金宝app仿真软件による制御設計入門
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コースの目次を調べる
1.
コース概要
コースの概要を理解します。
2.
制御システムのプラント
制御システムのプラント,入力,出力について学びます。
3.
模型线性化电路を使用したプラントの線形化
模型线性化电路を使用して非線形プラントのLTI推定を取得します。
4.
PIDによるフィードバック制御
フィードバック制御とPIDコントローラーについて説明します。
5.
PID調整
PID調整器を使用してPIDコントローラーを調整し,設計要件を満たします。
6.
プロジェクト:ロボットの脚の制御
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