独立悬挂-映射

映射独立悬架

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库:
车辆动力学模块/悬挂

描述

的独立悬挂-映射块实现了一个映射的独立悬挂为多个轴与多个轨道每个轴。您可以使用块模型悬架几何形状，顺应性，和阻尼效应，从测量或模拟悬架响应数据。

该块模型的悬架柔度，阻尼和几何效应作为相对位置和速度的车辆和轮架与轴特定的柔度和阻尼参数的函数。利用悬架柔度和阻尼，计算悬架力对车辆和车轮。该模块使用Z-down坐标系统(在SAE J670中定义)。

为每一个	您可以指定
轴	多个追踪两轨车轴的防摇杆悬架参数
跟踪	操舵角

为每一个

您可以指定

轴

多个追踪
两轨车轴的防摇杆
悬架参数

跟踪

操舵角

该块包含储能弹簧元件和耗能阻尼元件。它不包含能储存能量的质量元素。该块假定与该块连接的车辆(簧载)和车轮(非簧载)块存储与质量相关的悬挂能量。

下表总结了带有以下参数的车辆的块参数设置:

两个轴
每轴两轨
前轴上的两个轨道的转向角度输入
前轴上的防摇杆

参数	设置
轴数，NumAxl	`2`
轮轴的轨道数，NumTracksByAxl	`(2 - 2)`
转向轴使轴，StrgEnByAxl	`[1 0]`
防摇摆轴使轴，AntiSwayEnByAxl	`[1 0]`

悬架柔度和阻尼

该块使用查找表，联系垂直阻尼和顺应悬挂高度，悬挂高度变化率，和转向角度。您可以校准车轮力查找表，使转向角度从标称中心位置变化产生增加车辆高度的力。

块实现了这些方程。

$\begin{array}{l} F_{w z l o o k u p_{一个}} ＝ f （ z_{v_{一个， t}} - z_{w_{一个， t}} ， {\dot{z}}_{v_{一个， t}} - {\dot{z}}_{w_{一个， t}} ， δ_{年代 t e e r_{一个， t}} ） \\ F_{w z_{一个， t}} ＝ F_{w z l o o k u p_{一个}} + F_{z 一个年代 w y_{一个， t}} \end{array}$

该块假定悬浮元件没有质量。因此，施加于车辆的悬架力和力矩等于施加于车轮的悬架力和力矩。

$\begin{array}{l} F_{v x_{一个， t}} ＝ F_{w x_{一个， t}} \\ F_{v y_{一个， t}} ＝ F_{w y_{一个， t}} \\ F_{v z_{一个， t}} ＝ - F_{w z_{一个， t}} \\ 米_{v x_{一个， t}} ＝米_{w x_{一个， t}} + F_{w y_{一个， t}} （ R e_{w y_{一个， t}} + H_{一个， t} ） \\ 米_{v y_{一个， t}} ＝米_{w y_{一个， t}} + F_{w x_{一个， t}} （ R e_{w x_{一个， t}} + H_{一个， t} ） \\ 米_{v z_{一个， t}} ＝米_{w z_{一个， t}} \end{array}$

该块设置车轮的位置和速度等于车辆的横向和纵向位置和速度。

$\begin{array}{l} x_{w_{一个， t}} ＝ x_{v_{一个， t}} \\ y_{w_{一个， t}} ＝ y_{v_{一个， t}} \\ {\dot{x}}_{w_{一个， t}} ＝ {\dot{x}}_{v_{一个， t}} \\ {\dot{y}}_{w_{一个， t}} ＝ {\dot{y}}_{v_{一个， t}} \end{array}$

方程使用这些变量。

F_{wz_一个t}，米_{wz_一个t}	施加于轮轴上的悬架力和力矩`一个`、跟踪`t`沿着wheel-fixedz设在
F_{的天气_一个t}，米_{的天气_一个t}	施加于轮轴上的悬架力和力矩`一个`、跟踪`t`沿着wheel-fixedx设在
F_{王寅_一个t}，米_{王寅_一个t}	施加于轮轴上的悬架力和力矩`一个`、跟踪`t`沿着wheel-fixedy设在
F_{vz_一个t}，米_{vz_一个t}	施加在车轴上的悬架力和力矩`一个`、跟踪`t`沿着wheel-fixedz设在
F_{vx_一个t}，米_{vx_一个t}	施加在车轴上的悬架力和力矩`一个`、跟踪`t`沿着wheel-fixedx设在
F_{v_一个t}，米_{v_一个t}	施加在车轴上的悬架力和力矩`一个`、跟踪`t`沿着wheel-fixedy设在
F_{z0_一个}	垂直悬挂弹簧的预紧力施加在车轮上的轴上`一个`
k_{z_一个}	垂直弹簧常数适用于车轴上的轨道`一个`
米_{hsteer_一个}	转向角度到垂直力坡施加在轮轴上的履带`一个`
δ_{引导_一个t}	轴转向角度输入`一个`、跟踪`t`
c_{z_一个}	施加于车轴上轨道的垂直阻尼常数`一个`
再保险_{w_一个t}	轮轴的有效车轮半径`一个`、跟踪`t`
F_{zhstop_一个t}	轴的垂直硬止动力`一个`、跟踪`t`，沿车辆固定z设在
F_{zaswy_一个t}	轴的垂直防摇力`一个`、跟踪`t`，沿车辆固定z设在
z_{v_一个t}，ż_{v_一个t}	车辆在轴上的位移和速度`一个`、跟踪`t`，沿车辆固定z设在
z_{w_一个t}，ż_{w_一个t}	车轴上的轨道位移和速度`一个`、跟踪`t`，沿车辆固定z设在
x_{v_一个t}，ẋ_{v_一个t}	车辆在轴上的位移和速度`一个`、跟踪`t`，沿车辆固定z设在
x_{w_一个t}，ẋ_{w_一个t}	车轴上的轨道位移和速度`一个`、跟踪`t`，沿车辆固定z设在
y_{v_一个t}，ẏ_{v_一个t}	车辆在轴上的位移和速度`一个`、跟踪`t`，沿车辆固定y设在
y_{w_一个t}，ẏ_{w_一个t}	车轴上的轨道位移和速度`一个`、跟踪`t`，沿车辆固定y设在
H_一个t	轴悬挂高度`一个`、跟踪`t`
再保险_{w_一个t}	车轮在轴上的有效半径`一个`、跟踪`t`

