车辆地形传感器GydF4y2Ba

车辆和轮胎到物体的距离GydF4y2Ba

图书馆：GydF4y2Ba
车辆动力学模块/车辆场景/ Sim3D / Sim3D车辆/组件GydF4y2Ba

描述GydF4y2Ba

这GydF4y2Ba车辆地形传感器GydF4y2BaBlock实现了光线追踪来检测轮胎下面的地形和车辆前面的物体。具体来说，对于这些actor组件，块返回命中位置(在世界坐标系中)和到对象的距离。GydF4y2Ba

汽车的身体GydF4y2Ba
左前轮GydF4y2Ba
右前轮GydF4y2Ba
左后轮GydF4y2Ba
右后轮GydF4y2Ba

提示GydF4y2Ba

验证这一点GydF4y2Ba车辆地形传感器GydF4y2Ba块在GydF4y2Ba仿真3D鱼眼相机GydF4y2Ba堵塞。那样，虚幻引擎GydF4y2Ba^®GydF4y2Ba3D可视化环境在此之前准备数据GydF4y2Ba车辆地形传感器GydF4y2Ba块接收到它。要检查块执行顺序，右键单击块并选择GydF4y2Ba属性GydF4y2Ba．在GydF4y2Ba一般GydF4y2Ba选项卡,确认这些GydF4y2Ba优先级GydF4y2Ba设置:GydF4y2Ba

模拟3D场景配置GydF4y2Ba-GydF4y2Ba0.GydF4y2Ba
车辆地形传感器GydF4y2Ba-GydF4y2Ba1GydF4y2Ba

有关执行顺序的更多信息，请参阅GydF4y2Ba控制和显示执行顺序GydF4y2Ba．GydF4y2Ba

演员是支持3D翻译，旋转和缩放的场景对象。金宝app零件是演员组件。组件本身不存在;它们与演员相关联。GydF4y2Ba

命中距离GydF4y2Ba

为了计算图示中所示的命中距离，块实现了这些方程。GydF4y2Ba

车辆前方反对，GydF4y2Badisttohitvhadjust.GydF4y2Ba

DistToHitVh = GetLength(CntrLocVh,HitLocVh) DistToHitVhAdjust = DistToHitVh - VehCntrLngthVal EndLocVh = CntrLocVh + VehRayLngth - VehRayOffset VehRayOffset = CntrLocVh - StartLocVh VehRayLngth = StartLocVh - EndLocVhGydF4y2Ba

轮胎到地形，GydF4y2Badisttohittradjust.GydF4y2Ba

disttohittr = getLength（cntrloctr，hitloctr）disttohittradjust = disttohittr  -  tireradiival endloctr = cntrloctr + lendeltr  -  offsettr offsettr = cntrloctr  -  startloctr lengeDtr = startloctr  -  endloctrGydF4y2Ba

显示物体和地形的车辆图像GydF4y2Ba

此图和方程使用这些变量。GydF4y2Ba

cntrlocvh.GydF4y2Ba	车辆中心位置GydF4y2Ba
DistToHitVhGydF4y2Ba	车辆中心位置到目标的距离GydF4y2Ba
disttohitvhadjust.GydF4y2Ba	从车辆前部到物体的距离GydF4y2Ba
EndLocVhGydF4y2Ba	车辆射线追踪结束GydF4y2Ba
hitlocvh.GydF4y2Ba	车辆击中位置GydF4y2Ba
offsetvh.GydF4y2Ba	车辆跟踪补偿GydF4y2Ba
startlocvh.GydF4y2Ba	车辆光线跟踪启动GydF4y2Ba
vehraylngth.GydF4y2Ba	车辆跟踪长度GydF4y2Ba
VehCntrLngthValGydF4y2Ba	从车辆中心到前面的距离GydF4y2Ba
cntrloctr.GydF4y2Ba	轮胎中心位置GydF4y2Ba
DistToHitTrGydF4y2Ba	轮胎中心位置到地形的距离GydF4y2Ba
disttohittradjust.GydF4y2Ba	距离轮胎到地形的距离GydF4y2Ba
hitloctr.GydF4y2Ba	轮胎击中位置GydF4y2Ba
endloctr.GydF4y2Ba	轮胎射线追踪结束GydF4y2Ba
offsettr.GydF4y2Ba	轮胎跟踪偏移GydF4y2Ba
startloctr.GydF4y2Ba	轮胎射线追踪开始GydF4y2Ba
LengthTrGydF4y2Ba	轮胎痕迹的长度GydF4y2Ba
TireRadiiValGydF4y2Ba	轮胎半径GydF4y2Ba

