Vehicle Body Total Road Load

使用海岸测试系数的车辆运动GydF4y2Ba

图书馆：GydF4y2Ba
动力总成设备 /车辆动力学GydF4y2Ba
车辆动力学阻滞/ Vehicle Body

description

这GydF4y2BaVehicle Body Total Road LoadbloCk implements a one degree-of-freedom (1DOF) rigid vehicle model using coast-down testing coefficients. You can use this block in a vehicle model to represent the load that the driveline and chassis applies to a transmission or engine. It is suitable for system-level performance, component sizing, fuel economy, or drive cycle tracking studies. The block calculates the dynamic powertrain load with minimal parameterization or computational cost.

you can configure the block for kinematic, force, or total power input.

运动学 - 块使用车辆纵向速度和加速度来计算拖流力和功率。GydF4y2Ba
力 - 块使用拖动力来计算车辆的纵向位移和速度。GydF4y2Ba
电源 - 块使用发动机或变速箱功率来计算车辆纵向位移和速度。GydF4y2Ba

dynamics

To calculate the total road load acting on the vehicle, the block implements this equation.

${FGydF4y2Ba}_{rGydF4y2Ba oGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba dGydF4y2Ba} =GydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba +GydF4y2Ba bGydF4y2Ba \overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba} +GydF4y2Ba CGydF4y2Ba {\overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba}}^{2GydF4y2Ba} +GydF4y2Ba mGydF4y2Ba GGydF4y2Ba 罪GydF4y2Ba （（GydF4y2Ba θ ）GydF4y2Ba$

确定系数GydF4y2Ba一个GydF4y2Ba，，，，GydF4y2BabGydF4y2Ba，，，，一个ndCGydF4y2Ba，您可以使用类似于所述测试程序GydF4y2Ba使用海岸下降技术的道路负载测量和测功机模拟GydF4y2Ba。您也可以使用GydF4y2Ba金宝app^®GydF4y2Ba设计优化™GydF4y2Batofit the coefficients to measured data.

为了计算车辆的运动，该区块将牛顿定律用于刚体。GydF4y2Ba

${FGydF4y2Ba}_{tGydF4y2Ba oGydF4y2Ba tGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba lGydF4y2Ba} =GydF4y2Ba mGydF4y2Ba \overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba} +GydF4y2Ba {FGydF4y2Ba}_{rGydF4y2Ba oGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba dGydF4y2Ba}$

总功率输入是总力和纵向速度的产物。由于道路和引力力引起的力量是道路力和纵向速度的产物。GydF4y2Ba

$\begin{array}{l} {pGydF4y2Ba}_{tGydF4y2Ba oGydF4y2Ba tGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba lGydF4y2Ba} =GydF4y2Ba {FGydF4y2Ba}_{tGydF4y2Ba oGydF4y2Ba tGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba lGydF4y2Ba} \overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba} \\ {pGydF4y2Ba}_{rGydF4y2Ba oGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba dGydF4y2Ba} =GydF4y2Ba {FGydF4y2Ba}_{rGydF4y2Ba oGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba dGydF4y2Ba} \overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba} \end{array}$

