLAB函数块- MATLAB和Simulink MathWorks日本金宝app

部署Arduino函数来Arduino硬件使用MATLAB功能块

这个例子展示了如何编写MATLAB函数块来访问Arduino上的多个外围设备^®硬件。

MATLAB功能块使您可以在SIMULINK中实现自定义MATLAB函数金宝app^®模型。您可以使用MATLAB功能块生成可以部署到Arduino硬件的可读，高效和Compact C / C ++代码。

有关MATLAB函数块的详细概述，请参见使用块实现MATLAB函数和使用MATLAB功能块创建自定义功能．

使用MATLAB功能块进行代码生成提供：

调度和多任务处理 - 您可以设置MATLAB功能块的采样率。生成的代码以指定的采样率运行在硬件上。使用多任务模式在，您可以以不同的硬件运行不同的块。看将每一个离散的速率视为一个单独的任务为更多的信息。
监视和调优-您可以监视信号和调优参数使用监视和优化并观察或记录输出信号。金宝app

金宝app支持的硬件

MATLAB功能阻止这些板上的支持代码生成：金宝app

Arduino由于
Arduino Nano 3.0.
Arduino Uno
Arduino Mega 2560.
Arduino兆理应
Arduino达芬奇
Arduino微
Arduino MKR1000
Arduino MKR1010
Arduino MKR零

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使用MATLAB函数块在Arduino硬件上部署函数需要以下支持包:金宝app

金宝appSimu金宝applink支持包Arduino硬件
MATLAB^®金宝appArduino硬件支持包

部署MATLABIO功能Arduino硬件

配置一个功能，根据LED引脚的输入来设置LED引脚的状态，产生PWM信号，并通过所列的功能读取模拟电压数据读写(Arduino金宝app硬件MATLAB支持包)．

在Arduino板上配置模型:

打开Simulin金宝appk模型。在MATLAB命令提示符处，输入:
```
arduino_matlab_codegen
```
在硬件标签，在准备部分中,点击硬件设置打开配置参数对话框。
选择硬件实现窗格中选择您的Arduino硬件硬件板参数列表。不要更改任何其他设置。点击好的．
要查看编辑器中编写的函数，请双击MATLAB函数块。

提示

在部署函数之前，必须验证函数。看运行matlab函数．
构建模型并在硬件上运行，在硬件Simulink模型的金宝app标签，在模式部分中,选择机上运行，然后单击构建、部署和启动．
执行信号监控和参数调整，在硬件Simulink模型的金宝app标签，在模式部分中,选择机上运行，然后单击监视和优化．例如，可以改变PWM占空比，观察产生的PWM信号，或者可以将模拟引脚连接到VCC或GND，记录范围内的模拟电压。

请按照上述步骤操作arduino_matlab_codegen_initblock模型。在此模型中，您必须在程序执行开始时执行的所有引脚配置都在初始化块。配置引脚在初始化块使MATLAB中的函数块模块化。

运行matlab函数

在部署函数之前，请先在MATLAB命令窗口中运行函数。然后,您可以:

验证MATLAB函数与硬件通信如预期。
检测运行时错误，例如外设冲突，在部署期间难以诊断。

限制

无效的PWM针

这些PWM引脚数字不允许在MATLAB函数块内。

董事会	PWM PINS.
Arduino Mega 2560, Mega ADK	9、10
Arduino莱昂纳多,微	5
Arduino Uno，Nano3.0	3、11
Arduino由于	11,12.
Arduino MKR1000, MKR WiFi 1010, MKR Zero	4，5

如果你使用PWM函数MATLAB 金宝appArduino硬件支持包在MATLAB函数块中，那么在Arduino PWM块中不要使用表中列出的引脚金宝appSimu金宝applink支持包Arduino硬件．金宝appSimulink需要一个定时器来在Arduino硬件上进行调度。在MATLAB function Block中使用PWM函数生成PWM信号时，在Arduino硬件上选择定时器进行调度。连接到那个定时器的PWM引脚因此不能被使用。

连接I / O

如果你在你的模型上运行Connected I/O，它有MATLAB函数块数据读写(Arduino金宝app硬件MATLAB支持包)函数和其他Simulink Arduin金宝appo块，连接I/O不运行在MATLAB函数块。对于其他Simulink A金宝apprduino模块，Connected I/O运行正常。

资源冲突

为避免资源冲突:

在使用Arduino外设之前，请先使用命令设置引脚的模式configurePin(Arduino金宝app硬件MATLAB支持包)到您计划使用的模式。
在一个模型中，在不同的外围设备上使用相同的引脚可能会导致未定义的行为。例如，如果你正在使用readdigitalpin(Arduino金宝app硬件MATLAB支持包)要从MATLAB功能块中的引脚读取数字输入，因此在模型中的另一个块中不允许相同的引脚作为输出引脚。