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イメージラベラー、ビデオラベラー、グラウンドトゥルースラベラー(自动驾驶工具箱)(自动驾驶工具箱™が必要)アプリでピクセルのラベルを手動で割り当てます。各ピクセルは最大1つのピクセルのラベルを持つことができます。ラベルは,セマンティックセグメンテーションアルゴリズムの学習用のグラウンドトゥルースデータを作成するために使用します。
最初に,イメージ,ビデオ,またはイメージシーケンスをラベル付けアプリに読み込んで,ピクセルのROIラベルを定義します。詳細は,次を参照してください。
イメージラベラー- - - - - -イメージラベラー入門
ビデオラベラー- - - - - -ビデオラベラー入門
グラウンドトゥルースラベラー- - - - - -开始使用Ground Truth标签(自动驾驶工具箱)
この例では,イメージラベラーを使用したピクセルのラベル付けを示します。ビデオラベラーまたはグラウンドトゥルースラベラーでビデオやイメージシーケンスにラベルを付けるには,同じツールを使用します。
(ROIラベルの定義]ペインからピクセルのラベル定義を選択します。多角形,ブラシまたは塗りつぶしを使用してピクセルに手動でラベルを付けるツールを含む[ピクセルのラベル付け]タブが開きます。ラベル付けツールを任意の順番で使用できます。このタブには,ズームやパンによってイメージの表示を調整したり,ラベルの不透明度を調整するためのコントロールもあります。
この例では2つの一般的な方法を使用して高速道路のイメージのピクセルにラベルを付けます。
最初に[涂りつぶし]および[スマートポリゴン]などの半自动ツールを使ます。次次,[多重]、[补助付きフリーハンド]および[ブラシ]などのより直接的な制御を提供するツールを使用してラベルを調整します。
。
[涂りつぶし]ツールは,類似色をもつ接続されたピクセルのグループにラベルを付けます。このイメージでは,明るい空の境界は暗い色の植生および陸橋に対して明確であるため,空は塗りつぶしの適切な候補です。対照的に,植生の色は隣接するフェンス,道路および車両と差がほとんどないため,塗りつぶしで植生を分離することはできません。
[涂りつぶし]を使用してピクセルにラベルを付けるには,次を行います。
ツールツールおよびラベルを选択选択しポインターがが涂料に変わります。
イメージの开始ピクセルをクリックします。
Ctrl + Zを押すと,塗りつぶしまたはその他のラベル付け操作を取り消すことができます。
[スマートポリゴン]ツールは,描画する多角形内の対象オブジェクトの形状を推定します。オブジェクトの形状がシンプルな多角形ではない場合,このツールは便利です。この例では,[スマートポリゴン]を使用して,空に対して複雑な境界を持つ植生にラベルを付けます。
[スマートポリゴン]を使用してピクセルにラベルを付けるには,次を行います。
ツールおよびラベルを選択します。ポインターが十字に変わります。
クリッククリックて多角形のを追追形のに空けて,対象オブジェクトて完全に囲みを空けてに。
他の頂点を配置した後に最初の頂点をクリックして,多角形を閉じます。またはダブルクリックして最後の頂点を追加し、1 ステップで多角形を閉じることができます。
多角形を閉じると,ツールは初期ラベルを描画します。
多角形の形状と位置を調整します。対象オブジェクトがイメージの端まで拡張している場合,頂点をイメージの端までドラッグして,スマートポリゴンがオブジェクトを完全に囲むようにします。たとえば,この例はイメージの左端に配置されている左端の2つの頂点を示します。
スマートポリゴンの作品
目的 | コントロール |
---|---|
頂点の移動 | 頂点をクリックしてドラッグします。 |
頂点の追加 |
|
顶点の削除 | 頂点を右クリックし,[頂点の削除)を選択します。 |
多重形の移动 | 多角形の境界上の任意の点(頂点を除く)をクリックしてドラッグします。 |
多角形の削除 | 多角形の境界を右クリックし,(多角形の削除)を選択します。 |
[スマートポリゴンエディター]ツールを使用してラベルを調整します。
(前景をマーク]ををマークは绿表示れれれれれれれれれれれれれれれれれれれ领域选択选択しししラベル领域领域ししししし领域领域选択しししラベル付ける领域领域领域しし领域付ける领域领域领域领域领域领域领域领域领域领域领域
(背景をマーク]を選択してラベルを付けない領域内の領域にマークします。背景マークは赤で表示されます。
[マークを消去)を選択して不要になった前景マークまたは背景マークを削除します。
[スマートポリゴン]ツールの使用に关键词他提案については,ヒントを参照してください。