Anti-Sway酒吧

可选的是，该块实现了一个防摇摆杆力，F_{zaswy_一个t}，用于有两个轨道的轴。这张图显示了防摇摆杆如何在共享轴上的两个独立悬挂轨道之间传递扭矩。每个独立悬架通过从防摇杆向后延伸到独立悬架连接点的半径臂向防摇杆施加扭矩。

防摇杆与独立悬架连接的说明

为了计算横杆力，块执行这些方程。

计算	方程
给定轴和轨道的防摇杆角偏转，Δϴ_一个t	$\begin{array}{l} θ_{0 一个} ＝ {棕褐色}^{- 1} （ \frac{z_{0}}{r} ） \\ Δ θ_{一个， t} ＝ {棕褐色}^{- 1} （ \frac{r 棕褐色 θ_{0 一个} - z_{w_{一个， t}} + z_{v_{一个， t}}}{r} ） \end{array}$
防摇杆扭角，ϴ_一个	$θ_{一个} ＝ - {棕褐色}^{- 1} （ \frac{r 棕褐色 θ_{0 一个} - z_{w_{一个， 1}} + z_{v_{一个， 1}}}{r} ） - {棕褐色}^{- 1} （ \frac{r 棕褐色 θ_{0 一个} - z_{w_{一个， 2}} + z_{v_{一个， 2}}}{r} ）$
Anti-sway酒吧转矩,τ_一个	$τ_{一个} ＝ k_{一个} θ_{一个}$
施加于轮轴上的防摇摆杆力`一个`、跟踪`t`沿着wheel-fixedz设在	$\begin{array}{l} F_{z 一个年代 w y_{一个， 1}} ＝（ \frac{τ_{一个}}{r} ）因为（ θ_{0 一个} - {棕褐色}^{- 1} （ \frac{r 棕褐色 θ_{0 一个} - z_{w_{一个， 1}} + z_{v_{一个， 1}}}{r} ）） \\ F_{z 一个年代 w y_{一个， 2}} ＝（ \frac{τ_{一个}}{r} ）因为（ θ_{0 一个} - {棕褐色}^{- 1} （ \frac{r 棕褐色 θ_{0 一个} - z_{w_{一个， 2}} + z_{v_{一个， 2}}}{r} ）） \end{array}$

方程和图形使用这些变量。

τ_一个	Anti-sway酒吧转矩
θ	防摇杆扭角
θ_0一个	防摇杆的初始扭转角
Δϴ_一个t	防摇杆轴角偏转`一个`、跟踪`t`
r	防摇杆臂半径
z₀	防摇杆连接点到防摇杆中心线的垂直距离
F_{zsway_一个t}	施加在轮轴上的防摇摆杆力`一个`、跟踪`t`沿着wheel-fixedz设在
z_{v_一个t}	车辆轴位移`一个`、跟踪`t`，沿车辆固定z设在
z_{w_一个t}	轮轴位移`一个`、跟踪`t`，沿车辆固定z设在

弧度，脚角和脚趾角

为了计算弧度、脚轮和脚趾角度，该模块使用了一个查找表，G_alookup，这是悬架高度和转向角度的函数。

$［ \begin{matrix} ξ_{一个， t} & η_{一个， t} & ζ_{一个， t} \end{matrix} ］＝ G_{一个 l o o k u p} f （ z_{w_{一个， t}} - z_{v_{一个， t}} ， δ_{年代 t e e r_{一个， t}} ）$

方程使用这些变量。

ξ_一个t	车轮对车轴的外倾角`一个`、跟踪`t`
η_一个t	车轮对车轴的倾斜角`一个`、跟踪`t`
ζ_一个t	车轮对车轴的趾角`一个`、跟踪`t`
δ_{引导_一个t}	轴转向角度输入`一个`、跟踪`t`
z_{v_一个t}	车辆轴位移`一个`、跟踪`t`,以及vehicle-fixedz设在
z_{w_一个t}	轮轴位移`一个`、跟踪`t`,以及vehicle-fixedz设在

操舵角

可选地，你可以输入转向角度的轨道。为了计算车轮的转向角度，块将输入转向角度作为悬架高度的函数进行偏移。对于计算，块使用查找表，G_alookup，这是悬架位置和转向角度的函数。

$δ_{w h l 年代 t e e r_{一个， t}} ＝ δ_{年代 t e e r_{一个， t}} + G_{一个 l o o k u p} f （ z_{w_{一个， t}} - z_{v_{一个， t}} ， δ_{年代 t e e r_{一个， t}} ）$

这个方程使用了这些变量。

δ_{whlsteer_一个t}	轮轴转向角`一个`、跟踪`t`
δ_{引导_一个t}	轴转向角度输入`一个`、跟踪`t`
z_{v_一个t}	车辆轴位移`一个`、跟踪`t`，沿车辆固定z设在
z_{w_一个t}	轮轴位移`一个`、跟踪`t`，沿车辆固定z设在

电力和能源

该模块计算每个轴的悬挂特性，一个、跟踪、t．

计算	方程
耗散功率,P_{susp_一个t}	$P_{年代 u 年代 p_{一个， t}} ＝ F_{w z l o o k u p_{一个}} （ {\dot{z}}_{v_{一个， t}} - {\dot{z}}_{w_{一个， t}} ， {\dot{z}}_{v_{一个， t}} - {\dot{z}}_{w_{一个， t}} ， δ_{年代 t e e r_{一个， t}} ）$
吸收能量,E_{susp_一个t}	$E_{年代 u 年代 p_{一个， t}} ＝ F_{w z l o o k u p_{一个}} （ {\dot{z}}_{v_{一个， t}} - {\dot{z}}_{w_{一个， t}} ， {\dot{z}}_{v_{一个， t}} - {\dot{z}}_{w_{一个， t}} ， δ_{年代 t e e r_{一个， t}} ）$
悬挂高度,H_一个t	$H_{一个， t} ＝ - （ z_{v_{一个， t}} - z_{w_{一个， t}} - 中位数（ f ＿年代 u 年代 p ＿ d z ＿ b p ））$
从轮架中心到轮胎/道路界面的距离	$z_{w t r_{一个， t}} ＝ R e_{w_{一个， t}} + H_{一个， t}$