电力会计GydF4y2Ba

对于功率会计，该块实现了这些方程。GydF4y2Ba

巴士信号GydF4y2Ba			description	Variable	方程式GydF4y2Ba
`PwrinfoGydF4y2Ba`	`pwrtrnsfrdGydF4y2Ba`— Power transferred between blocks 正信号表示流入块GydF4y2Ba 负信号表示流出块GydF4y2Ba	`pwrfxextGydF4y2Ba`	外部力量GydF4y2Ba	pGydF4y2Ba_{fxeXtGydF4y2Ba}	${pGydF4y2Ba}_{FGydF4y2Ba XGydF4y2Ba eGydF4y2Ba XGydF4y2Ba tGydF4y2Ba} =GydF4y2Ba {FGydF4y2Ba}_{tGydF4y2Ba oGydF4y2Ba tGydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba lGydF4y2Ba} \overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba}$
	`pwrnottrnsfrdGydF4y2Ba`- 越过街区边界但不转移的动力GydF4y2Ba positive signals indicate an input 负信号表示损失GydF4y2Ba	`压水式反应堆fxdr一个GGydF4y2Ba`	dr一个Gforce power	pGydF4y2Ba_dGydF4y2Ba	${pGydF4y2Ba}_{dGydF4y2Ba} =GydF4y2Ba -GydF4y2Ba （（GydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba +GydF4y2Ba bGydF4y2Ba \overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba} +GydF4y2Ba CGydF4y2Ba {\overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba}}^{2GydF4y2Ba} ）GydF4y2Ba \overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba}$
	`压水式反应堆Stored`— Stored energy rate of change positive signals indicate an increase 负信号表示减少GydF4y2Ba	`wrstoredgrvtyGydF4y2Ba`	Rate change in gravitational potential energy	pGydF4y2Ba_GGydF4y2Ba	${pGydF4y2Ba}_{GGydF4y2Ba} =GydF4y2Ba -GydF4y2Ba mGydF4y2Ba GGydF4y2Ba \overset{-GydF4y2Ba}{zGydF4y2Ba}$
		`pwrstoredxdotGydF4y2Ba`	纵向动能的变化速率GydF4y2Ba	pGydF4y2Ba_{XdotGydF4y2Ba}	${pGydF4y2Ba}_{\overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba}} =GydF4y2Ba mGydF4y2Ba \overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba} \overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba}$

方程使用这些变量。GydF4y2Ba

一个GydF4y2Ba	稳态滚动电阻系数GydF4y2Ba
bGydF4y2Ba	粘性传动系统和滚动电阻系数GydF4y2Ba
CGydF4y2Ba	Aerodynamic drag coefficient
GGydF4y2Ba	引力加速度GydF4y2Ba
XGydF4y2Ba	Vehicle longitudinal displacement with respect to ground, in the vehicle-fixed frame
$\overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba}$	车辆相对于地面的车辆纵向速度，在车辆固定框架中GydF4y2Ba
$\overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba}$	Vehicle longitudinal acceleration with respect to ground, vehicle-fixed frame
mGydF4y2Ba	车身体重GydF4y2Ba
Θ	道路等级角度GydF4y2Ba
FGydF4y2Ba_{tot一个lGydF4y2Ba}	全力作用在车辆上GydF4y2Ba
FGydF4y2Ba_路GydF4y2Ba	由于损失和重力负荷而导致的电阻道路负荷GydF4y2Ba
pGydF4y2Ba_{tot一个lGydF4y2Ba}	总拖拉输入功率GydF4y2Ba
pGydF4y2Ba_路GydF4y2Ba	Total power due to losses and gravitational load
$\overset{-GydF4y2Ba}{zGydF4y2Ba}$	车辆沿车辆固定的车辆垂直速度GydF4y2Ba`zGydF4y2Ba`-axis

ports

Input

展开全部GydF4y2Ba

`XdotGydF4y2Ba`— Vehicle longitudinal velocity
`标量GydF4y2Ba`

车辆总纵向速度，GydF4y2Ba $\overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba}$ ，以m/s。GydF4y2Ba

依赖性GydF4y2Ba

为了启用此端口GydF4y2BaInput Mode参数，选择GydF4y2BaKinematic。GydF4y2Ba

`XDDOTGydF4y2Ba`- 车辆纵向加速GydF4y2Ba
`标量GydF4y2Ba`

车辆总纵向加速度，GydF4y2Ba $\overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba}$ ，在m/s^2中。GydF4y2Ba

依赖性GydF4y2Ba

为了启用此端口GydF4y2BaInput Mode参数，选择GydF4y2BaKinematic。GydF4y2Ba

`压水式反应堆Tot`- 拖流输入功率GydF4y2Ba
`标量GydF4y2Ba`

Tractive input power,pGydF4y2Ba_{tot一个lGydF4y2Ba}，在W.GydF4y2Ba

依赖性GydF4y2Ba

为了启用此端口GydF4y2BaInput Mode参数，选择GydF4y2Ba力量GydF4y2Ba。GydF4y2Ba

`FORCETOTGydF4y2Ba`- 拖流输入力GydF4y2Ba
`标量GydF4y2Ba`

Tractive input force,FGydF4y2Ba_{tot一个lGydF4y2Ba}，，，，in N.