命中事件GydF4y2Ba

要确定命中事件，则块使用射线跟踪。该块提供了世界坐标系中的命中位置。GydF4y2Ba

起始位置，命中位置和对象的插图GydF4y2Ba

事件小姐GydF4y2Ba

要确定未命中的事件，则该块使用射线跟踪。GydF4y2Ba

开始位置和对象的说明GydF4y2Ba

港口GydF4y2Ba

输入GydF4y2Ba

全部展开GydF4y2Ba

`vehcntr.GydF4y2Ba`- 从中心到前部的车辆距离GydF4y2Ba
`标量GydF4y2Ba`

从车辆中心到前的距离，GydF4y2BaVehCntrLngthValGydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

依赖关系GydF4y2Ba

到车辆中心的距离GydF4y2Ba	创建端口GydF4y2Ba	创建参数GydF4y2Ba
`持续的GydF4y2Ba`	没有一个GydF4y2Ba	从车辆中心到前的距离，vehcntrlngthvalGydF4y2Ba
`外部输入GydF4y2Ba`	`vehcntr.GydF4y2Ba`	没有一个GydF4y2Ba

`Tireradii.GydF4y2Ba`- 轮胎半径GydF4y2Ba
`数组GydF4y2Ba`

轮胎半径，GydF4y2BaTireRadiiValGydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

依赖关系GydF4y2Ba

到轮胎中心的距离GydF4y2Ba设置GydF4y2Ba	创建端口GydF4y2Ba	创建参数GydF4y2Ba
`持续的GydF4y2Ba`	没有一个GydF4y2Ba	轮胎中心到地面，Tireradiival的距离GydF4y2Ba
`外部输入GydF4y2Ba`	`Tireradii.GydF4y2Ba`	没有一个GydF4y2Ba

输出GydF4y2Ba

全部展开GydF4y2Ba

`信息GydF4y2Ba`- 总线信号GydF4y2Ba
公共汽车GydF4y2Ba

包含块值的总线信号。信号是依赖于车轮位置的阵列。GydF4y2Ba

信号GydF4y2Ba 描述GydF4y2Ba 变量GydF4y2Ba 单位GydF4y2Ba

信号GydF4y2Ba	描述GydF4y2Ba	变量GydF4y2Ba	单位GydF4y2Ba
`HitFlgGydF4y2Ba`	车辆与车轮碰撞标志:GydF4y2Ba 〇撞到物体GydF4y2Ba`1GydF4y2Ba` 想念一个物体 -GydF4y2Ba`0.GydF4y2Ba`	$[GydF4y2Ba \begin{matrix} V.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba HGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba CGydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba \\ FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba \\ FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba \\ R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba \\ R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba \end{matrix}]GydF4y2Ba$	纳GydF4y2Ba
`hitlocGydF4y2Ba`	车辆，GydF4y2Bahitlocvh.GydF4y2Ba轮胎,GydF4y2Bahitloctr.GydF4y2Ba，击中地点，在世界坐标系中GydF4y2BaXGydF4y2Ba- ，GydF4y2BayGydF4y2Ba，和GydF4y2BaZ.GydF4y2Ba——轴,分别GydF4y2Ba	$[GydF4y2Ba \begin{matrix} V.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba HGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba CGydF4y2Ba L.GydF4y2Ba {E.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & V.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba HGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba CGydF4y2Ba L.GydF4y2Ba {E.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & V.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba HGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba CGydF4y2Ba L.GydF4y2Ba {E.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \\ FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \\ FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \\ R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \\ R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba {R.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba {R.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba {R.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \end{matrix}]GydF4y2Ba$	M.GydF4y2Ba
`startloc.GydF4y2Ba`	车辆，GydF4y2Bastartlocvh.GydF4y2Ba轮胎,GydF4y2Bastartloctr.GydF4y2Ba，射线跟踪起始位置，在世界坐标系中GydF4y2BaXGydF4y2Ba- ，GydF4y2BayGydF4y2Ba，和GydF4y2BaZ.GydF4y2Ba——轴,分别GydF4y2Ba	M.GydF4y2Ba

