与飞行日志分析仪应用程序交互分析遥测数据
的飞行日志分析应用程序无人机工具箱,旨在帮助无人机用户和开发人员测试和审查其系统性能。学习如何快速加载ULOG、TLOG或自定义飞行日志;显示数据进行分析;并产生可操作的结果。了解如何显示飞行的地图视图,提供无人机飞行路径的视图,以及如何保存和共享生成的数字和创建的会话。
飞行日志分析器应用程序,与无人机工具箱一起提供,旨在帮助无人机开发人员和无人机用户测试和审查他们的系统性能。
它使您能够快速加载飞行日志,显示您想要分析的数据,并生成可操作的结果。
要运行该应用程序,您可以从“APPS”选项卡打开它,或者通过输入“flightLogAnalyzer”从命令窗口运行它
点击“导入”,导入日志文件。
app默认支持u金宝applog、tlog和自定义格式。
在本视频中,我们加载一个模拟日志文件。
在加载日志文件时,应用程序自动显示地图视图,其中提供了无人机飞行路径的视图。
使用“地图视图”按钮打开或关闭地图视图。
我们可以平移视图并放大查看起飞位置。要重置地图视图,请单击home图标。
要分析日志文件中的数据,您可以通过单击“添加图形”来创建图形,并从“Plot”下拉列表中添加图形。
例如,要查看着陆过程中的加速度,请添加IMU和Height图,并查看加速度计图。
要专注于着陆数据段中的加速度峰值,请选择加速度计图以在面板中显示它,并将手柄移动到着陆数据段。
我们可以通过点击“reset Limits”重置手柄。
创建的图形和图表列表显示在“figures”窗格的左侧。
若要删除特定的图形或图形,如高度图形,请选中它并点击“删除”
“飞行模式”部分显示了飞行过程中使用的各种飞行模式。
飞行模式还显示在面板的底部,以确定它们处于活动状态的时间段。
接下来,让我们看看估计的滚动如何使用自定义图跟随滚动目标。为此,我们创建一个新图形并选择“自定义Timeseries plot”。
要添加这两个信号,点击“添加信号”两次。从信号中,通过双击第一个信号的y轴选择它,并在信号浏览器中选择“RollTarget”并单击“更新”。对于第二个信号,按照相同的步骤并选择“Roll”。
该图显示了在滚动目标之后的估计滚动。
现在你已经有了必要的图,你可以使用“导出图”选项保存它们。
要保存会话和所有创建的图形,请使用“save session”。
保存会话允许您与团队中其他也使用飞行日志分析器应用程序进行进一步分析的人共享。
要创建自定义日志格式,请参考“可视化自定义飞行日志”示例。
有关更多信息,请参考无人机工具箱文档中“飞行日志分析器”的帮助部分。
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