依赖性GydF4y2Ba

为了启用此端口GydF4y2BaInput Mode参数，选择GydF4y2Ba力量GydF4y2Ba。GydF4y2Ba

`Grade`— Road grade angle
`标量GydF4y2Ba`

道路等级角度，GydF4y2BaΘ，在DEG中。GydF4y2Ba

输出GydF4y2Ba

展开全部GydF4y2Ba

`信息GydF4y2Ba`— Bus signal
公共汽车GydF4y2Ba

包含这些块计算的总线信号。GydF4y2Ba

Signal				description	Value	Units
`InertFrm`	`CGGydF4y2Ba`	`disp`	`XGydF4y2Ba`	Vehicle CG displacement along earth-fixed`XGydF4y2Ba`-axis	计算GydF4y2Ba	mGydF4y2Ba
			`yGydF4y2Ba`	Vehicle CG displacement along earth-fixed`yGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	mGydF4y2Ba
			`zGydF4y2Ba`	Vehicle CG displacement along earth-fixed`zGydF4y2Ba`-axis	计算GydF4y2Ba	mGydF4y2Ba
		`Vel`	`XdotGydF4y2Ba`	车辆CG沿地球固定的速度GydF4y2Ba`XGydF4y2Ba`-axis	计算GydF4y2Ba	m/s
			`ydotGydF4y2Ba`	车辆CG沿地球固定的速度GydF4y2Ba`yGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	m/s
			`ZDOTGydF4y2Ba`	车辆CG沿地球固定的速度GydF4y2Ba`zGydF4y2Ba`-axis	计算GydF4y2Ba	m/s
		`Ang`	`phi`	车辆固定框架旋转围绕地球固定GydF4y2Ba`XGydF4y2Ba`- 轴（卷）GydF4y2Ba	`0GydF4y2Ba`	radGydF4y2Ba
			`ThetaGydF4y2Ba`	车辆固定框架旋转围绕地球固定GydF4y2Ba`yGydF4y2Ba`- 轴（螺距）GydF4y2Ba	计算GydF4y2Ba	radGydF4y2Ba
			`psiGydF4y2Ba`	车辆固定框架旋转围绕地球固定GydF4y2Ba`zGydF4y2Ba`-axis (yaw)	`0GydF4y2Ba`	radGydF4y2Ba
`BDYFRMGydF4y2Ba`	`CGGydF4y2Ba`	`disp`	`XGydF4y2Ba`	车辆CG沿车辆固定GydF4y2Ba`XGydF4y2Ba`-axis	计算GydF4y2Ba	mGydF4y2Ba
			`yGydF4y2Ba`	车辆CG沿车辆固定GydF4y2Ba`yGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	mGydF4y2Ba
			`zGydF4y2Ba`	车辆CG沿车辆固定GydF4y2Ba`zGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	mGydF4y2Ba
		`Vel`	`XdotGydF4y2Ba`	车辆CG沿车辆固定的速度GydF4y2Ba`XGydF4y2Ba`-axis	计算GydF4y2Ba	m/s
			`ydotGydF4y2Ba`	车辆CG沿车辆固定的速度GydF4y2Ba`yGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	m/s
			`ZDOTGydF4y2Ba`	车辆CG沿车辆固定的速度GydF4y2Ba`zGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	m/s
		`ACCGydF4y2Ba`	`斧头GydF4y2Ba`	车辆CG沿车辆固定GydF4y2Ba`XGydF4y2Ba`-axis	计算GydF4y2Ba	GNGydF4y2Ba
			`是的GydF4y2Ba`	车辆CG沿车辆固定GydF4y2Ba`yGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	GNGydF4y2Ba
			`AZGydF4y2Ba`	车辆CG沿车辆固定GydF4y2Ba`zGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	GNGydF4y2Ba
	`军队GydF4y2Ba`	`Body`	`fxGydF4y2Ba`	net force on vehicle CG along the vehicle-fixed`XGydF4y2Ba`-axis	计算GydF4y2Ba	nGydF4y2Ba
			`FYGydF4y2Ba`	net force on vehicle CG along the vehicle-fixed`yGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	nGydF4y2Ba