ラベルを完成させるには,输入キーを押すか,新しい(ROIラベルの定義]を選択します。多角形の頂点を編集したり,前景領域および背景領域にマークしたりできなくなります。
[多重]ツールは,描画する多重形内すべてのピクセルにラベルをますます。多重の顶点を定义および调整ためのコントロールは,[スマートポリゴン]ツールのコントロールと同様です。
フェンスの车辆をます误っ手顺ではい误ったではてます误っではて误っ误っラベルはて。
[补助付きフリーハンド]ツールを使用すると,ベースのイメージ内の被写体のエッジに自動的に従うROIを描画できます。また,マウスを使用して,ROIのサイズと位置を調整することもできます。
各ピクセルは最大1つのピクセルのラベルを持つことができます。ラベルをピクセルに適用すると,新しいラベルで前のラベルが置き換えられます。
この例では,[スマートポリゴン]ツールを使用してトラックに属するピクセルにラベルを付けます。前景マークは“车両”ラベルをを分领域割り当て割り当てますは领域领域のラベルに戻しますますたとえば,最初のイメージペアででは,背景マークはは领域で,背景マークはは领域领域“空”および“植生”のラベルに戻します。同様に2番目のイメージのペアでは,背景マークは部分領域を“道路”のラベルに戻します。
[スマートポリゴン]は個々のピクセルではなく部分領域全体にラベルを付けるため,トラックの境界はギザギザです。次の手順では,ラベルをトラックの境界に合わせて調整する方法を示します。
[ブラシ]このこの例では付けときでで,ツールは,マウスマウスでイメージに描画するときにピクセルでは付けときでで[ブラシ]を使用して道路からスパーを削除して,トラックの端を滑らかにします。
[ブラシ]を使用してピクセルにラベルを付けるには,次を行います。
ツールおよびラベルを選択します。ポインターがペンに変わり,四角が表示されてブラシのサイズを示します。
[ブラシサイズ]スライダーを使用してブラシのサイズを調整します。
マウスをクリックアンドドラッグして,ピクセルにラベルを付けます。
[消去]ツールは,マウスでイメージに描画するときにピクセルのラベルを削除します。
イメージのビューを変更して,ピクセルのラベル付けを簡素化できます。[ズームイン]、[ズームアウト],および[パン]オプションを使用すると,マウスでイメージをズームおよびパンすることができます。ピクセルのラベル付けを再開するには,[ラベル]アイコンをクリックします。
[ラベルの不透明度)スライダーで,すべてのピクセルラベルの不明明度を调整ます。
イメージをより明星にするには,不明明度を小さくしますます。
�ピクセルにはラベルが付いていないことがわかります。
これが最後のピクセルラベル付きイメージです。
[スマートポリゴン]ツールは,局所的グラフグラフ基于セグメンテーション(“grabcut”)をを用して対象オブジェクト特价します[1]。[スマートポリゴン]ツールは,イメージをを分领域にし,多重形の外侧にまたはを背景にするもの扱いますますますますますますますますますますます。したがって,最适なをますにます。,ラベル付けされるオブジェクトがかの背景のピクセル囲まれていてて囲ま
部ピクセルますますますいます。
最後にラベル付けしたROIを削除するには,Ctrl + Z.を押します。フレーム内のすべてのピクセルを削除するには,Ctrl + Shift +删除を押します。
,ctrl + shift + xまたはctrl + shift + c-ctrl + shift + vを押します。
各ピクセルは最大1つのピクセルのラベルを持つことができます。ラベルをピクセルに適用すると,新しいラベルで前のラベルが置き換えられます。
イメージイメージをパンおよびズームときはははなりラベルなりなりなりなりなり再再再再再再は再再にににににはにはははには[ラベル]ボタンをクリックしなければなりません。
イメージ内のすべてのピクセルに確実にラベルを付けるには,イメージ全体に1つのラベルを付けます。"空"、"道路"または“背景”などのイメージの主要なROIを表すラベルを選択します。次に,ラベル付けツールを使用してオブジェクトに正しいラベルを再度付けます。
すべてのピクセル,または残りのすべてのピクセルを塗りつぶすには,リストからROIラベルを選択し,转变キーを押しながらクリック(左クリックまたは右クリックを使用可能)します。
[1] Rother, C., V. Kolmogorov和A. Blake。“GrabCut -使用迭代图切割的交互式前景提取”。美国计算机学会图形学报.第23卷第3期,2004年,309-314页。
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