方程使用这些变量。

米_{hsteer_一个}	转向角度到垂直力坡施加在轮轴上的履带`一个`
δ_{引导_一个t}	轴转向角度输入`一个`、跟踪`t`
再保险_{w_一个t}	轴`一个`、跟踪`t`从轮架中心到轮胎/道路界面的有效车轮半径
f_susp_dz_bp	垂直轴悬挂高度断点
z_{wtr_一个t}	从轮架中心到轮胎/道路界面的距离，沿车辆固定z设在
z_{v_一个t}，ż_{v_一个t}	车辆在轴上的位移和速度`一个`、跟踪`t`，沿车辆固定z设在
z_{w_一个t}，ż_{w_一个t}	车轴上的轨道位移和速度`一个`、跟踪`t`，沿车辆固定z设在

港口

输入

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`WhlPz`-跟踪`z`设在位移
`数组`

跟踪位移,z_w,以及wheel-fixedz-axis，单位为m1由车辆上的轨道总数计算。

例如，对于一个双轴车辆，每个轴有两个轨道WhlPz：

信号阵列尺寸为[1 x4]．

阵列尺寸由轨道轴排列。

$WhlPz ＝ z_{w} ＝［ \begin{matrix} z_{w_{1 ， 1}} & z_{w_{1 ， 2}} & z_{w_{2 ， 1}} & z_{w_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪
`WhlPz (1, 1)`	`1`	`1`
`WhlPz(1、2)`	`1`	`2`
`WhlPz(1、3)`	`2`	`1`
`WhlPz(1、4)`	`2`	`2`

`WhlRe`-车轮有效半径
`数组`

有效的轮半径,再保险_w，单位为m1由车辆上的轨道总数计算。

例如，对于一个双轴车辆，每个轴有两个轨道WhlRe：

信号阵列尺寸为[1 x4]．

阵列尺寸由轨道轴排列。

$Whl 再保险＝ R e_{w} ＝［ \begin{matrix} R e_{w_{1 ， 1}} & R e_{w_{1 ， 2}} & R e_{w_{2 ， 1}} & R e_{w_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪
`WhlRe (1, 1)`	`1`	`1`
`WhlRe(1、2)`	`1`	`2`
`WhlRe(1、3)`	`2`	`1`
`WhlRe(1、4)`	`2`	`2`

`WhlVz`-跟踪`z`设在速度
`数组`

跟踪速度,ż_w,以及wheel-fixedz-axis，单位为m1由车辆上的轨道总数计算。

例如，对于一个双轴车辆，每个轴有两个轨道WhlVz：

信号阵列尺寸为[1 x4]．

阵列尺寸由轨道轴排列。

$WhlVz ＝ {\dot{z}}_{w} ＝［ \begin{matrix} {\dot{z}}_{w_{1 ， 1}} & {\dot{z}}_{w_{1 ， 2}} & {\dot{z}}_{w_{2 ， 1}} & {\dot{z}}_{w_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪
`WhlVz (1, 1)`	`1`	`1`
`WhlVz(1、2)`	`1`	`2`
`WhlVz(1、3)`	`2`	`1`
`WhlVz(1、4)`	`2`	`2`

`WhlFx`-车轮对车辆的纵向力
`数组`

应用于车辆的纵向轮力，F_的天气，沿车辆固定x设在。数组维度1由车辆上的轨道总数计算。

例如，对于一个双轴车辆，每个轴有两个轨道WhlFx：

信号阵列尺寸为[1 x4]．

阵列尺寸由轨道轴排列。

$WhlFx ＝ F_{w x} ＝［ \begin{matrix} F_{w x_{1 ， 1}} & F_{w x_{1 ， 2}} & F_{w x_{2 ， 1}} & F_{w x_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪
`WhlFx (1, 1)`	`1`	`1`
`WhlFx(1、2)`	`1`	`2`
`WhlFx(1、3)`	`2`	`1`
`WhlFx(1、4)`	`2`	`2`

`WhlFy`-侧向车轮对车辆的作用力
`数组`

施加于车辆的横向轮力，F_王寅，沿车辆固定y设在。数组维度1由车辆上的轨道总数计算。

例如，对于一个双轴车辆，每个轴有两个轨道WhlFy：

信号阵列尺寸为[1 x4]．

阵列尺寸由轨道轴排列。

$WhlFy ＝ F_{w y} ＝［ \begin{matrix} F_{w y_{1 ， 1}} & F_{w y_{1 ， 2}} & F_{w y_{2 ， 1}} & F_{w y_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪
`WhlFy (1, 1)`	`1`	`1`
`WhlFy(1、2)`	`1`	`2`
`WhlFy (1.3)`	`2`	`1`
`WhlFy(1、4)`	`2`	`2`

`WhlM`-车轮上的悬挂力矩
`数组`

轴的纵向、横向和垂直悬挂力矩一个、跟踪t，应用于轮轴载具参考坐标处的车轮，式N·m。数组维度3.由车辆上的轨道总数计算。

WhlM(…)-悬挂力矩适用于车轮的车辆固定x设在(纵向)
WhlM(2,…)-悬挂力矩适用于车轮的车辆固定y设在(横向)
WhlM(…)-悬挂力矩适用于车轮的车辆固定z设在(垂直)

例如，对于一个双轴车辆，每个轴有两个轨道WhlM：

信号维度(3 x4)．

信号包含根据轴和轨道位置施加到四个车轮的悬架力矩。

$WhlM ＝米_{w} ＝［ \begin{matrix} 米_{w x_{1 ， 1}} & 米_{w x_{1 ， 2}} & 米_{w x_{2 ， 1}} & 米_{w x_{2 ， 2}} \\ 米_{w y_{1 ， 1}} & 米_{w y_{1 ， 2}} & 米_{w y_{2 ， 1}} & 米_{w y_{2 ， 2}} \\ 米_{w z_{1 ， 1}} & 米_{w z_{1 ， 2}} & 米_{w z_{2 ， 1}} & 米_{w z_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪	时间轴
`WhlM (1, 1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedx设在(纵向)
`WhlM(1、2)`	`1`	`2`
`WhlM(1、3)`	`2`	`1`
`WhlM(1、4)`	`2`	`2`
`WhlM (2, 1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedy设在(横向)
`WhlM (2, 2)`	`1`	`2`
`WhlM(2、3)`	`2`	`1`
`WhlM(2、4)`	`2`	`2`
`WhlM (3,1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedz设在(垂直)
`WhlM (2)`	`1`	`2`
`WhlM (3)`	`2`	`1`
`WhlM(3、4)`	`2`	`2`