HitFlgGydF4y2Ba

车辆与车轮碰撞标志:GydF4y2Ba

〇撞到物体GydF4y2Ba1GydF4y2Ba
想念一个物体 -GydF4y2Ba0.GydF4y2Ba

$[GydF4y2Ba \begin{matrix} V.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba HGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba CGydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba \\ FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba \\ FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba \\ R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba \\ R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba \end{matrix}]GydF4y2Ba$

纳GydF4y2Ba

hitlocGydF4y2Ba

车辆，GydF4y2Bahitlocvh.GydF4y2Ba轮胎,GydF4y2Bahitloctr.GydF4y2Ba，击中地点，在世界坐标系中GydF4y2BaXGydF4y2Ba- ，GydF4y2BayGydF4y2Ba，和GydF4y2BaZ.GydF4y2Ba——轴,分别GydF4y2Ba

$[GydF4y2Ba \begin{matrix} V.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba HGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba CGydF4y2Ba L.GydF4y2Ba {E.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & V.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba HGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba CGydF4y2Ba L.GydF4y2Ba {E.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & V.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba HGydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba CGydF4y2Ba L.GydF4y2Ba {E.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \\ FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \\ FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \\ R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba {T.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \\ R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba {R.GydF4y2Ba}_{XGydF4y2Ba} & R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba {R.GydF4y2Ba}_{yGydF4y2Ba} & R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba {R.GydF4y2Ba}_{Z.GydF4y2Ba} \end{matrix}]GydF4y2Ba$

M.GydF4y2Ba

startloc.GydF4y2Ba

车辆，GydF4y2Bastartlocvh.GydF4y2Ba轮胎,GydF4y2Bastartloctr.GydF4y2Ba，射线跟踪起始位置，在世界坐标系中GydF4y2BaXGydF4y2Ba- ，GydF4y2BayGydF4y2Ba，和GydF4y2BaZ.GydF4y2Ba——轴,分别GydF4y2Ba

M.GydF4y2Ba

`VehHitDistGydF4y2Ba`-车辆前方距离目标GydF4y2Ba
`标量GydF4y2Ba`

从车辆前部到物体的距离，GydF4y2Badisttohitvhadjust.GydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

`TireHitDistGydF4y2Ba`-轮胎到地形的距离GydF4y2Ba
`向量GydF4y2Ba`

轮胎到地面的距离，GydF4y2Badisttohittradjust.GydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

disttohittradjust.GydF4y2Ba=GydF4y2Ba $[GydF4y2Ba \begin{matrix} FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba & FGydF4y2Ba R.GydF4y2Ba O.GydF4y2Ba N.GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba & R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba L.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba FGydF4y2Ba & R.GydF4y2Ba E.GydF4y2Ba 一种GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba R.GydF4y2Ba 一世GydF4y2Ba GGydF4y2Ba HGydF4y2Ba T.GydF4y2Ba]GydF4y2Ba \end{matrix}$

参数GydF4y2Ba

全部展开GydF4y2Ba

演员设置GydF4y2Ba

`3D场景中的演员标签，ActorTagGydF4y2Ba`- 姓名GydF4y2Ba
`SimulinVehicle1GydF4y2Ba`（默认）|字符向量GydF4y2Ba

