指定的初始化、输出和终止
的setupImpl和stepImpl方法钩™系统C函数对象。初始化数字销作为输出模型初始化只需要做一次。因此,MW_gpioInit函数被调用的setupImpl。更新逻辑状态的数字输出引线,调用MW_gpioRead是由的stepImpl方法。在终止调用MW_gpioTerminate是由releaseImpl方法来释放的硬件资源。遵循以下步骤来更新初始化、输出和终止的代码部分DigitalRead系统中创建对象选择系统对象模板。
在MATLAB®编辑器,打开
DigitalRead.m类文件。更新
setupImpl使用下面的代码的方法。方法(访问=保护)函数setupImpl (obj)% #好<马努>如果isempty (coder.target)%仿真设置代码的地方其他的%调用c函数实现设备初始化coder.cinlcude (“MW_gpio.h”);coder.ceval (“MW_gpioInit”9、0);结束结束…结束
的
coder.ceval执行调用C函数包装器函数MW_gpio.h。第二和第三个参数coder.ceval是手臂®皮质®——硬件板销数量和价值,分别。更新
BuildInfo使用下面的代码的方法。方法(静态)…函数updateBuildInfo (buildInfo上下文)如果context.isCodeGenTarget (“环球套票”)%更新buildInfosrcDir = fullfile (fileparts (mfilename (' fullpath ')),“src”);% #好includeDir = fullfile (fileparts (mfilename (' fullpath ')),“包括”);addIncludePaths (buildInfo includeDir);%使用以下API添加包含文件,来源和链接器旗帜addSourceFiles (buildInfo“MW_gpio.c”srcDir);结束结束…结束
更新
stepImpl方法用下面的代码。方法(访问=保护)…函数y = stepImpl (obj)% #好<马努>y =双(0);如果isempty (coder.target)%模拟输出代码的地方其他的%调用c函数实现设备输出y = coder.ceval (“MW_gpioRead”9);结束结束…结束
不像
DigitalWrite系统对象,stepImpl方法DigitalRead系统对象定义了一个输出,y,这是逻辑的价值选择销。更新
releaseImpl方法用下面的代码。方法(访问=保护)…函数releaseImpl (obj)% #好<马努>如果isempty (coder.target)%仿真终止代码的地方其他的%调用c函数实现设备终止coder.ceval (“MW_gpioTerminate”9);结束结束…结束
在下一节中,您将设置输出端口属性你的系统对象。
