readDigitalPin

从GPIO输入引脚读取逻辑值

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语法

pinvalue = readDigitalPin(mypi,pinNumber)

描述

例子

pinvalue= readDigitalPin (mypi，pinNumber）返回数字引脚的逻辑值。

该方法将未配置的引脚配置为GPIO输入。

如果该引脚是GPIO输出，或者其他接口(I2C, Serial, SPI)使用该引脚，此方法将返回错误消息。

例子

配置引脚为输入并读取其值

配置一个GPIO引脚作为数字输入并读取其逻辑值。

从MATLAB创建一个连接^®到树莓派板。

Mypi =树皮

mypi = Raspberry Pi with Properties: DeviceAddress: 'raspberrypi- hyysdu8x38o ' Port: 18725 BoardName: 'Raspberry Pi Model B Rev 2' availableledds: {'led0'} AvailableDigitalPins: [4 7 8 9 10 11 14 15 17 18 22 23 24 25 27 30 31AvailableSPIChannels: {} AvailableI2CBuses: {'i2c-0' 'i2c-1'} I2CBusSpeed: 100000

的AvailableDigitalPins属性显示可用的数字列表GPIO别针。

显示所有的位置GPIO别在你的设备上。

showPins (mypi)

显示AvailableDigitalPins．

mypi。AvailableDigitalPins

ans = 1 ~ 13列4 7 8 9 10 11 14 15 17 18 22 23 24 14 ~ 17列25 27 30 31

将您的数字设备连接到第一个GPIO例如，Pin可用GPIO 4．

配置销GPIO 4作为数字输入。

configurePin (mypi 4“DigitalInput”）

从pin读取值GPIO 4．

readDigitalPin (mypi, 4)

Ans = 1

的逻辑值1在引脚上指示正电压信号GPIO 4．

按下按钮使LED闪烁

本例展示如何使用按钮使连接到GPIO引脚的LED闪烁。

当您按下按钮时，本例中LED会快速闪烁。按钮从正电压连接到引脚23。按下按钮关闭电路，提高电压。当readDigitalPin检测到正电压时，如果buttonPressed成为真实的。该程序切换电压到引脚24开和关10次。引脚14连接到一个LED，它通过电阻连接到地。

为ii = 1:10 buttonPressed = readDigitalPin(mypi,23)如果buttonPressed为jj = 1:10 writigitalpin (mypi,24,1) pause(0.05) writigitalpin (mypi,24,0) pause(0.05)结束结束暂停(0.1)结束