`VehP`——车辆位移
`数组`

车辆轴位移一个、跟踪t沿车辆固定坐标系，单位为m3.由车辆上的轨道总数计算。

VehP(…)-车辆在轨道上的位移x_v，沿车辆固定x设在
VehP(2,…)-车辆在轨道上的位移y_v，沿车辆固定y设在
VehP(…)-车辆在轨道上的位移z_v，沿车辆固定z设在

例如，对于一个双轴车辆，每个轴有两个轨道VehP：

信号维度(3 x4)．

信号包含四个根据其轴和轨道位置的轨道位移。

$VehP ＝［ \begin{matrix} x_{v} \\ y_{v} \\ z_{v} \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} x_{v}_{_{1 ， 1}} & x_{v}_{_{1 ， 2}} & x_{v}_{_{2 ， 1}} & x_{v}_{_{2 ， 2}} \\ y_{v}_{_{1 ， 1}} & y_{v}_{_{1 ， 2}} & y_{v}_{_{2 ， 1}} & y_{v}_{_{2 ， 2}} \\ z_{v}_{_{1 ， 1}} & z_{v}_{_{1 ， 2}} & z_{v}_{_{2 ， 1}} & z_{v}_{_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪	轴
`VehP (1, 1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedx设在
`VehP(1、2)`	`1`	`2`
`VehP(1、3)`	`2`	`1`
`VehP(1、4)`	`2`	`2`
`VehP (2, 1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedy设在
`VehP (2, 2)`	`1`	`2`
`VehP(2、3)`	`2`	`1`
`VehP(2、4)`	`2`	`2`
`VehP (3,1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedz设在
`VehP (2)`	`1`	`2`
`VehP (3)`	`2`	`1`
`VehP(3、4)`	`2`	`2`

`VehV`——车辆速度
`数组`

车轴速度一个、跟踪t沿车辆固定坐标系，单位为m。输入阵列的维数为3.通过一个*t．

VehV(…)-车辆在轨道上的速度，x_v，沿车辆固定x设在
VehV(2,…)-车辆在轨道上的速度，y_v，沿车辆固定y设在
VehV(…)-车辆在轨道上的速度，z_v，沿车辆固定z设在

例如，对于一个双轴车辆，每个轴有两个轨道VehV：

信号维度(3 x4)．

信号包含4轨道速度根据其轴和轨道位置而定。

$VehV ＝［ \begin{matrix} {\dot{x}}_{v} \\ {\dot{y}}_{v} \\ {\dot{z}}_{v} \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} {\dot{x}}_{v_{1 ， 1}} & {\dot{x}}_{v_{1 ， 2}} & {\dot{x}}_{v_{2 ， 1}} & {\dot{x}}_{v_{2 ， 2}} \\ {\dot{y}}_{v_{1 ， 1}} & {\dot{y}}_{v_{1 ， 2}} & {\dot{y}}_{v_{2 ， 1}} & {\dot{y}}_{v_{2 ， 2}} \\ {\dot{z}}_{v_{1 ， 1}} & {\dot{z}}_{v_{1 ， 2}} & {\dot{z}}_{v_{2 ， 1}} & {\dot{z}}_{v_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪	轴
`VehV (1, 1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedx设在
`VehV(1、2)`	`1`	`2`
`VehV(1、3)`	`2`	`1`
`VehV(1、4)`	`2`	`2`
`VehV (2, 1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedy设在
`VehV (2, 2)`	`1`	`2`
`VehV(2、3)`	`2`	`1`
`VehV(2、4)`	`2`	`2`
`VehV (3,1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedz设在
`VehV (2)`	`1`	`2`
`VehV (3)`	`2`	`1`
`VehV(3、4)`	`2`	`2`

`StrgAng`-转向角度，可选
`数组`

每个方向盘可选转向角度，δ．输入数组的维数是1由操纵轨道的数量决定。

例如，对于每个轴有两个轨道的两轴车辆，您可以为第一个轴上的两个车轮输入转向角度。

创建StrgAng端口,设置转向轴使轴，StrgEnByAxl来[1 0]．输入信号阵列的维数为[1 x2]．

的StrgAng信号包含两个转向角度根据其轴和轨道的位置。

$StrgAng ＝ δ_{年代 t e e r} ＝［ \begin{matrix} δ_{年代 t e e r_{1 ， 1}} & δ_{年代 t e e r_{1 ， 2}} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪
`StrgAng (1, 1)`	`1`	`1`
`StrgAng(1、2)`	`1`	`2`

依赖关系

的元素转向轴使轴，StrgEnByAxlVector to 1创建:

输入端口StrgAng．
参数:
- 趾角vs转向角坡度，趾
- 脚轮角度vs转向角度坡度，脚轮
- 外倾角vs转向角坡度，CamberStrgSlp
- 悬挂高度vs转向角度坡度，StrgHgtSlp

输出

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`信息`——总线信号
公共汽车

包含块值的总线信号。这些信号是依赖于轨道位置的阵列。

例如，以下是两轴双轨车辆的指标。轨道总数是4个。

1D阵列信号(1 × 4)

数组元素	轴	跟踪
`(1,1)`	`1`	`1`
`(1、2)`	`1`	`2`
`(1、3)`	`2`	`1`
`(1、4)`	`2`	`2`

三维阵列信号(3 × 4)

数组元素	轴	跟踪
`(1,1)`	`1`	`1`
`(1、2)`	`1`	`2`
`(1、3)`	`2`	`1`
`(1、4)`	`2`	`2`
`(2, 1)`	`1`	`1`
`(2, 2)`	`1`	`2`
`(2、3)`	`2`	`1`
`(2、4)`	`2`	`2`
`(3,1)`	`1`	`1`
`(2)`	`1`	`2`
`(3)`	`2`	`1`
`(3、4)`	`2`	`2`

