目的：制御システム设计のプロセスの概要と，そのなかでのMathWorks公司社制品の位置づけを说明します。各プロセスの详细については后の章で取り上げます。主に，MATLAB 金宝app/ Simulink的/控制系统工具箱/ Simulink的控制系统设计（金宝appSimulink的モデルの线形化·制御设计）を使用します。

• 制御设计ワークフローの定义
• モデルの线形化
• システム特性の确认
• コントローラー要件の设定
• コントローラーの调整
• コントローラーのテスト

目的：様々な形式によるモデルの表现法をご绍介し，それぞれの长所·短所を学びます。主に，MATLAB /金宝app Simulink的/控制系统工具箱（LTIオブジェクトの作成·解析）/的Simscape（物理モデリングツールの说明）を使用します。

• モデル表现
• LTIオブジェクト
• 金宝app的Simulinkモデル

目的：测定されたデータに基づいてどのようにシステム同定を行うかについて学びます。主に，MATLAB /系统识别工具箱（システム同定）を使用します。

• システム同定の概要
• データのインポートと前处理
• モデルの推定
• モデルの検证

目的：金宝appSimulink的モデルのパラメーターを测定されたデータから推定する方法を学びます。主に，MATLAB / Simulink的/ Simulink设计优化（Simulink的モデルのパラメーター推定）を使用します。

• パラメーター推定の概要
• モデルの准备
• 推定プロセス
• パラメーター推定のヒント

目的：システムの特性（周波数応答や过渡応答など）を理解するうえで役に立つ様々な解析ツールや关数を学びます。主に，MATLAB /控制系统工具箱（LTIシステムの解析）を使用します。

• システム解析关数
• 线形システムアナライザー
• DCモーター解析
• 解析のオートメーション
• 开ループ解析

目的：モデルの线形化の技法と，线形化した结果の検证方法について学びます.MATLAB 金宝app/ Simulink环境/ Simulink的控制设计（Simulink的モデルの线形化）を使用します。

• 线形化ワークフロー
• 操作点
• 线形化关数
• 周波数応答の推定

目的：金宝appSimulink中でPIDコントローラーをモデル化し，チューニングする方法について学びます.MATLAB / Simulink环境/ Simulink的控制设计（Simulink中で作成したPIDコントローラーの自动调整）を使用します。

• PIDワークフロー
• モデル设定
• PID控制器ブロック
• 自动调整
• その他のPIDの机能

目的：古典的な制御设计手法を用いてシステムコントローラーを作成します。また，よく使用されるPIDや位相进み/位相遅れコントローラーなどについて学びます。主に，MATLAB / Sim金宝appulink的/ Simulink的控制设计（Simulink的上での开·闭ループ解析用）/控制系统工具箱（各种补偿器の设计）を使用します。

• 开ループ调整。
• 闭ループ解析
• PID制御
• 位相进み/位相遅れ制御

目的：パラメータの不确実性や设计要求を元にモデルパラメータをチューニングして最适化するテクニックについて学びます。主に，MATLAB /金宝app Simulink的/ Simulink设计优化を使用します。

• モデル応答の最适化
• 感度解析の実行
• パラメーターの不确かさを伴う最适化

目的：コントローラーを效率的に実机実装するうえで重要なステップについて学びます。主に，MATLAB /金宝app Simulink的/控制系统工具箱（コントローラーの离散化）/定点设计师（固定小数点データ型の使用）/ Simulink的控制设计を使用します。

• コントローラーの物理的および现実的な制限の识别
• コントローラーの离散化
• コード生成用のコントローラーの准备
• 固定小数点データ型への変换