			`fzGydF4y2Ba`	net force on vehicle CG along the vehicle-fixed`zGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	nGydF4y2Ba
		`分机GydF4y2Ba`	`fxGydF4y2Ba`	分机ernal force on vehicle CG along the vehicle-fixed`XGydF4y2Ba`-axis	计算GydF4y2Ba	nGydF4y2Ba
			`FYGydF4y2Ba`	分机ernal force on vehicle CG along the vehicle-fixed`yGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	nGydF4y2Ba
			`fzGydF4y2Ba`	分机ernal force on vehicle CG along the vehicle-fixed`zGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	nGydF4y2Ba
		`dr一个GGydF4y2Ba`	`fxGydF4y2Ba`	dr一个Gforce on vehicle CG along the vehicle-fixed`XGydF4y2Ba`-axis	计算GydF4y2Ba	nGydF4y2Ba
			`FYGydF4y2Ba`	dr一个Gforce on vehicle CG along the vehicle-fixed`yGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	nGydF4y2Ba
			`fzGydF4y2Ba`	dr一个Gforce on vehicle CG along the vehicle-fixed`zGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	nGydF4y2Ba
		`grvtyGydF4y2Ba`	`fxGydF4y2Ba`	Gravity force on vehicle CG along the vehicle-fixed`XGydF4y2Ba`-axis	计算GydF4y2Ba	nGydF4y2Ba
			`FYGydF4y2Ba`	Gravity force on vehicle CG along the vehicle-fixed`yGydF4y2Ba`-axis	`0GydF4y2Ba`	nGydF4y2Ba
			`fzGydF4y2Ba`	Gravity force on vehicle CG along the vehicle-fixed`zGydF4y2Ba`-axis	计算GydF4y2Ba	nGydF4y2Ba
	`压水式反应堆GydF4y2Ba`	`压水式反应堆eXtGydF4y2Ba`		Applied external power	计算GydF4y2Ba	wGydF4y2Ba
	`压水式反应堆GydF4y2Ba`	`dr一个GGydF4y2Ba`		由于阻力引起的功率损失GydF4y2Ba	计算GydF4y2Ba	wGydF4y2Ba
`PwrinfoGydF4y2Ba`	`pwrtrnsfrdGydF4y2Ba`	`pwrfxextGydF4y2Ba`		外部力量GydF4y2Ba	pGydF4y2Ba_{fxeXtGydF4y2Ba}	wGydF4y2Ba
	`pwrnottrnsfrdGydF4y2Ba`	`压水式反应堆fxdr一个GGydF4y2Ba`		dr一个Gforce power	pGydF4y2Ba_dGydF4y2Ba	wGydF4y2Ba
	`压水式反应堆Stored`	`wrstoredgrvtyGydF4y2Ba`		Rate change in gravitational potential energy	pGydF4y2Ba_GGydF4y2Ba	wGydF4y2Ba
	`压水式反应堆Stored`	`pwrstoredxdotGydF4y2Ba`		纵向动能的变化速率GydF4y2Ba	pGydF4y2Ba_{XdotGydF4y2Ba}	wGydF4y2Ba

`XdotGydF4y2Ba`— Vehicle longitudinal velocity
`标量GydF4y2Ba`

车辆总纵向速度，GydF4y2Ba $\overset{-GydF4y2Ba}{XGydF4y2Ba}$ ，以m/s。GydF4y2Ba

依赖性GydF4y2Ba

为了启用此端口GydF4y2BaInput Mode参数，选择GydF4y2Ba力量GydF4y2BaorGydF4y2Ba力量GydF4y2Ba。GydF4y2Ba

`FORCETOTGydF4y2Ba`- 拖流输入力GydF4y2Ba
`标量GydF4y2Ba`

Tractive input force,FGydF4y2Ba_{tot一个lGydF4y2Ba}，，，，in N.

