强化学习工具箱是否支持空间离散化,而不是时间离散化?金宝app

1ビュ(過去30日間)
你好,
我注意到几乎所有的例子 强化学习帮助中心 ’使用固定的采样时间Ts,并且插曲步骤等于Tf除以Ts (Tf/Ts)。但现在我有一个问题,一辆车在一条总长度为10公里的山路上行驶。RL剂的作用是来自汽车电机的扭矩。如果我设定一个固定的采样时间,假设Ts = 1s, Tf = 600s,我不能保证车辆在600s的那一刻到达目的地。所以我需要将10km的长度离散为1000段,每段(delta_S)等于10米。我想知道Simulink中的rforcement Learning Toolbox支持这个操作吗?金宝app金宝app
如果有人能帮助我,我将不胜感激!
非常感谢!!!!
1件のコメント
Emmanouil Tzorakoleftherakis
Emmanouil Tzorakoleftherakis 2021 年 4 月 22 日
我认为这是不可能的,但同时我也不确定你为什么要这么做。如果你的动作是力矩,关键不就是要施加足够的力矩,让车辆在规定的时间内到达目的地吗?

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