信号	描述	阵列信号	变量	单位
`翘起`	车轮角度根据轴和轨道的位置而定。	1 d	$WhlAng ［ 1 ，．.. ］＝ ξ ＝［ ξ_{一个， t} ］$	rad
`施法者`			$WhlAng ［ 2 ，．.. ］＝ η ＝［ η_{一个， t} ］$
`脚趾`			$WhlAng ［ 3. ，．.. ］＝ ζ ＝［ ζ_{一个， t} ］$
`高度`	悬架高度	1 d	H	米
`权力`	悬挂功耗	1 d	P_susp	W
`能源`	悬架被吸收的能量	1 d	E_susp	J
`VehF`	施加于车辆的悬架力	3 d	对于两轴车，每轴车两个轨道: $VehF ＝ F_{v} ＝［ \begin{matrix} F_{v}_{x_{1 ， 1}} & F_{v}_{x_{1 ， 2}} & F_{v}_{x_{2 ， 1}} & F_{v}_{x_{2 ， 2}} \\ F_{v}_{y_{1 ， 1}} & F_{v}_{y_{1 ， 2}} & F_{v}_{y_{2 ， 1}} & F_{v}_{y_{2 ， 2}} \\ F_{v}_{z_{1 ， 1}} & F_{v}_{z_{1 ， 2}} & F_{v}_{z_{2 ， 1}} & F_{v}_{z_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$	N
`VehM`	适用于车辆的悬架力矩	3 d	对于两轴车，每轴车两个轨道: $VehM ＝米_{v} ＝［ \begin{matrix} 米_{v x_{1 ， 1}} & 米_{v x_{1 ， 2}} & 米_{v x_{2 ， 1}} & 米_{v x_{2 ， 2}} \\ 米_{v y_{1 ， 1}} & 米_{v y_{1 ， 2}} & 米_{v y_{2 ， 1}} & 米_{v y_{2 ， 2}} \\ 米_{v z_{1 ， 1}} & 米_{v z_{1 ， 2}} & 米_{v z_{2 ， 1}} & 米_{v z_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$	N·m
`WhlF`	施加于车轮的悬浮力	3 d	对于两轴车，每轴车两个轨道: $WhlF ＝ F_{w} ＝［ \begin{matrix} F_{w}_{x_{1 ， 1}} & F_{w}_{x_{1 ， 2}} & F_{w}_{x_{2 ， 1}} & F_{w}_{x_{2 ， 2}} \\ F_{w}_{y_{1 ， 1}} & F_{w}_{y_{1 ， 2}} & F_{w}_{y_{2 ， 1}} & F_{w}_{y_{2 ， 2}} \\ F_{w}_{z_{1 ， 1}} & F_{w}_{z_{1 ， 2}} & F_{w}_{z_{2 ， 1}} & F_{w}_{z_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$	N
`WhlP`	跟踪位移	3 d	对于两轴车，每轴车两个轨道: $WhlP ＝［ \begin{matrix} x_{w} \\ y_{w} \\ z_{w} \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} x_{w}_{_{1 ， 1}} & x_{w}_{_{1 ， 2}} & x_{w}_{_{2 ， 1}} & x_{w_{2 ， 2}} \\ y_{w}_{_{1 ， 1}} & y_{w}_{_{1 ， 2}} & y_{w}_{_{2 ， 1}} & y_{w}_{y_{2 ， 2}} \\ z_{w t r}_{_{1 ， 1}} & z_{w t r}_{_{1 ， 2}} & z_{w t r}_{_{2 ， 1}} & z_{w t r_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$	米
`WhlV`	跟踪速度	3 d	对于两轴车，每轴车两个轨道: $WhlV ＝［ \begin{matrix} {\dot{x}}_{w} \\ {\dot{y}}_{w} \\ {\dot{z}}_{w} \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} {\dot{x}}_{w_{1 ， 1}} & {\dot{x}}_{w_{1 ， 2}} & {\dot{x}}_{w_{2 ， 1}} & {\dot{x}}_{w_{2 ， 2}} \\ {\dot{y}}_{w_{_{1 ， 1}}} & {\dot{y}}_{w_{1 ， 2}} & {\dot{y}}_{w_{2 ， 1}} & {\dot{y}}_{w_{2 ， 2}} \\ {\dot{z}}_{w_{_{1 ， 1}}} & {\dot{z}}_{w_{1 ， 2}} & {\dot{z}}_{w_{2 ， 1}} & {\dot{z}}_{w_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$	米/秒
`WhlAng`	车轮弧度，脚轮，脚尖角度	3 d	对于两轴车，每轴车两个轨道: $WhlAng ＝［ \begin{matrix} ξ \\ η \\ ζ \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} ξ_{1 ， 1} & ξ_{1 ， 2} & ξ_{2 ， 1} & ξ_{2 ， 2} \\ η_{1 ， 1} & η_{1 ， 2} & η_{2 ， 1} & η_{2 ， 2} \\ ζ_{1 ， 1} & ζ_{1 ， 2} & ζ_{2 ， 1} & ζ_{2 ， 2} \end{matrix} ］$	rad

`VehF`-对车辆的悬挂力
`数组`

轴的纵向、横向和垂直悬挂力一个、跟踪t，应用于悬挂连接点处的车辆，为n3.由车辆上的轨道总数计算。

VehF(…)-悬挂力沿车辆固定施加于车辆x设在(纵向)
VehF(2,…)-悬挂力沿车辆固定施加于车辆y设在(横向)
VehF(…)-悬挂力沿车辆固定施加于车辆z设在(垂直)

例如，对于一个双轴车辆，每个轴有两个轨道VehF：

信号维度(3 x4)．

信号包含根据车轴和轨道位置施加到车辆上的悬架力。

$VehF ＝ F_{v} ＝［ \begin{matrix} F_{v}_{x_{1 ， 1}} & F_{v}_{x_{1 ， 2}} & F_{v}_{x_{2 ， 1}} & F_{v}_{x_{2 ， 2}} \\ F_{v}_{y_{1 ， 1}} & F_{v}_{y_{1 ， 2}} & F_{v}_{y_{2 ， 1}} & F_{v}_{y_{2 ， 2}} \\ F_{v}_{z_{1 ， 1}} & F_{v}_{z_{1 ， 2}} & F_{v}_{z_{2 ， 1}} & F_{v}_{z_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪	力轴
`VehF (1, 1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedx设在(纵向)
`VehF(1、2)`	`1`	`2`
`VehF(1、3)`	`2`	`1`
`VehF(1、4)`	`2`	`2`
`VehF (2, 1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedy设在(横向)
`VehF (2, 2)`	`1`	`2`
`VehF(2、3)`	`2`	`1`
`VehF(2、4)`	`2`	`2`
`VehF (3,1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedz设在(垂直)
`VehF (2)`	`1`	`2`
`VehF (3)`	`2`	`1`
`VehF(3、4)`	`2`	`2`