依赖性GydF4y2Ba

为了启用此端口GydF4y2BaInput Mode参数，选择GydF4y2BaKinematic。GydF4y2Ba

参数GydF4y2Ba

展开全部GydF4y2Ba

`Input Mode`— Specify input mode
`Kinematic`（默认）|GydF4y2Ba`力量GydF4y2Ba`|GydF4y2Ba`力量GydF4y2Ba`

指定输入类型。GydF4y2Ba

Kinematic— Block uses the vehicle longitudinal velocity and acceleration to calculate the tractive force and power. Use this configuration for powertrain, driveline, and braking system design, or component sizing.
力量GydF4y2Ba— Block uses the tractive force to calculate the vehicle longitudinal displacement and velocity. Use this configuration for system-level performance, fuel economy, or drive cycle tracking studies.
力量GydF4y2Ba— Block uses the engine or transmission power to calculate the vehicle longitudinal displacement and velocity. Use this configuration for system-level performance, fuel economy, or drive cycle tracking studies.

依赖性GydF4y2Ba

该表总结了端口和输入模式配置。GydF4y2Ba

Input Mode Creates Ports

Input Mode	Creates Ports
`Kinematic`	`XdotGydF4y2Ba` `XDDOTGydF4y2Ba`
`力量GydF4y2Ba`	`力量GydF4y2Ba`
`力量GydF4y2Ba`	`力量GydF4y2Ba`

Kinematic

XdotGydF4y2Ba

XDDOTGydF4y2Ba

力量GydF4y2Ba

`Mass`- 车辆体重GydF4y2Ba
`1200`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

车身体重，GydF4y2BamGydF4y2Ba，，，，in kg.

`滚动电阻系数，一个GydF4y2Ba`- 滚动GydF4y2Ba
`196GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

稳态滚动电阻系数，GydF4y2Ba一个GydF4y2Ba，，，，in N.

`Rolling and driveline resistance coefficient, b`- 滚动和传动系统GydF4y2Ba
`2.232GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

粘性传动系统和滚动电阻系数，，，，GydF4y2BabGydF4y2Ba，，，，in N*s/m.

`Aerodynamic drag coefficient, c`- 拖GydF4y2Ba
`0.389GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

Aerodynamic drag coefficient,CGydF4y2Ba，在n·s^2/m中。GydF4y2Ba

`引力加速度，，，，GGydF4y2Ba`— Gravity
`9.81GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

引力加速度，，，，GydF4y2BaGGydF4y2Ba，在m/s^2中。GydF4y2Ba

`初始位置，x_oGydF4y2Ba`- 位置GydF4y2Ba
`0GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

车辆纵向初始位置，以m。GydF4y2Ba

`初始速度，XDOT_OGydF4y2Ba`- 速度GydF4y2Ba
`0GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

车辆纵向初始速度相对于地面，以m/s为单位。GydF4y2Ba

References

[1] Gillespie, Thomas.车辆动力学基础GydF4y2Ba。宾夕法尼亚州沃伦代尔：汽车工程师协会（SAE），1992年。GydF4y2Ba

[2]轻型车辆绩效和经济措施委员会。GydF4y2Ba使用海岸下降技术的道路负载测量和测功机模拟GydF4y2Ba。标准J1263_201003。SAE International，2010年3月。GydF4y2Ba

扩展功能GydF4y2Ba

C/C++ Code Generation
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝appGydF4y2Ba

