Simscapeの産業用トラックモデル
エンジニアはSimscape™を使用して,ブームリフト,シザーリフト,フォークリフト,および人の昇降や商品の移動を行うその他の機器を含む産業用トラックの設計を最適化できます。Simscapeモデルを正確な設計に合わせてカスタマイズし,設計空間全体を探索することができます。このページにリンクされた例を使用して,ハードウェアプロトタイプに頼ることなく,設計要件の調整,制御アルゴリズムの設計,コントローラーソフトウェアのテストを行うことができます。MATLAB®アプリは,政府の規制に準拠しているかどうかをテストするためのモデルを構成するのに役立ちます。
Simscapeを使用した産業用トラックのモデル化
使用事例トップ10
- 静的および動的荷重ケースの機械的な荷重要件を調整。
- CADソフトウェアや有限元ソフトウェアから正確な設計をインポートして作業範囲を評価。
- 機械的なリンク機構のモデルと電気設計および油圧設計を統合。
- シミュレーションを並列で実行することにより,設計空間全体を探索。
- 推進機構とリフト機構の両方に合わせてパワートレインコンポーネントをサイジング。
- 任意のシステムで設計パラメーターを同時に調整することにより効率を向上。
- 仮想テストを使用して欠陥コンポーネントや劣化コンポーネントの影響をテスト。
- すべての安全要件に対する制御ロジックの設計とテスト。
- 仮想工業団地内で自動運転アルゴリズムを検証。
- 边境シミュレーションを使用し,仮想システムに対して組み込みソフトウェアをテスト。
機械データのインポート
電気システム,油圧システム,制御システムをCADおよび有限元に統合します。
設計空間の探索
任意の設計パラメーターを変化させるために,MATLABを使用して最適な設計を見つけます。
作動システムの設計
複雑なメカニズムにおける動力と力の要件を決定します。
制御ロジックのテスト
初期設計から边境テストまで,システムが常に規制を満たしていることを確認します。