`VehM`-车辆悬架力矩
`数组`

轴的纵向、横向和垂直悬挂力矩一个、跟踪t，应用于车辆悬架连接点处，为N·m。数组维度3.由车辆上的轨道总数计算。

VehM(…)-悬挂力矩适用于车辆关于车辆固定x设在(纵向)
VehM(2,…)-悬挂力矩适用于车辆关于车辆固定y设在(横向)
VehM(…)-悬挂力矩适用于车辆关于车辆固定z设在(垂直)

例如，对于一个双轴车辆，每个轴有两个轨道VehM：

信号维度(3 x4)．

信号包含根据车轴和轨道位置施加给车辆的悬架力矩。

$VehM ＝米_{v} ＝［ \begin{matrix} 米_{v x_{1 ， 1}} & 米_{v x_{1 ， 2}} & 米_{v x_{2 ， 1}} & 米_{v x_{2 ， 2}} \\ 米_{v y_{1 ， 1}} & 米_{v y_{1 ， 2}} & 米_{v y_{2 ， 1}} & 米_{v y_{2 ， 2}} \\ 米_{v z_{1 ， 1}} & 米_{v z_{1 ， 2}} & 米_{v z_{2 ， 1}} & 米_{v z_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪	时间轴
`VehM (1, 1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedx设在(纵向)
`VehM(1、2)`	`1`	`2`
`VehM(1、3)`	`2`	`1`
`VehM(1、4)`	`2`	`2`
`VehM (2, 1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedy设在(横向)
`VehM (2, 2)`	`1`	`2`
`VehM(2、3)`	`2`	`1`
`VehM(2、4)`	`2`	`2`
`VehM (3,1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedz设在(垂直)
`VehM (2)`	`1`	`2`
`VehM (3)`	`2`	`1`
`VehM(3、4)`	`2`	`2`

`WhlF`-车轮的悬挂力
`数组`

轴的纵向、横向和垂直悬挂力一个、跟踪t，应用于轴轮载体参考坐标处的车轮，在n中。数组尺寸为3.由车辆上的轨道总数计算。

WhlF(…)-车轮的悬挂力沿车辆固定x设在(纵向)
WhlF(2,…)-车轮的悬挂力沿车辆固定y设在(横向)
WhlF(…)-车轮的悬挂力沿车辆固定z设在(垂直)

例如，对于一个双轴车辆，每个轴有两个轨道WhlF：

信号维度(3 x4)．

信号包含根据车轴和轨道位置施加到车辆上的轮力。

$WhlF ＝ F_{w} ＝［ \begin{matrix} F_{w}_{x_{1 ， 1}} & F_{w}_{x_{1 ， 2}} & F_{w}_{x_{2 ， 1}} & F_{w}_{x_{2 ， 2}} \\ F_{w}_{y_{1 ， 1}} & F_{w}_{y_{1 ， 2}} & F_{w}_{y_{2 ， 1}} & F_{w}_{y_{2 ， 2}} \\ F_{w}_{z_{1 ， 1}} & F_{w}_{z_{1 ， 2}} & F_{w}_{z_{2 ， 1}} & F_{w}_{z_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪	力轴
`WhlF (1, 1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedx设在(纵向)
`WhlF(1、2)`	`1`	`2`
`WhlF(1、3)`	`2`	`1`
`WhlF(1、4)`	`2`	`2`
`WhlF (2, 1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedy设在(横向)
`WhlF (2, 2)`	`1`	`2`
`WhlF(2、3)`	`2`	`1`
`WhlF(2、4)`	`2`	`2`
`WhlF (3,1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedz设在(垂直)
`WhlF (2)`	`1`	`2`
`WhlF (3)`	`2`	`1`
`WhlF(3、4)`	`2`	`2`

`WhlV`-跟踪速度
`数组`

纵向、横向和垂直轨道在轴上的速度一个、跟踪t米/秒。数组维度3.由车辆上的轨道总数计算。

WhlV(…)-沿车辆的轨道速度固定x设在(纵向)
WhlV(2,…)-沿车辆的轨道速度固定y设在(横向)
WhlV(…)-沿车辆的轨道速度固定z设在(垂直)

例如，对于一个双轴车辆，每个轴有两个轨道WhlV：

信号维度(3 x4)．

信号包含根据车轴和轨道位置施加到车辆上的轮力。

$WhlV ＝［ \begin{matrix} {\dot{x}}_{w} \\ {\dot{y}}_{w} \\ {\dot{z}}_{w} \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} {\dot{x}}_{w_{1 ， 1}} & {\dot{x}}_{w_{1 ， 2}} & {\dot{x}}_{w_{2 ， 1}} & {\dot{x}}_{w_{2 ， 2}} \\ {\dot{y}}_{w_{_{1 ， 1}}} & {\dot{y}}_{w_{1 ， 2}} & {\dot{y}}_{w_{2 ， 1}} & {\dot{y}}_{w_{2 ， 2}} \\ {\dot{z}}_{w_{_{1 ， 1}}} & {\dot{z}}_{w_{1 ， 2}} & {\dot{z}}_{w_{2 ， 1}} & {\dot{z}}_{w_{2 ， 2}} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪	力轴
`WhlV (1, 1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedx设在(纵向)
`WhlV(1、2)`	`1`	`2`
`WhlV(1、3)`	`2`	`1`
`WhlV(1、4)`	`2`	`2`
`WhlV (2, 1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedy设在(横向)
`WhlV (2, 2)`	`1`	`2`
`WhlV(2、3)`	`2`	`1`
`WhlV(2、4)`	`2`	`2`
`WhlV (3,1)`	`1`	`1`	Vehicle-fixedz设在(垂直)
`WhlV (2)`	`1`	`2`
`WhlV (3)`	`2`	`1`
`WhlV(3、4)`	`2`	`2`