版本历史记录GydF4y2Ba

在R2017A中引入GydF4y2Ba

也可以看看GydF4y2Ba

drive Cycle Source|GydF4y2Ba车身1DOF纵向GydF4y2Ba|GydF4y2Ba车身3DOF纵向GydF4y2Ba

话题GydF4y2Ba

车辆动力学阻滞中的坐标系GydF4y2Ba

Vehicle Body Total Road Load

description

dynamics

电力会计GydF4y2Ba

ports

Input

XdotGydF4y2Ba— Vehicle longitudinal velocity标量GydF4y2Ba

依赖性GydF4y2Ba

XDDOTGydF4y2Ba- 车辆纵向加速GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

依赖性GydF4y2Ba

压水式反应堆Tot- 拖流输入功率GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

依赖性GydF4y2Ba

FORCETOTGydF4y2Ba- 拖流输入力GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

依赖性GydF4y2Ba

Grade— Road grade angle标量GydF4y2Ba

输出GydF4y2Ba

信息GydF4y2Ba— Bus signal公共汽车GydF4y2Ba

XdotGydF4y2Ba— Vehicle longitudinal velocity标量GydF4y2Ba

依赖性GydF4y2Ba

FORCETOTGydF4y2Ba- 拖流输入力GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

依赖性GydF4y2Ba

参数GydF4y2Ba

Input Mode— Specify input modeKinematic（默认）|GydF4y2Ba力量GydF4y2Ba|GydF4y2Ba力量GydF4y2Ba

依赖性GydF4y2Ba

Mass- 车辆体重GydF4y2Ba1200（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

滚动电阻系数，一个GydF4y2Ba- 滚动GydF4y2Ba196GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

Rolling and driveline resistance coefficient, b- 滚动和传动系统GydF4y2Ba2.232GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

Aerodynamic drag coefficient, c- 拖GydF4y2Ba0.389GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

引力加速度，，，，GGydF4y2Ba— Gravity9.81GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

初始位置，x_oGydF4y2Ba- 位置GydF4y2Ba0GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

初始速度，XDOT_OGydF4y2Ba- 速度GydF4y2Ba0GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

References

扩展功能GydF4y2Ba

C/C++ Code Generation使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝appGydF4y2Ba

版本历史记录GydF4y2Ba

也可以看看GydF4y2Ba

话题GydF4y2Ba

`XdotGydF4y2Ba`— Vehicle longitudinal velocity
`标量GydF4y2Ba`

`XDDOTGydF4y2Ba`- 车辆纵向加速GydF4y2Ba
`标量GydF4y2Ba`

`压水式反应堆Tot`- 拖流输入功率GydF4y2Ba
`标量GydF4y2Ba`

`FORCETOTGydF4y2Ba`- 拖流输入力GydF4y2Ba
`标量GydF4y2Ba`

`Grade`— Road grade angle
`标量GydF4y2Ba`

`信息GydF4y2Ba`— Bus signal
公共汽车GydF4y2Ba

`XdotGydF4y2Ba`— Vehicle longitudinal velocity
`标量GydF4y2Ba`

`FORCETOTGydF4y2Ba`- 拖流输入力GydF4y2Ba
`标量GydF4y2Ba`

`Input Mode`— Specify input mode
`Kinematic`（默认）|GydF4y2Ba`力量GydF4y2Ba`|GydF4y2Ba`力量GydF4y2Ba`

`Mass`- 车辆体重GydF4y2Ba
`1200`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`滚动电阻系数，一个GydF4y2Ba`- 滚动GydF4y2Ba
`196GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`Rolling and driveline resistance coefficient, b`- 滚动和传动系统GydF4y2Ba
`2.232GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`Aerodynamic drag coefficient, c`- 拖GydF4y2Ba
`0.389GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`引力加速度，，，，GGydF4y2Ba`— Gravity
`9.81GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`初始位置，x_oGydF4y2Ba`- 位置GydF4y2Ba
`0GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`初始速度，XDOT_OGydF4y2Ba`- 速度GydF4y2Ba
`0GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

C/C++ Code Generation
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝appGydF4y2Ba