Vehicle Dynamics Blockset™提供与Simulink集成的3D环境中运行驾驶机动的车辆模型的完全组装参考应用程序金宝app®.您可以创建自己的参考应用程序版本,提供一个框架来测试您的车辆在正常和极端驾驶条件下是否满足设计要求。具体来说,使用参考应用程序:
分析驾乘和操纵,开发底盘控制。要进行车辆研究,包括偏航稳定性、转向不足和过度以及横向加速度限制,请从机动参考应用开始。
测试高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)感知、规划和控制软件,包括主动安全。要配置用于ADAS/AD测试的3D环境,请从场景询问参考应用程序开始。
三轴惯性测量单元 | 实施三轴惯性测量单元(IMU) |
参考应用于车辆动力学乘坐和操纵研究和底盘控制开发,包括转向不足。
车辆动力学、平顺性和操控性分析以及底盘控制开发的参考应用,包括偏航稳定性。
参考应用于车辆动力学乘坐和操纵研究和底盘控制开发,包括横向车辆动力学和转向。
车辆动态乘坐和操纵研究和底盘控制开发的参考应用,包括动态转向响应。
车辆动力学、平顺性和操控性研究以及底盘控制开发的参考应用,包括分体制动试验。
飞机内摩托车行驶和操纵研究以及底盘控制开发的参考应用,包括制动测试。
虚拟校准悬架块的参考应用。
参考应用程序为ADAS和AD感知、规划和控制测试配置3D环境。
使用稳态操作点以目标速度开始机动。
在模拟数据检查器中显示ISO标准测量信号。