演员的名字。GydF4y2Ba

演员是支持3D翻译，旋转和缩放的场景对象。金宝app零件是演员组件。组件本身不存在;它们与演员相关联。GydF4y2Ba

该块不支持同一Actor标记的多个实例金宝app。在使用3D块对时，请参考相同的场景演员（例如GydF4y2Ba模拟3D Actor Transform GetGydF4y2Ba和GydF4y2Ba仿真3D演员变换集GydF4y2Ba)，指定相同GydF4y2Ba3D场景中的演员标签，ActorTagGydF4y2Ba参数。GydF4y2Ba

`到车辆中心的距离GydF4y2Ba`——选择GydF4y2Ba
`持续的GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`外部输入GydF4y2Ba`

配置如何提供到车辆中心的距离。GydF4y2Ba

依赖关系GydF4y2Ba

到车辆中心的距离GydF4y2Ba	创建端口GydF4y2Ba	创建参数GydF4y2Ba
`持续的GydF4y2Ba`	没有一个GydF4y2Ba	从车辆中心到前的距离，vehcntrlngthvalGydF4y2Ba
`外部输入GydF4y2Ba`	`vehcntr.GydF4y2Ba`	没有一个GydF4y2Ba

`到轮胎中心的距离GydF4y2Ba`——选择GydF4y2Ba
`持续的GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`外部输入GydF4y2Ba`

配置如何提供距离的轮胎中心。GydF4y2Ba

依赖关系GydF4y2Ba

到轮胎中心的距离GydF4y2Ba设置GydF4y2Ba	创建端口GydF4y2Ba	创建参数GydF4y2Ba
`持续的GydF4y2Ba`	没有一个GydF4y2Ba	轮胎中心到地面，Tireradiival的距离GydF4y2Ba
`外部输入GydF4y2Ba`	`Tireradii.GydF4y2Ba`	没有一个GydF4y2Ba

`从车辆中心到前的距离，vehcntrlngthvalGydF4y2Ba`- 车辆中心GydF4y2Ba
`0.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

从车辆中心到前的距离，GydF4y2BaVehCntrLngthValGydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

依赖关系GydF4y2Ba

到车辆中心的距离GydF4y2Ba	创建端口GydF4y2Ba	创建参数GydF4y2Ba
`持续的GydF4y2Ba`	没有一个GydF4y2Ba	从车辆中心到前的距离，vehcntrlngthvalGydF4y2Ba
`外部输入GydF4y2Ba`	`vehcntr.GydF4y2Ba`	没有一个GydF4y2Ba

`轮胎中心到地面，Tireradiival的距离GydF4y2Ba`- 轮胎半径GydF4y2Ba
`0.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

轮胎半径，GydF4y2BaTireRadiiValGydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

依赖关系GydF4y2Ba

到轮胎中心的距离GydF4y2Ba设置GydF4y2Ba	创建端口GydF4y2Ba	创建参数GydF4y2Ba
`持续的GydF4y2Ba`	没有一个GydF4y2Ba	轮胎中心到地面，Tireradiival的距离GydF4y2Ba
`外部输入GydF4y2Ba`	`Tireradii.GydF4y2Ba`	没有一个GydF4y2Ba

跟踪长度GydF4y2Ba

`车身x轴轨迹长度，vehraylengthGydF4y2Ba`-跟踪长度GydF4y2Ba
`5.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

车身痕量长度，GydF4y2Bavehraylngth.GydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

`左前轮z轴迹长，lfraylengthGydF4y2Ba`-跟踪长度GydF4y2Ba
`5.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

左前轮迹线长度，GydF4y2BaLfRayLngthGydF4y2Ba和GydF4y2BaLengthTrGydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

`右前轮Z轴迹线长度，RFRAYLNGTHGydF4y2Ba`-跟踪长度GydF4y2Ba
`5.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

右前轮迹线长度，GydF4y2BaRfRayLngthGydF4y2Ba和GydF4y2BaLengthTrGydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

`左后轮Z轴跟踪长度，LRRAYLNGTHGydF4y2Ba`-跟踪长度GydF4y2Ba
`5.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

左后轮迹线长度，GydF4y2BaLrRayLngthGydF4y2Ba和GydF4y2BaLengthTrGydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

`右后轮z轴轨迹长度，rrraylengthGydF4y2Ba`-跟踪长度GydF4y2Ba
`5.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

右后轮迹线长度，GydF4y2BaRrRayLngthGydF4y2Ba和GydF4y2BaLengthTrGydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

起点偏移GydF4y2Ba

`车身x轴轨迹偏移，VehRayOffsetGydF4y2Ba`- 抵消车辆射线迹线GydF4y2Ba
`0.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

车身痕迹偏移，GydF4y2Baoffsetvh.GydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

`左前轮Z轴跟踪偏移，LFRayOffsetGydF4y2Ba`- 偏移左前轮射线迹线GydF4y2Ba
`0.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

左前轮迹线偏移，GydF4y2BaLfrayoffset.GydF4y2Ba和GydF4y2Baoffsettr.GydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

`右前轮z轴跟踪偏移，rfrayoffsetGydF4y2Ba`- 偏移右前轮射线轨迹GydF4y2Ba
`0.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

右前轮迹线偏移，GydF4y2BaRfRayOffsetGydF4y2Ba和GydF4y2Baoffsettr.GydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

`左后轮Z轴跟踪偏移，LrrayOffsetGydF4y2Ba`- 偏移左后轮射线迹线GydF4y2Ba
`0.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

左后轮轨迹偏移，GydF4y2BalrrayoffsetGydF4y2Ba和GydF4y2Baoffsettr.GydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

`右后轮Z轴跟踪偏移，RrrayOffsetGydF4y2Ba`- 偏移右后轮射线迹线GydF4y2Ba
`0.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

右后轮迹线偏移，GydF4y2BaRrRayOffsetGydF4y2Ba和GydF4y2Baoffsettr.GydF4y2Ba，在m。GydF4y2Ba

启用痕迹GydF4y2Ba

`汽车的身体GydF4y2Ba`- 启用车身射线跟踪GydF4y2Ba
开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

启用车身光线追踪。GydF4y2Ba

`左前轮胎GydF4y2Ba`- 启用左前轮胎射线跟踪GydF4y2Ba
开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

启用左前轮胎射线跟踪。GydF4y2Ba

`右前轮胎GydF4y2Ba`- 启用右前轮胎射线跟踪GydF4y2Ba
开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

启用右前轮胎射线跟踪。GydF4y2Ba

`左后轮胎GydF4y2Ba`-启用左后轮胎射线跟踪GydF4y2Ba
开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

启用左后轮胎光线追踪。GydF4y2Ba

`右后轮胎GydF4y2Ba`- 启用右后胎射线跟踪GydF4y2Ba
开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

启用右后轮光线追踪。GydF4y2Ba

`痕迹线可视化GydF4y2Ba`-可视化光线轨迹GydF4y2Ba
开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

启用跟踪线可视化。GydF4y2Ba

`样品时间GydF4y2Ba`——样品时间GydF4y2Ba
`-1GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

采样时间，GydF4y2BaT.GydF4y2Ba_S.GydF4y2Ba．图形帧率是采样时间的倒数。GydF4y2Ba

也可以看看GydF4y2Ba

仿真3D相机得到GydF4y2Ba|GydF4y2Ba模拟3D场景配置GydF4y2Ba|GydF4y2Ba模拟3 d车辆GydF4y2Ba|GydF4y2Ba模拟3D车辆与地面跟踪GydF4y2Ba

话题GydF4y2Ba

三维环境中的场景询问GydF4y2Ba

外部网站GydF4y2Ba

虚幻引擎GydF4y2Ba

在R2018A介绍GydF4y2Ba

车辆动力学块集文档GydF4y2Ba

金宝app

Matlab，金宝appSimulink，その他の制品をお试しくださいGydF4y2Ba

無料評価版のダウンロードGydF4y2Ba

车辆地形传感器GydF4y2Ba

描述GydF4y2Ba

命中距离GydF4y2Ba

命中事件GydF4y2Ba

事件小姐GydF4y2Ba

港口GydF4y2Ba

输入GydF4y2Ba

vehcntr.GydF4y2Ba- 从中​​心到前部的车辆距离GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

依赖关系GydF4y2Ba

Tireradii.GydF4y2Ba- 轮胎半径GydF4y2Ba数组GydF4y2Ba

依赖关系GydF4y2Ba

输出GydF4y2Ba

信息GydF4y2Ba- 总线信号GydF4y2Ba公共汽车GydF4y2Ba

VehHitDistGydF4y2Ba-车辆前方距离目标GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

TireHitDistGydF4y2Ba-轮胎到地形的距离GydF4y2Ba向量GydF4y2Ba

参数GydF4y2Ba

3D场景中的演员标签，ActorTagGydF4y2Ba- 姓名GydF4y2BaSimulinVehicle1GydF4y2Ba（默认）|字符向量GydF4y2Ba

到车辆中心的距离GydF4y2Ba——选择GydF4y2Ba持续的GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba外部输入GydF4y2Ba

依赖关系GydF4y2Ba

到轮胎中心的距离GydF4y2Ba——选择GydF4y2Ba持续的GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba外部输入GydF4y2Ba

依赖关系GydF4y2Ba

从车辆中心到前的距离，vehcntrlngthvalGydF4y2Ba- 车辆中心GydF4y2Ba0.GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

依赖关系GydF4y2Ba

轮胎中心到地面，Tireradiival的距离GydF4y2Ba- 轮胎半径GydF4y2Ba0.GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

依赖关系GydF4y2Ba

车身x轴轨迹长度，vehraylengthGydF4y2Ba-跟踪长度GydF4y2Ba5.GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

左前轮z轴迹长，lfraylengthGydF4y2Ba-跟踪长度GydF4y2Ba5.GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

右前轮Z轴迹线长度，RFRAYLNGTHGydF4y2Ba-跟踪长度GydF4y2Ba5.GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

左后轮Z轴跟踪长度，LRRAYLNGTHGydF4y2Ba-跟踪长度GydF4y2Ba5.GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

右后轮z轴轨迹长度，rrraylengthGydF4y2Ba-跟踪长度GydF4y2Ba5.GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

车身x轴轨迹偏移，VehRayOffsetGydF4y2Ba- 抵消车辆射线迹线GydF4y2Ba0.GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

左前轮Z轴跟踪偏移，LFRayOffsetGydF4y2Ba- 偏移左前轮射线迹线GydF4y2Ba0.GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

右前轮z轴跟踪偏移，rfrayoffsetGydF4y2Ba- 偏移右前轮射线轨迹GydF4y2Ba0.GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

左后轮Z轴跟踪偏移，LrrayOffsetGydF4y2Ba- 偏移左后轮射线迹线GydF4y2Ba0.GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

右后轮Z轴跟踪偏移，RrrayOffsetGydF4y2Ba- 偏移右后轮射线迹线GydF4y2Ba0.GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

汽车的身体GydF4y2Ba- 启用车身射线跟踪GydF4y2Ba开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

左前轮胎GydF4y2Ba- 启用左前轮胎射线跟踪GydF4y2Ba开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

右前轮胎GydF4y2Ba- 启用右前轮胎射线跟踪GydF4y2Ba开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

左后轮胎GydF4y2Ba-启用左后轮胎射线跟踪GydF4y2Ba开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

右后轮胎GydF4y2Ba- 启用右后胎射线跟踪GydF4y2Ba开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

痕迹线可视化GydF4y2Ba-可视化光线轨迹GydF4y2Ba开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