`WhlAng`-车轮弧度，脚轮，脚尖角度
`数组`

车轴上的弧度，脚轮和脚尖角度一个、跟踪t，单位为rad3.由车辆上的轨道总数计算。

WhlAng(…)——外倾角
WhlAng(2,…)——后倾角
WhlAng(…)——脚趾角

例如，对于一个双轴车辆，每个轴有两个轨道WhlAng：

信号维度(3 x4)．

信号包含车轮角度根据轴和轨道的位置。

$WhlAng ＝［ \begin{matrix} ξ \\ η \\ ζ \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} ξ_{1 ， 1} & ξ_{1 ， 2} & ξ_{2 ， 1} & ξ_{2 ， 2} \\ η_{1 ， 1} & η_{1 ， 2} & η_{2 ， 1} & η_{2 ， 2} \\ ζ_{1 ， 1} & ζ_{1 ， 2} & ζ_{2 ， 1} & ζ_{2 ， 2} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪	角
`WhlAng (1, 1)`	`1`	`1`	翘起
`WhlAng(1、2)`	`1`	`2`
`WhlAng(1、3)`	`2`	`1`
`WhlAng(1、4)`	`2`	`2`
`WhlAng (2, 1)`	`1`	`1`	施法者
`WhlAng (2, 2)`	`1`	`2`
`WhlAng(2、3)`	`2`	`1`
`WhlAng(2、4)`	`2`	`2`
`WhlAng (3,1)`	`1`	`1`	脚趾
`WhlF (2)`	`1`	`2`
`WhlF (3)`	`2`	`1`
`WhlF(3、4)`	`2`	`2`

参数

全部展开

轴

`轴数，NumAxl`-轴数
`2`(默认)|`标量`

轴的数量,N_一个,无量纲。

`轮轴的轨道数，NumTracksByAxl`-每轴的轨道数
`(2 - 2)`(默认)|`向量`

每轴轨道数，Nt_一个,无量纲。向量是1通过车轴数，N_一个．例如,[1,2]表示1轴上的一条轨道和2轴上的两条轨道。

`转向轴使轴，StrgEnByAxl`布尔向量，使轴转向
`[1 0]`(默认)|`向量`

布尔向量，使轴转向，在_引导,无量纲。向量是1通过车轴数，N_一个．例如:

[1 0]对于双轴车辆，启用1轴转向，禁用2轴转向
[1]-对于双轴车辆，使1轴和2轴转向

依赖关系

的任何元素转向轴使轴，StrgEnByAxlVector to 1创建:

输入端口StrgAng．
参数:
- 趾角vs转向角坡度，趾
- 脚轮角度vs转向角度坡度，脚轮
- 外倾角vs转向角坡度，CamberStrgSlp
- 悬挂高度vs转向角度坡度，StrgHgtSlp

例如，对于每个轴有两个轨道的两轴车辆，您可以为第一个轴上的两个车轮输入转向角度。

创建StrgAng端口,设置转向轴使轴，StrgEnByAxl来[1 0]．输入信号阵列的维数为[1 x2]．

的StrgAng信号包含两个转向角度根据其轴和轨道的位置。

$StrgAng ＝ δ_{年代 t e e r} ＝［ \begin{matrix} δ_{年代 t e e r_{1 ， 1}} & δ_{年代 t e e r_{1 ， 2}} \end{matrix} ］$

数组元素	轴	跟踪
`StrgAng (1, 1)`	`1`	`1`
`StrgAng(1、2)`	`1`	`2`

`防摇摆轴使轴，AntiSwayEnByAxl`布尔向量，使轴防摇摆
`[0 0]`(默认)|`向量`

布尔向量，使轴防摇摆为轴一个,无量纲。例如,[1 0]启用1轴防摇摆，禁用2轴防摇摆。向量是1通过车轴数，N_一个．

依赖关系

的元素防摇摆轴使轴，AntiSwayEnByAxl矢量到1创建这些抗摇摆参数:

防摇摆臂半径，AntiSwayR
防摇摆臂中立角，防摇摆臂
抗摇摆扭转弹簧常数，AntiSwayTrsK

悬架

映射

`轴断点,f_susp_axl_bp`——断点
`(1 2)`(默认)|`1`——- - - - - -`P`数组

轴断点,无量纲。

`垂直轴悬挂高度断点f_sus_dz_bp`——断点
`1`——- - - - - -`米`数组

垂直轴悬挂高度断点，单位为m。

`垂直轴悬挂高度速度断点f_sus_dzdot_bp`——断点
`1`——- - - - - -`N`数组

垂直轴悬挂高度速度断点，单位为米/秒。

`垂直轴悬挂力和弯矩响应，f_sus_fmz`——输出数组
`0(61年31日31日,2、4)`(默认)|`米`——- - - - - -`N`——- - - - - -`O`——- - - - - -`P`——- - - - - -`4`数组

作为函数的输出值数组:

垂直悬挂高度,米
垂直悬挂高度速度，N
转向角,O
轴,P
4输出类型
- 1 -垂直力，单位为N·m
- 2 -自定义
- 3 -存储的能量，在J
- 4 -吸收功率，用W表示

数组维数必须与断点维数匹配

`悬浮几何响应，f_sus_geom`-悬架几何响应
`61年0(31日,2、3)`(默认)|`米`——- - - - - -`O`——- - - - - -`P`——- - - - - -`3.`数组

几何悬挂值数组的函数:

垂直悬挂高度,米
转向角,O
轴,P
3输出类型
- 1 -外倾角，单位为弧度
- 2 -投掷角，在rad
- 3 -趾角，单位为rad

数组维数必须与断点维数匹配

`转向角断点f_sus_strgdelta_bp`-转向角断点
`1`——- - - - - -`O`数组

转向角断点，单位为rad。

Anti-Sway

`防摇摆臂半径，AntiSwayR`-防摇摆臂半径
`0．2`(默认)|`标量`|`向量`

Anti-sway臂半径,r在m。

向量是1通过车轴数，N_一个．如果您提供一个标量值，则块将该值用于所有轴。

依赖关系

的元素防摇摆轴使轴，AntiSwayEnByAxl矢量到1创建这些抗摇摆参数:

防摇摆臂半径，AntiSwayR
防摇摆臂中立角，防摇摆臂
抗摇摆扭转弹簧常数，AntiSwayTrsK

`防摇摆臂中立角，防摇摆臂`-防摇摆臂的中立角度
`0.5236`(默认)|`标量`|`向量`

防摇臂的中和角，θ_0一个，在标称悬挂高度，单位为rad。

向量是1通过车轴数，N_一个．如果您提供一个标量值，则块将该值用于所有轴。

依赖关系

的元素防摇摆轴使轴，AntiSwayEnByAxl矢量到1创建这些抗摇摆参数:

