Simscape™Multibody™用于广泛的应用。一个带有机器人拾取和放置机制的生产系统展示了仿真如何帮助工程师选择电机和驱动器，设计控制逻辑，并优化机器人轨迹。从CAD软件中导入机器人的力学模型，包括几何模型、质量模型、惯量模型和关节模型。机器人能够从一条传送带上拿起物体并将它们移到另一条传送带上。机器人系统集成了statflow®建模的状态机和Simscape Electrical™的电机模型。在一个反铲挖掘机实例中，液压系统与Simscape多体模型相连接，这表明工程师可以在设计过程的早期使用仿真来识别集成问题。在Simscape fluid™中建模的三个液压执行器连接在一个液压网络中。该模型将机械和液压设计集成在一个单一的仿真环境中。一个塔式起重机实例表明，复杂的索驱动机构可以在Simscape多体中建模。钢索用于提升和降低负载，以及沿起重机移动小车。 Pulley constraints synchronize the rotation of the pulleys and spools in the physical system, enabling the calculation of torques required to move the load. The model of the crane was imported from CAD software.