样品时间GydF4y2Ba——样品时间GydF4y2Ba-1GydF4y2Ba（默认）|GydF4y2Ba标量GydF4y2Ba

也可以看看GydF4y2Ba

话题GydF4y2Ba

外部网站GydF4y2Ba

车辆动力学块集文档GydF4y2Ba

金宝app

Matlab，金宝appSimulink，その他の制品をお试しくださいGydF4y2Ba

`vehcntr.GydF4y2Ba`- 从中心到前部的车辆距离GydF4y2Ba
`标量GydF4y2Ba`

`Tireradii.GydF4y2Ba`- 轮胎半径GydF4y2Ba
`数组GydF4y2Ba`

`信息GydF4y2Ba`- 总线信号GydF4y2Ba
公共汽车GydF4y2Ba

`VehHitDistGydF4y2Ba`-车辆前方距离目标GydF4y2Ba
`标量GydF4y2Ba`

`TireHitDistGydF4y2Ba`-轮胎到地形的距离GydF4y2Ba
`向量GydF4y2Ba`

`3D场景中的演员标签，ActorTagGydF4y2Ba`- 姓名GydF4y2Ba
`SimulinVehicle1GydF4y2Ba`（默认）|字符向量GydF4y2Ba

`到车辆中心的距离GydF4y2Ba`——选择GydF4y2Ba
`持续的GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`外部输入GydF4y2Ba`

`到轮胎中心的距离GydF4y2Ba`——选择GydF4y2Ba
`持续的GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`外部输入GydF4y2Ba`

`从车辆中心到前的距离，vehcntrlngthvalGydF4y2Ba`- 车辆中心GydF4y2Ba
`0.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`轮胎中心到地面，Tireradiival的距离GydF4y2Ba`- 轮胎半径GydF4y2Ba
`0.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`车身x轴轨迹长度，vehraylengthGydF4y2Ba`-跟踪长度GydF4y2Ba
`5.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`左前轮z轴迹长，lfraylengthGydF4y2Ba`-跟踪长度GydF4y2Ba
`5.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`右前轮Z轴迹线长度，RFRAYLNGTHGydF4y2Ba`-跟踪长度GydF4y2Ba
`5.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`左后轮Z轴跟踪长度，LRRAYLNGTHGydF4y2Ba`-跟踪长度GydF4y2Ba
`5.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`右后轮z轴轨迹长度，rrraylengthGydF4y2Ba`-跟踪长度GydF4y2Ba
`5.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`车身x轴轨迹偏移，VehRayOffsetGydF4y2Ba`- 抵消车辆射线迹线GydF4y2Ba
`0.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`左前轮Z轴跟踪偏移，LFRayOffsetGydF4y2Ba`- 偏移左前轮射线迹线GydF4y2Ba
`0.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`右前轮z轴跟踪偏移，rfrayoffsetGydF4y2Ba`- 偏移右前轮射线轨迹GydF4y2Ba
`0.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`左后轮Z轴跟踪偏移，LrrayOffsetGydF4y2Ba`- 偏移左后轮射线迹线GydF4y2Ba
`0.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`右后轮Z轴跟踪偏移，RrrayOffsetGydF4y2Ba`- 偏移右后轮射线迹线GydF4y2Ba
`0.GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`

`汽车的身体GydF4y2Ba`- 启用车身射线跟踪GydF4y2Ba
开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

`左前轮胎GydF4y2Ba`- 启用左前轮胎射线跟踪GydF4y2Ba
开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

`右前轮胎GydF4y2Ba`- 启用右前轮胎射线跟踪GydF4y2Ba
开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

`左后轮胎GydF4y2Ba`-启用左后轮胎射线跟踪GydF4y2Ba
开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

`右后轮胎GydF4y2Ba`- 启用右后胎射线跟踪GydF4y2Ba
开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

`痕迹线可视化GydF4y2Ba`-可视化光线轨迹GydF4y2Ba
开启(默认)|关闭GydF4y2Ba

`样品时间GydF4y2Ba`——样品时间GydF4y2Ba
`-1GydF4y2Ba`（默认）|GydF4y2Ba`标量GydF4y2Ba`