防摇摆臂半径，AntiSwayR
防摇摆臂中立角，防摇摆臂
抗摇摆扭转弹簧常数，AntiSwayTrsK

`抗摇摆扭转弹簧常数，AntiSwayTrsK`-抗摇摆扭转弹簧常数
`5.7296 e + 03`(默认)|`标量`|`向量`

抗摇杆扭转弹簧常数，k_一个在N·m / rad。

向量是1通过车轴数，N_一个．如果您提供一个标量值，则块将该值用于所有轴。

依赖关系

的元素防摇摆轴使轴，AntiSwayEnByAxl矢量到1创建这些抗摇摆参数:

防摇摆臂半径，AntiSwayR
防摇摆臂中立角，防摇摆臂
抗摇摆扭转弹簧常数，AntiSwayTrsK

参考文献

[1] Gillespie,托马斯。车辆动力学基础．Warrendale, PA:汽车工程师协会，1992。

车辆动力标准委员会。车辆动力学的术语．SAE J670。Warrendale, PA:汽车工程师协会，2008。

[3]技术委员会。道路车辆。车辆动力学和道路保持能力。词汇．ISO 8855:2011。瑞士日内瓦:国际标准化组织，2011。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

另请参阅

独立悬挂-双叉骨|独立悬架-麦克弗森

介绍了R2018a

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独立悬挂-映射

描述

悬架柔度和阻尼

Anti-Sway酒吧

弧度，脚角和脚趾角

操舵角

电力和能源

港口

输入

WhlPz-跟踪z设在位移数组

WhlRe-车轮有效半径数组

WhlVz-跟踪z设在速度数组

WhlFx-车轮对车辆的纵向力数组

WhlFy-侧向车轮对车辆的作用力数组

WhlM-车轮上的悬挂力矩数组

VehP——车辆位移数组

VehV——车辆速度数组

StrgAng-转向角度，可选数组

依赖关系

输出

信息——总线信号公共汽车

VehF-对车辆的悬挂力数组

VehM-车辆悬架力矩数组

WhlF-车轮的悬挂力数组

WhlV-跟踪速度数组

WhlAng-车轮弧度，脚轮，脚尖角度数组

参数

轴

轴数，NumAxl-轴数2(默认)|标量

轮轴的轨道数，NumTracksByAxl-每轴的轨道数(2 - 2)(默认)|向量

转向轴使轴，StrgEnByAxl布尔向量，使轴转向[1 0](默认)|向量

依赖关系

防摇摆轴使轴，AntiSwayEnByAxl布尔向量，使轴防摇摆[0 0](默认)|向量

依赖关系

悬架

轴断点,f_susp_axl_bp——断点(1 2)(默认)|1——- - - - - -P数组

垂直轴悬挂高度断点f_sus_dz_bp——断点1——- - - - - -米数组

垂直轴悬挂高度速度断点f_sus_dzdot_bp——断点1——- - - - - -N数组

垂直轴悬挂力和弯矩响应，f_sus_fmz——输出数组0(61年31日31日,2、4)(默认)|米——- - - - - -N——- - - - - -O——- - - - - -P——- - - - - -4数组

悬浮几何响应，f_sus_geom-悬架几何响应61年0(31日,2、3)(默认)|米——- - - - - -O——- - - - - -P——- - - - - -3.数组

转向角断点f_sus_strgdelta_bp-转向角断点1——- - - - - -O数组

Anti-Sway

防摇摆臂半径，AntiSwayR-防摇摆臂半径0．2(默认)|标量|向量

依赖关系

防摇摆臂中立角，防摇摆臂-防摇摆臂的中立角度0.5236(默认)|标量|向量

依赖关系

抗摇摆扭转弹簧常数，AntiSwayTrsK-抗摇摆扭转弹簧常数5.7296 e + 03(默认)|标量|向量

依赖关系

参考文献

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`WhlPz`-跟踪`z`设在位移
`数组`

`WhlRe`-车轮有效半径
`数组`

`WhlVz`-跟踪`z`设在速度
`数组`

`WhlFx`-车轮对车辆的纵向力
`数组`

`WhlFy`-侧向车轮对车辆的作用力
`数组`

`WhlM`-车轮上的悬挂力矩
`数组`

`VehP`——车辆位移
`数组`

`VehV`——车辆速度
`数组`

`StrgAng`-转向角度，可选
`数组`

`信息`——总线信号
公共汽车

`VehF`-对车辆的悬挂力
`数组`

`VehM`-车辆悬架力矩
`数组`

`WhlF`-车轮的悬挂力
`数组`

`WhlV`-跟踪速度
`数组`

`WhlAng`-车轮弧度，脚轮，脚尖角度
`数组`

`轴数，NumAxl`-轴数
`2`(默认)|`标量`

`轮轴的轨道数，NumTracksByAxl`-每轴的轨道数
`(2 - 2)`(默认)|`向量`

`转向轴使轴，StrgEnByAxl`布尔向量，使轴转向
`[1 0]`(默认)|`向量`

`防摇摆轴使轴，AntiSwayEnByAxl`布尔向量，使轴防摇摆
`[0 0]`(默认)|`向量`

`轴断点,f_susp_axl_bp`——断点
`(1 2)`(默认)|`1`——- - - - - -`P`数组

`垂直轴悬挂高度断点f_sus_dz_bp`——断点
`1`——- - - - - -`米`数组

`垂直轴悬挂高度速度断点f_sus_dzdot_bp`——断点
`1`——- - - - - -`N`数组

`垂直轴悬挂力和弯矩响应，f_sus_fmz`——输出数组
`0(61年31日31日,2、4)`(默认)|`米`——- - - - - -`N`——- - - - - -`O`——- - - - - -`P`——- - - - - -`4`数组

`悬浮几何响应，f_sus_geom`-悬架几何响应
`61年0(31日,2、3)`(默认)|`米`——- - - - - -`O`——- - - - - -`P`——- - - - - -`3.`数组

`转向角断点f_sus_strgdelta_bp`-转向角断点
`1`——- - - - - -`O`数组

`防摇摆臂半径，AntiSwayR`-防摇摆臂半径
`0．2`(默认)|`标量`|`向量`

`防摇摆臂中立角，防摇摆臂`-防摇摆臂的中立角度
`0.5236`(默认)|`标量`|`向量`

`抗摇摆扭转弹簧常数，AntiSwayTrsK`-抗摇摆扭转弹簧常数
`5.7296 e + 03`(默认)|`标量`|`向量`

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